მიკრო Wifi კონტროლირებადი 3D დაბეჭდილი 3D FPV Copter: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ჩემი პირველი ორი ინსტრუქციის შემდეგ "WifiPPM" და "Lowcost 3d Fpv კამერა Android- ისთვის" მინდა ვაჩვენო ჩემი მიკრო ოთხკუთხედი ორივე მოწყობილობასთან ერთად.

თქვენ არ გჭირდებათ რაიმე დამატებითი მოწყობილობა, როგორიცაა RC გადამცემი ან FPV სათვალე. ის კონტროლდება WIFI– ით. მისი კონტროლი შეგიძლიათ ნებისმიერი სმარტფონით ან კომპიუტერით გეიმპათით (მე ვიყენებ sixaxis PS3 კონტროლერს და სმარტფონს). ანდროიდის სმარტფონი google მუყაოთი გამოიყენება 3D FPV სათვალეების სახით.

ინსტრუქციისთვის დავამატე სამი განსხვავებული ჩარჩოს ზომა: 82 მმ, 90 მმ, 109 მმ. აპარატურა ყველასთვის ერთნაირია, უბრალოდ პროპელერები განსხვავებულია.

მე ვიყენებ 90 მმ ჩარჩოს ამ მომენტში.

ინსტრუქციის სურათები ძირითადად 109 მმ ჩარჩოთია.

პატარა ჩარჩოს აქვს ძალიან მოკლე ფრენის დრო (დაახლოებით 3 წთ) და ღამურის ძალიან ძლიერი დარტყმა. მაგრამ ის ძალიან მცირეა. 90 მმ ჩარჩოს აქვს ფრენის დრო დაახლოებით 5 წუთის განმავლობაში. ბიძგი ნორმალურია და ზომა ჯერ კიდევ მცირეა შიდა ფრენისთვის. 109 მმ ჩარჩოს აქვს ფრენის დრო დაახლოებით 7 წუთის განმავლობაში. შეტევა საკმაოდ კარგია. მაგრამ ის თითქმის ძალიან დიდია შიდა ფრენებისთვის.

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია

თქვენ გჭირდებათ შემდეგი ნაწილები:

- ფრენის კონტროლერი: მე ვიყენებ Matek F411-mini- ს. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ფრენის კონტროლერი, რომელიც გსურთ. უბრალოდ გაითვალისწინეთ, რომ გჭირდებათ 3, 3 ვოლტი მინიმუმ 300mA WifiPPM- ისთვის და 5 ვოლტი მინიმუმ 500mA 3D კამერისთვის.

- 15A ESC

- 4 x 1104 ჯაგრისის ძრავა

- 2435 4 დანა პროპელერი 90 მმ ჩარჩოსთვის, 2030 3 დანა პროპელერი 82 მმ ჩარჩოსთვის ან 3020 2 დანა პროპელერი 109 მმ ჩარჩოსთვის

- WIFIPPM ან ნებისმიერი სხვა მიმღები (განსხვავდება ინსტრუქციისგან, მე ვიყენებ ESP07– ს გარე ანტენით ახლა)

დაბალი ფასის 3D FPV კამერა ანდროიდისთვის (მე დავამატე ახალი 3D დაბეჭდილი კამერის დამჭერი და VTX დამჭერი)

- GY63 ბარო, თუ გსურთ დაამატოთ სიმაღლეზე დაყოვნების რეჟიმი (არასოდეს მუშაობდა დამაკმაყოფილებლად ჩემს აღნაგობაში)

- მცირე ზარი თუ გსურთ მისი გამოყენება. ბატარეის გაფრთხილებად ვიყენებ.

- 2S ბატარეა. მე ვიყენებ 1000 mAh LiPo- ს.

- კონექტორები ბატარეისთვის

- რამდენიმე პატარა პლასტიკური გამყოფი, თხილი და ხრახნები

- გრძელი 20 მმ M2 პლასტიკური ნაგავი იბეიდან

- 3D დაბეჭდილი ჩარჩო, საყრდენი დამცავი და დამჭერები

- რამდენიმე რეზინის ქამარი ბატარეის შესანახად

ნაბიჯი 2: დაბეჭდეთ ჩარჩო და საყრდენი მცველები

პირველი ნაბიჯი არის ყველა ნაწილისთვის. მე ვიყენებ PLA– ს 0.3 მმ საქშენით და 50% შევსებით.

დავამატე ჩარჩოს სამი განსხვავებული ზომა. 82 მმ -იანი ჩარჩო ძალიან მცირეა, მაგრამ ფრენის დრო სულ რაღაც 3 წუთია და შეტევა თითქმის ძალიან დაბალია. 90 მმ ჩარჩო არის საუკეთესო კომპრომისი ფრენის დროსა და ზომას შორის. ფრენის დრო დაახლოებით 5 წუთია. შეტევა კარგია. 109 მმ ჩარჩოს აქვს საუკეთესო ფრენის დრო (დაახლოებით 7 წუთი) და საუკეთესო ბიძგი, ზომის მინუსით.

