გააკეთეთ Caterpillar მანქანა Elecfreaks ძრავით: ცოტა: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს მანქანა აგებულია ჩვენი მეგობრის რამინ სანგესარის მიერ. მან გააკეთა მაგარი ჭკვიანი მანქანა ჩვენი მიკრო: ბიტი, ძრავა: ბიტი, სიმძლავრე: ბიტი და ლითონის გადაცემათა კოლოფი. ახლა მოდით შევხედოთ მის მანქანას!

ნაბიჯი 1: კომპონენტები

1 x BBC მიკრო: ბიტ დაფა

1 x ElecFreaks ძრავა: ცოტა

1 x ElecFreaks სიმძლავრე: ბიტი

1 x Pololu Zumo შასის ნაკრები

1 x ElecFreaks მიკრო ლითონის გადაცემათა კოლოფი

ნაბიჯი 2: შესავალი

Micro: bit არის ARM– ზე დაფუძნებული ჩამონტაჟებული სისტემა, რომელიც შექმნილია BBC– ს მიერ დიდ ბრიტანეთში კომპიუტერული განათლების გამოყენებისთვის, მაგრამ ის ამჟამად ხელმისაწვდომია მსოფლიოს სხვა ქვეყნებში.

დაფა არის 4 სმ × 5 სმ და აქვს ARM Cortex-M0 პროცესორი, ამაჩქარებელი და მაგნიტომეტრის სენსორები, Bluetooth და USB კავშირი, ეკრანი, რომელიც შედგება 25 LED- ისგან, ორი პროგრამირებადი ღილაკით და შეიძლება იკვებებოდეს USB ან გარე ბატარეის პაკეტით რა მოწყობილობის შესასვლელი და გამოსასვლელი ხუთ რგოლის კონექტორშია, რომლებიც 23 პინიანი პირას კონექტორის ნაწილია. Micro: bit შეიქმნა იმისთვის, რომ წაახალისოს ბავშვები აქტიურად ჩაერთონ კომპიუტერში პროგრამული უზრუნველყოფის წერაში და შექმნან ახალი ნივთები, ვიდრე იყვნენ მედიის მომხმარებლები. ამ გაკვეთილში ჩვენ ავაშენებთ მარტივ დისტანციური მართვის მანქანას (პროგრამირების ცოდნის გარეშე) Micro: bit ბავშვებისთვის. ამ გაკვეთილის ბოლოს, ჩვენი რობოტი იქნება შემდეგი.

ნაბიჯი 3: Elecfreaks Motor: ცოტა

ძრავების მიკრო: ბიტთან დასაკავშირებლად, საჭიროა ინტერფეისი, ამ გაკვეთილში ჩვენ ვიყენებთ Elecfreaks Motor: bit.

საავტომობილო: ბიტი ინტეგრირებულია საავტომობილო ჩიპი TB6612, რომელსაც შეუძლია მართოს ორი DC ძრავა 1.2A მაქსიმალური ერთჯერადი არხით. მოტორი: ბიტი ინტეგრირებულია რვაფეხა სერიის სენსორული კონექტორებით. თქვენ შეგიძლიათ პირდაპირ შეაერთოთ მასში სხვადასხვა სენსორები. ამ კონექტორებს შორის P0, P3-P7, P9-P10 მხარს უჭერს სენსორებს მხოლოდ 3.3V დენის ძაბვით; P13-P16, P19-P20 მხარს უჭერს 3.3V ან 5V სენსორებს. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ელექტრული დონე დაფაზე გადამრთველის გადაადგილებით.

ნაბიჯი 4: მახასიათებლები

• TB6612 საავტომობილო წამყვანი ჩიპი 2 არხის DC საავტომობილო კონექტორებით, მაქსიმალური ერთი არხის დენი არის 1.2A.
• ძრავის სიჩქარის კონტროლი PWM– ით.
• VCC 3.3V/5V ელექტრული დონის შეცვლა P13, P14, P15, P16, P19, P20, ეს ქინძისთავები მხარს უჭერენ ელექტრო დონის შეცვლას 3.3V და 5V შორის.
• ბუზერი (კონტროლირებადი P0 პინით)
• მხარდაჭერა GVS-Octopus ელექტრო აგურის კონექტორი.
• შეყვანის ძაბვა: DC 6-12V განზომილება: 60.00 მმ x 60.10 მმ

ნაბიჯი 5: ინფორმაცია კონექტორის შესახებ

კონექტორების ინფორმაციისათვის იხილეთ ზემოთ მოცემული სურათები.

