3D დაბეჭდილი RC კონტროლირებადი სატანკო !!: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ოდესმე გსურდათ გქონდეთ დისტანციურად კონტროლირებადი მანქანა, რომელსაც შეუძლია გადაადგილდეს გზიდან და თქვენ ხედავთ პირველი პირის ხედვის კამერასაც კი, მაშინ ეს ტანკი თქვენთვის გასაოცარია. სატანკო ბილიკები იძლევა დიდ ძალაუფლებას რელიეფებზე სიარულისას, როგორიცაა ჭუჭყი და დამსხვრეული ბალახი. ავზი ძალიან კარგად მუშაობს ხალიჩისა და ხის იატაკზე, რაც მას მშვენივრად ხდის წვიმიან დღეებში შიდა გამოყენებისთვის. ავზს მართავს 2 ძრავა. თქვენ აკონტროლებთ მას დისტანციური მართვის საშუალებით. მას ასევე აქვს საყრდენი თავზე, რომელიც იძლევა მაგარ მოდიფიკაციებს, როგორიცაა FPV კამერები და რობოტიც კი, თუ თავად გადაწყვეტთ მის დიზაინს!

ნაბიჯი 1: საჭიროა ელექტრონიკა

ავზის ასაშენებლად თქვენ უნდა გქონდეთ რამდენიმე ელექტრონიკა. აშკარად გჭირდებათ 2 ძრავა. თითოეული ძრავა აძლიერებს საკუთარ ბილიკს. სატანკო და დისტანციური ორივე იკვებება Adafruit Feather M0 რადიოთი. ქვემოთ მე ჩამოვთვალე ბმულები ყველა იმ ნაწილისთვის, რაც დაგჭირდებათ:

ძირითადი კომპონენტები:

ავზის ფუნქციონირებისთვის საჭიროა შემდეგი კომპონენტები:

• 2x მოტორსი
• 3 AA ბატარეა
• 3 AA ბატარეის დამჭერი
• საავტომობილო მძღოლი
• ადაფრუტის პერმა-პროტო
• PCB დაფები
• ხრახნები
• LED კომპლექტი #1 + #2
• 2x სიხარულის ჩხირები
• 3x კონცენტრატორები
• LCD - მოყვება 2 ცალი პაკეტი (დარწმუნდით, რომ მიიღეთ I2C მოდელი)
• 2x ადაფრუტის ბუმბულის რადიო დაფები
• 2x ლითიუმის იონური ბატარეები

სხვა სენსორები:

ეს კომპონენტები არ არის საჭირო, მაგრამ შეიძლება იყოს სახალისო დამატებითი დამატებები

• ულტრაბგერითი სენსორი
• ფერის სენსორი

ნაბიჯი 2: სატანკო გაყვანილობა

ქვემოთ დავტოვე თითოეული განყოფილება და გითხარით სად მიდის მავთულები:

მე უბრალოდ ვაკრავ მავთულს თითოეულ კავშირს შორის. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს დიაგრამა, რათა დაგეხმაროთ როგორც გინდათ.

ძრავის მძღოლი:

*ძრავის მძღოლი მიდის საკუთარ PCB დაფაზე.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

მარცხენა ძრავა არის "MOTORA" და მარჯვენა ძრავა აშკარად "MOTORB"

ბუმბულის დაფა:

დარწმუნდით, რომ იყენებთ სათანადო ზომის დაფას ბუმბულის მოსაწყობად (4 სმ*6 სმ). ასევე თქვენ უნდა გქონდეთ ბუმბული სწორად გაფორმებული ისე, რომ მიკრო USB ლაქა და მისი შესაბამისი ხვრელი (მთავარ დაბეჭდილ ნაწილში) გასწორდეს. ქინძისთავების მარცხენა ნაკრები უნდა იყოს ორი ადგილი გვერდიდან და მარჯვენა ქინძისთავები უნდა იყოს 3 ადგილი გვერდებიდან. ასევე დაფა უნდა იყოს რაც შეიძლება მაღლა. ქალი ქინძისთავები იკვებება დაფაზე, შემდეგ მამრობითი ქინძისთავები მიმაგრებულია მდედრობითი ქინძისთავებით.