მე ასევე დავამატე ახალი კამერის დამჭერი 3D კამერისთვის და რამდენიმე დამჭერი VTX და ESP8266.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ ESC და მოტორსი

თქვენ უკვე უნდა იყოთ დასრულებული "WIFIPPM" - ით და "დაბალი ფასიანი 3D FPV კამერით Android- ისთვის" სანამ გააგრძელებთ.

დაამატეთ ოთხივე ძრავა ჩარჩოში. შემდეგ დაამატეთ ESC ჩარჩოში. ამისათვის გამოიყენეთ M2x20 პლასტიკური ხრახნები და M2 თხილი. ახლა დააკავშირეთ ძრავები ESC– სთან, როგორც პირველ და მეორე სურათზე. ძრავების მიმართულება მოგვიანებით შეიცვლება. დაამატეთ კვების ბლოკი ESC– ის დენის კაბელებში, როგორც მესამე სურათზე.

ნაბიჯი 4: დაამატეთ ელექტრონიკა ფრენის კონტროლერს

ახლა მიამაგრეთ ESC კაბელი ფრენის კონტროლერს. USB დანამატი უნდა იყოს კავშირების საპირისპირო მხარეს. თქვენ ხედავთ კავშირებს პირველ სურათზე.

S1 -> ყვითელი S2 -> თეთრი S3 -> მწვანე S4 -> ნაცრისფერი G -> შავი VBAT -> წითელი მე დავუკავშირე VBAT და GND კონდენსატორებს, რადგან დამაკავშირებელი ბალიშები მეორე მხარეს არის.

დაამატეთ სილიციუმის და სპილენძის ბუდეები ფრენის კონტროლერს.

დაამატეთ ბარო, თუ გსურთ მისი გამოყენება. SDA და SCL ასევე არის დაფის ქვედა მხარეს. +5V და GND არის ზედა მხარეს.

ახლა დააკავშირეთ WifiPPM. შეაერთეთ PPM გამომავალი ფრენის კონტროლერის RX2- თან. Connect + of WIFIPPM to 3.3V და GND to G. მე ასევე დავამატე დიოდი TX ფრენის კონტროლერის RX of ESP8266 რადგან ვაკეთებ რამდენიმე ტესტს უკანა არხით და MSP პროტოკოლით. შენ არ გჭირდება ეს.

დაამატეთ 3D კამერა VTX– ით და შეაერთეთ + + 5V– თან, ხოლო GND– ს G.

თუ თქვენ იყენებთ სიგნალს, დაამატეთ იგი სიგნალის პორტში.

ახლა თქვენ გაქვთ ყველა ელექტრონიკა ერთად.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ ყველაფერი ერთად

შეაერთეთ კაბელი ESC შტეფსელთან და განათავსეთ ფრენის კონტროლერი ESC– ს თავზე. წინა ისარი უნდა იყოს ESC დანამატის მიმართულებით. განათავსეთ რამოდენიმე გრძელი შუალედი ფრენის კონტროლერის დასაფიქსირებლად. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ მოკლე შუალედები, თუ არ იყენებთ ბაროს. (პირველი სურათი)

ახლა ჩაასხით ცოტაოდენი ქაფი ბაროს გარშემო, რომ ჰაერის ნაკადი მოიშოროთ. განათავსეთ ბარო ESC– ს თავზე. იგი არ არის დაფიქსირებული რაიმე ხრახნით. მას უბრალოდ უჭირავს ქაფი და დამჭერი თავზე. (მეორე და მესამე სურათი)

შემდეგ ჩადეთ ESP8266 მის დაბეჭდილ დამჭერში და დადეთ თავზე. შეასწორეთ იგი რამდენიმე მოკლე გამშორებით. თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ გარე ანტენა მას უკეთესი დიაპაზონისთვის. (მეოთხე სურათი)

მის თავზე მოათავსეთ VTX მისი დაბეჭდილი დამჭერი და კვლავ დააყენეთ რამდენიმე გრძელი გამყოფი. (მეხუთე სურათი)

ახლა დადეთ 3D კამერის მიკროსქემის დაფა და ისევ მოკლე შუასადებები დააყენეთ. (მეექვსე და მეშვიდე სურათი)

ბოლო არის 3D დაბეჭდილი camholder ფირფიტა. მოათავსეთ ჯერ გრძელი ხრახნები, როგორც მერვე სურათზე, შემდეგ მოათავსეთ თავზე და დააფიქსირეთ და დააფიქსირეთ ორი კამერა კამერასთან ერთად.

ახლა თქვენი ხელოსანი თითქმის დასრულებულია. მოდით წავიდეთ კორექტირებებზე.