ნაბიჯი 6: შეიკრიბეთ შასი

მოხერხებულობისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ Pololu Zumo შასი, რომელიც დამზადებულია Pololu– ს მიერ. წაიკითხეთ შეკრების ინსტრუქციები.

შასის შეკრების შემდეგ, ძრავის მავთულები უნდა იყოს დაკავშირებული ძრავასთან: ბიტ დაფაზე. სულ საავტომობილო შეყვანის ორი კონექტორი. M1+, M1- და M2+, M2- ცალკე აკონტროლებს DC ძრავის არხს.

P8 და P12 შედარებით აკონტროლებს M1 და M2 ბრუნვის მიმართულებას; P1 და P2 აკონტროლებენ ძრავის სიჩქარეს. ამის გაკეთება ქვემოთ მოყვანილი სურათების მიხედვით. თუ მოგვიანებით ატვირთეთ კოდები Micro: bit, არასწორი იყო ძრავების ბრუნვისას, თქვენ შეგიძლიათ მარტივად შეცვალოთ თითოეული ძრავის მავთული.

დასასრულს საჭიროა, შეაერთეთ ბატარეის მავთულები საავტომობილო: ბიტ დაფაზე. მე გამოვიყენე ორი ლითიუმის ბატარეა, რომელიც უზრუნველყოფს მეტ ენერგიას (დაახლოებით 8 ვოლტი).

ნაბიჯი 7: აკონტროლეთ რობოტი

თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ მანქანა ორი გზით:

• ტელეფონის მობილური ტელეფონის საშუალებით კონტროლი
• კონტროლი სხვა მიკრო: ბიტის საშუალებით

მაგალითი 1: კონტროლი მობილური ტელეფონის საშუალებით

ამ გზით, თქვენ უნდა დააინსტალიროთ მიკრო: ბიტი ლურჯი პროგრამა Android ტელეფონზე.

შემდეგ ატვირთეთ შემდეგი კოდი მიკროში: ბიტი როგორც მიმღები და შეაერთეთ მიკრო: ბიტი Motor: ბიტის დაფაზე.

ახლა თქვენ უნდა დააკავშიროთ ტელეფონი და მიკრო: ბიტი, შემდეგ გააკონტროლოთ მანქანა მობილური აპლიკაციის საშუალებით.

მაგალითი 2: კონტროლი სხვა მიკრო: ბიტის საშუალებით

ეს მეთოდი მოითხოვს სხვა მიკრო: ბიტს, როგორც კონტროლერს. Elecfreaks Power– ის დახმარებით: ბიტი, მიკრო ბიტი გადაიქცევა პორტატულ რეჟიმში და მისი მარტივად მიღება ყველგან შეგიძლიათ. ის იკვებება ორი 2025 ან 2032 ღილაკის ბატარეით და ატარებს ზუმერს დაფაზე. მიამაგრეთ ის მიკროზე: ცოტა და ისიამოვნეთ!

კონტროლერისთვის მიკროში უნდა აიტვირთოს შემდეგი კოდი: ბიტი როგორც გამგზავნი.

შემდეგ ატვირთეთ შემდეგი კოდი მიკრო: ბიტი და შეაერთეთ მიკრო: ბიტი საავტომობილო: ბიტთან.

ნაბიჯი 8: დასრულებულია

ახლა გააკონტროლეთ მანქანა მიკრო საშუალებით: ბიტი. როდესაც თქვენ ერთდროულად აჭერთ A და B ღილაკებს და მოძრაობთ მიკრო: ცოტა წინ/უკან, მანქანა მოძრაობს წინ/უკან. ეს კეთდება გიროსკოპის სენსორის საშუალებით. მარცხნივ ან მარჯვნივ გადასაადგილებლად, უბრალოდ დააჭირეთ ერთ -ერთ ღილაკს.

მე გირჩევთ უყუროთ ქვემოთ მოცემულ ვიდეოს:

ვიდეო

მოგწონს ეს მანქანა? სცადეთ ახლავე, თქვენ შეძლებთ!

ნაბიჯი 9: წყარო

სრული სტატიის წაკითხვა შეგიძლიათ აქ: Elecfreaks.

თუ გსურთ დაგვიკავშირდეთ, გთხოვთ მოგვწეროთ ელ.წერილი: [email protected].