ნაბიჯი 3: დისტანციური მართვის პულტის გაყვანილობა

დისტანციური მართვა ცოტა უფრო რთულია, მაგრამ მე იგივე ფორმატს გავაკეთებ:

*გაითვალისწინეთ, რომ პულტის დისკისთვის ბუმბულის შედუღებისას დარწმუნდით, რომ პერმა-პროტოზე მარცხნივ არის 2 ღია სლოტი და ერთი მარჯვნივ. ეს უზრუნველყოფს, რომ USB პორტი გასწორდება ხვრელებთან. ასევე ის არის მაქსიმალურად მაღლა და მამრობითი ქინძისთავები პირდაპირ დაფაზეა ჩასმული.

ასევე მე უბრალოდ შევაერთე მავთული ორ წერტილს შორის. და გამოიყენეთ დაფა მხოლოდ სქემებისთვის.

მარცხენა ჯოისტიკი:

მიწა: მიწა

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

გადართვა: არცერთი

მარცხენა გადამრთველი:

არ არის გამოსაყენებელი … ჯერ:)

შუა გადამრთველი:

გარე pin (ნებისმიერი): ადგილზე

შიდა პინი: ჩართეთ პინი

მარჯვენა გადამრთველი:

*გამოიყენება როგორც სამუხრუჭე სისტემა

გარე პინი (ნებისმიერი): დადებითი

შიდა პინი: 19

მარჯვენა ჯოისტიკი:

მიწა: მიწა

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

გადართვა: არცერთი

RGB შუქი:

წითელი ქინძი: 12

მწვანე ქინძისთავი: 11

ლურჯი ქინძისთავი: 10

კვების ბლოკი: 3V3

LCD ეკრანი:

მიწა: მიწა

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

მწვანე შუქი:

სიმძლავრე (უფრო გრძელი პინი): 13

Ground (მოკლე pin): Ground

ბუზერი:

ზუზერისთვის მე გამოვიყენე ტრანზისტორი, რათა ის უფრო ხმამაღლა გამოეყენებინა, ასე რომ, ძირითადად ის იკვებებოდა ძირითადი სიმძლავრით, მაგრამ გამოწვეული იყო ბუმბულის ბუდის საშუალებით.

ტრანზისტორი (ჩამფერები წინ):

მარცხენა პინი: გადადის პოზიტიური ზუზერის პინზე

შუა: სიგნალი, პინ 6

მარჯვნივ: 3V3

ბუზერი:

არასამთავრობო დადებითი pin (AKA ადგილზე): ადგილზე

ამით მთავრდება ყველა მტკივნეული გაყვანილობა:)

ნაბიჯი 4: კოდის ატვირთვა და პირველი ტესტი

მე ვიყენებ Visual Studio Code- ს და PlatformIO- ს კოდის ასატვირთად. თუ არ იცით როგორ გამოიყენოთ ეს, გადახედეთ ამ ბმულებს: VSC, PIO. ახლა თქვენ დაგჭირდებათ ამ ორი GitHub საცავის დაყენება:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

დარწმუნდით, რომ სწორად დააინსტალირეთ ყველა საჭირო ბიბლიოთეკა

ახლა თქვენ მზად ხართ ატვირთოთ თქვენი კოდი… ჯერ დავიწყოთ სატანკო კოდით. შეაერთეთ ავზი USB პორტის საშუალებით თქვენს კომპიუტერში. შემდეგ დააჭირეთ ატვირთვის ღილაკს ბოლოში.

ახლა თქვენ შეგიძლიათ ატვირთოთ კოდი დისტანციური მართვისთვის. პროცესი თითქმის იგივეა, მაგრამ ახლა, როდესაც თქვენ დასრულდება, ატვირთეთ lcd უნდა იკვებებოდეს და თქვას "Loading …" შემდეგ ცოტა ხნის შემდეგ უნდა თქვა "დაკავშირებულია". თუ ეკრანი დაკავშირებულია, ეს ნიშნავს, რომ მწვანე შუქი ასევე უნდა იყოს ჩართული.