ნაბიჯი 6: კონფიგურაცია Betaflight

ახლა დროა კონფიგურაციისთვის. თუ თქვენ არ გაქვთ betaflight კონფიგურატორი უკვე დაინსტალირებული, გადმოწერეთ და დააინსტალირეთ აქედან. წინა ბარო რეჟიმში თქვენ უნდა დააინსტალიროთ და აანთოთ Cleanflight. Betaflight არ უჭერს მხარს.

შეაერთეთ თქვენი ფრენის კონტროლერი USB– ით კომპიუტერთან და დაიწყეთ betaflight– ის კონფიგურატორი. დააწკაპუნეთ დაკავშირებაზე.

პირველ ჩანართში შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი სენსორები. ამისათვის გაათანაბრეთ თქვენი კოპტერი და დააწკაპუნეთ დაკალიბრებაზე.

მეორე ჩანართში შეგიძლიათ თქვენი სერიული პორტების კონფიგურაცია. დატოვეთ USB პორტი ისე, როგორც არის. დააყენეთ UART2 სერიულ მიმღებად. თქვენ შეგიძლიათ დატოვოთ UART1 ისე, როგორც არის. მე ის მორგებული მაქვს MSP- ზე, რადგან ამ მომენტში ვაკეთებ რამდენიმე ტესტს MSP პროტოკოლით.

მომდევნო ჩანართში შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთ თქვენი კოპტერი. ჩადეთ Quad X და DShot600. მე ყოველთვის ვრთავ Motor Stop- ს, რადგან მინდა რომ ძრავები იყოს გამორთული, როდესაც არ არსებობს გროლი. თქვენ ასევე უნდა შეცვალოთ დაფის ორიენტაცია YAW -45 °. მიმღები უნდა იყოს მორგებული PPM მიმღებზე. დანარჩენი შეგიძლიათ დატოვოთ ისე, როგორც არის.

PID ჩანართში შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი PID პარამეტრები და ჩხირების მგრძნობელობა. მგრძნობელობა ოდნავ შევამცირე. PID– ის კორექტირება უნდა მოქმედებდეს პირველი ფრენისთვის. მათი ოპტიმიზაცია შეგიძლიათ მოგვიანებით.

შემდეგი ჩანართი არის მიმღების ჩანართი. არხის რუქების მორგება RTAE1234- ზე. შეასწორეთ ჯოხის ყველაზე დაბალი მნიშვნელობა 1010 -ზე, ცენტრალური ჯოხის მნიშვნელობა 1500 -ზე და უმაღლესი ჯოხის მნიშვნელობა 1990 წლამდე. თუ თქვენს სმარტფონს დაუკავშირდებით WIFIPPM- თან და ბრაუზერში ჩაწერთ მისამართს 192.168.4.1 შეგიძლიათ შეამოწმოთ თქვენი მიმღები.

თუ მიმღები კარგად მუშაობს, შეგიძლიათ გადახვიდეთ რეჟიმების ჩანართზე. მე მაქვს შეიარაღება AUX4– ზე, ხოლო ფრენის რეჟიმი AUX1– ზე. მე ასევე შევასწორე Baro რეჟიმი AUX3– ზე (მხოლოდ სუფთა ფრენა, ბატარეა უნდა იყოს დაკავშირებული ბარო სენსორის აღიარებისთვის)

ახლა გადადით ძრავების ჩანართზე. ჩართეთ ბატარეა და დააწკაპუნეთ "მე ვიცი რასაც ვაკეთებ". შეამოწმეთ თქვენი ძრავის მიმართულებები. ეს უნდა იყოს დიაგრამაზე მარცხენა ზედა კუთხეში. თუ ძრავა არასწორი მიმართულებით ბრუნავს, გამორთეთ ბატარეა, გათიშეთ USB კაბელი და შეცვალეთ ძრავის ორი მავთული. შემდეგ ისევ სცადე. როდესაც ძრავის მიმართულებები ნორმალურია, კონფიგურაცია დასრულებულია.

ნაბიჯი 7: შეამოწმე შენი ასლი

ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ პროპელერები, რეზინის ქამარი ბატარეის შესანახად და საყრდენი მცველები. ორმაგად შეამოწმეთ ყველაფერი და შეაერთეთ ბატარეა. დაუკავშირდით WIFIPPM– ს და ჯერ სცადეთ ფრენა FPV– ს გარეშე. შემდეგ კვლავ შეამოწმეთ მუშაობს თუ არა ვიდეო ნაკადი ძრავებთან. თუ თქვენ გაქვთ ვიდეოს დამახინჯება ძრავებთან ერთად, ორმაგად შეამოწმეთ თქვენი გაყვანილობა. ეცადეთ 3D fpv კამერის ყველა მავთული მაქსიმალურად დაშორდეს ელექტროგადამცემი ხაზებიდან. როდესაც ყველაფერი კარგადაა, შეგიძლიათ დაიწყოთ FPV ფრენა.