ახლავე იმისათვის, რომ გამოიყენოთ ნებისმიერი ფერის აღქმის ან ულტრაბგერითი სენსორის მახასიათებლები, თქვენ დაგჭირდებათ მისი კოდი

ნაბიჯი 5: 3D ბეჭდვა

მას შემდეგ, რაც ყველაფერი აიტვირთება და თქვენ კმაყოფილი ხართ იმით, თუ როგორ გამოჩნდა, თქვენ მზად ხართ დაიწყოთ მოდელის 3D ბეჭდვა. პირველი ნაბიჯი არის ჩამოტვირთოთ ყველა ფაილი ჩემი Thingiverse დიზაინის გვერდიდან. მე ასევე დავტოვე fusion 360 ფაილი იქ, თუ თქვენ გსურთ ტანკის შეცვლა. Thingiverse გვერდზე მოცემულია ინფორმაცია რა ელემენტების დასაბეჭდად და რეკომენდებული პარამეტრები.

დარწმუნდით, რომ დაბეჭდეთ 2 დისტანციური ნაწილიც.

მას შემდეგ რაც ყველაფერი რაც გჭირდებათ დაბეჭდილია (ეს უნდა იყოს დაახლოებით 500 გრ) შეგიძლიათ გადაადგილებაზე გადასვლა.

ნაბიჯი 6: შეკრება

ახლა, როდესაც ყველაფერი დაბეჭდილია, ჩვენ შეგვიძლია ვიმუშაოთ ტანკის გაერთიანებაზე. ამისათვის დაგჭირდებათ რამდენიმე განსხვავებული ხრახნი, მე გეტყვით, როდესაც ჩვენ მივდივართ.

1) პირველი ნაბიჯი არის მხარეების შეკრება. პირველი ნაწილი არის ძრავის მიმაგრება. უბრალოდ გადააადგილეთ ძრავა გვერდითი პანელის უკანა ნაწილში არსებულ ჭრილში (ნაწილი 1). შემდეგ გამოიყენეთ ორი M3 12 მმ -იანი ძრავის უკანა ფირფიტაზე (ნაწილი 2). შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ ძრავაზე მოძრავი ბორბალი (ნაწილი 3), ის უბრალოდ წნევით უნდა მოერგოს ძრავის ლილვს. თუ ბორბალი არ რჩება ლილვზე, მაშინ დაამატეთ ცხელი წებო ძრავის ლილვს, რომელიც უსაფრთხოდ დაიჭერს საჭეს. შემდეგ დაამატეთ წინა ბორბალი (ნაწილი 4), აიღეთ 20 მმ M4 ხრახნი და M4 კაკალი (გირჩევთ ლოკიტის თხილი თუ გაქვთ, წინააღმდეგ შემთხვევაში დიდი საქმე არ არის. მოათავსეთ კაკალი ამონაკვეთში გვერდითი პანელის უკანა მხარეს (ნაწილი 1). შემდეგ ჩადეთ ხრახნი ბორბალზე (ნაწილი 5). ახლა თქვენ შეგიძლიათ გამკაცრდეთ კაკალი სანამ ბორბალი არ არის დაცული, მაგრამ დარწმუნდით, რომ ის მაინც ტრიალებს. თუ ის ვერ ტრიალებს, თქვენ უნდა მოხსნათ ხრახნი. თუ არ ხართ არ მაქვს ლოქტური თხილი, დარწმუნდით, რომ დაიმაგრეთ ეს სუპერ წებოთი ან ცხელი წებოთი. ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ ბილიკი (ნაწილი 6) ბორბლებზე. ბილიკი შედგება 25 ნაწილისგან. არანაკლებ და ის არ იმუშავებს და არცერთი მეტი არ გამოვა:). ის, რაც გსურთ, არის 25 – ვე ერთად დაჭერა… მას შემდეგ, რაც ეს იქნება ერთი უწყვეტი ჯაჭვი, შეგიძლიათ ააფეთქოთ ბილიკი 2 ბორბლის გარშემო (ნაწილი 3 და 4). დასჭირდება გარკვეული კუნთი და ძალა საბოლოო ნაჭრების ერთმანეთზე დაჭერისთვის. ახლა თქვენ შეგიძლიათ გაიმეოროთ მთელი ეს პროცესი მეორე მხარისთვის! დარწმუნდით, რომ მეორე მხარეს მუშაობისას ძრავა გაყვანილია ძირითად სხეულზე (ნაწილი 6)

2) ახლა ჩვენ შეგვიძლია ვიმუშაოთ ელექტრონიკის ჩასმაზე. თქვენ დაგჭირდებათ ძირითადი კორპუსი (ნაწილი 6) პირველი ნაბიჯი არის ლითიუმის იონური ბატარეის ჩამონტაჟება, ეს უბრალოდ იჭრება (მცირე ძალით) ადგილზე 1. შემდეგ ჩვენ ვაპირებთ ჩადოთ AA ბატარეის დამჭერი. დასაწყებად მოგიწევთ მისი კავშირის დაშლა მთავარ დაფაზე. ბატარეის დამჭერი უნდა მოდიოდეს 2 ხრახნით და ჩვენ გამოვიყენებთ ამ ხრახნებს მის ქვედა ყურეში ჩასამაგრებლად. ასე რომ ჩადეთ ბატარეის დამჭერი ძირითად კორპუსში (ნაწილი 6) ქვედა წერტილში 2. ახლა რისი გაკეთებაც გსურთ, დარწმუნდით, რომ ბატარეები ყველა დამტენიდან არის გასული. შემდეგ აიღეთ ხრახნები და დააფიქსირეთ დამჭერი მთავარ სხეულზე (ნაწილი 6). ახლა თქვენ შეგიძლიათ განათავსოთ ბატარეის საფარი (ნაწილი 7), ის უბრალოდ იჭერს თავის ადგილას. თუ თქვენ გიჭირთ ქვედა ნაწილში მოთავსება, სცადეთ ხელახლა დაბეჭდოთ საფარი უფრო ფენის სიმაღლეზე (0.16 მმ).

3) სენსორები! თუ თქვენ იყენებთ რაიმე სენსორს ახლა არის კარგი დრო, რომ დაურთოთ ისინი. ჩვენ დავიწყებთ ულტრაბგერითი სენსორით, ის უბრალოდ შეიძლება წებოვნდეს ადგილზე (ცხელი წებოთი). ის მიდის 2 ხვრელში წინ, ადგილზე 3. დარწმუნდით, რომ გააცივეთ ქინძისთავები და გამოიყენეთ მავთულები უშუალოდ გამობმულ ბალიშებზე. ასევე დარწმუნდით, რომ რეალური სენსორი გარეთაა. ახლა უბრალოდ დაამატეთ წებო შიგნით და ეს კეთდება. შემდეგი ჩვენ ვიმუშავებთ ფერის სენსორზე. ეს უბრალოდ უბიძგებს მის ამოჭრას ულტრაბგერითი სენსორის ქვემოთ, წერტილი 4. შემდეგი არის მთავარი კონტროლერის დაფის ჩასმა. ეს მიდის ადგილზე 5. დარწმუნდით, რომ ყველა კავშირი არის სადენიანი და შეიძლება დაგჭირდეთ ტანკის გამოცდა, სანამ ამას დაიმაგრებთ. დააყენე მისი ადგილი და დასჭირდება ბევრი ძალა სრულად უზრუნველსაყოფად. USB პორტი უნდა იყოს გასწორებული, თუ ეს ნაბიჯი სწორად გააკეთეთ. დაბოლოს, ჩვენ დავაყენებთ ძრავის მძღოლს 6 ადგილზე.

დარწმუნდით, რომ ძრავები ბრუნავს სწორ გზაზე, თუ საპირისპირო მიმართულებით მიდიხართ, თქვენ უნდა შეცვალოთ მავთულები

4) საბოლოო ნაბიჯი არის ბილიკების უზრუნველყოფა მთავარ სხეულზე. ყველაფერი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის აიღოთ 8 M4 16 მმ ხრახნი და ბოლო ნაჭერი, ბილიკის დაცვა (ნაწილი 8) და თქვენ 4 ხრახნი, რათა დაიცვათ მცველი ჩარჩოში. უბრალოდ აჭერით გვერდითი ნაჭერი და შემდეგ დააფიქსირეთ ხრახნები, ხრახნები თვითონ დააკაკუნებენ მათზე.

5) საბოლოო ნაბიჯი რეალურად. უბრალოდ აიღეთ ხრახნიანი თავსახური (ნაწილი 9) და დააწებეთ იგი ადგილზე 7. ეს თავსახური მხოლოდ სხვადასხვა დანამატისთვისაა. ჩემი არის GoPro– სთვის.

ნაბიჯი 7: დისტანციური აწყობა

პულტის აწყობა საკმაოდ ადვილია

1. დააფიქსირეთ ჯოისტიკი ზედა სახურავზე 12 12 მმ M3 ხრახნის გამოყენებით. ახლა დაამატეთ თავსახური ჯოისტიკებს.
2. მჭიდროდ ხრახნიან სამივე კონცენტრატორს. მე მაქვს ჩემი კონცენტრატორები, ასე რომ დენის გადამრთველი შუაშია.
3. შემდეგ ჩადეთ 2 შუქი მათ ხვრელებში, RGB მარცხენა ხვრელი და მწვანე შუქი მარჯვნივ. მას შემდეგ რაც უსაფრთხოდ დავამატე ცხელი წებო, რათა დამეხმარა მათ ადგილზე.
4. ზედა ნაწილის ზედა ნაწილი არის LCD. ჯერ დარწმუნდით, რომ ტექსტი სწორია (მე მომწონს ჯოისტიკები თავზე, როდესაც მე მას ვატარებ, მაგრამ ამას დიდი მნიშვნელობა არ აქვს). შემდეგ 4 M3*6 მმ ხრახნით შეგიძლიათ დაიჭიროთ კუთხეები ადგილზე
5. ახლა თქვენ შეგიძლიათ ბატარეა ჩაუშვათ ცოტაოდენი ძალით.
6. ახლა დააყენეთ პერმა-პროტოს დაფა მის პატარა ამოჭრილ ნაწილში. დარწმუნდით, რომ ანტენა გამოდის მისი ხვრელიდან.

თქვენ დაასრულეთ დისტანციური აწყობა. უბრალოდ დააკაკუნეთ ზედა და ქვედა ერთად და თქვენ კარგად წავალთ !!

ნაბიჯი 8: ისიამოვნეთ თქვენი ტანკით

თუ ყველაფერი წარმატებით მუშაობდა, თქვენ უნდა შეგეძლოთ ორივე მოწყობილობის ჩართვა და თქვენი ტანკის კონტროლი! თუ თქვენ გაქვთ პრობლემები, გადახედეთ გაყვანილობისა და შეკრების გვერდს (თქვენი პრობლემა, სავარაუდოდ, გაუმართავი გაყვანილობაა). ყოველ შემთხვევაში, თქვენ გაქვთ სრულად მომუშავე ავზი მრავალი გამოყენების შემთხვევით, განსაკუთრებით თავზე ხრახნით.

მართვის ინსტრუქცია:

მართვისთვის საჭიროა იცოდეთ, რომ მარცხენა ჯოისტიკი აკონტროლებს მარცხენა ბორბალს და მარჯვენა ჯოისტიკი აკონტროლებს მარჯვენა ბორბალს. მარცხნივ მოსახვევად უბრალოდ შეინახეთ მარჯვენა ჯოისტიკი წინ. Პირიქით. თუ ხის იატაკზე ხართ, შეგიძლიათ სცადოთ მოწინავე შემობრუნება, ერთი ჯოისტიკი წინ და მეორე საპირისპირო მიმართულებით.

თუ თქვენ დაბეჭდილეთ ხრახნი თავზე GoPro– სთვის, მაშინ გასართობად შესანიშნავი გზაა GoPro– ს მიმაგრება და შემდეგ GoPro პროგრამის გამოყენება სხვების თვალთვალისთვის!

ტანკი v2?

როდესაც ახალ ტანკზე დავიწყებ მუშაობას, მსურს მქონდეს უფრო მძლავრი ძრავები და შესაძლოა მეტი ძრავები. მე ალბათ მის ნაცვლად გამოვიყენებ სტეპერ დრაივერებს. მე შეიძლება მინდოდეს გარკვეული სიმაღლის დამატება, რათა ის უფრო გზის გარეშე წავიდეს. თუ მოგწონთ ეს ავზი, ფრთხილად იყავით ახალ ვერსიაში, შესაძლოა ცოტა ხანში.

ჰეი მადლობა, რომ აქამდე კითხულობ, იმედია ამ მომენტში შენ გექნება სამუშაო ტანკი! თუ მოგეწონათ ეს მშენებლობა ან გსურთ ამის გაკეთება მომავალში გთხოვთ დააჭიროთ ჩემს რჩეულსა და ხმას! დიდი მადლობა და ისიამოვნეთ თქვენი ტანკით!