მიკრო: ცოტა ჭკვიანი მანქანა: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს არის სწრაფი სახელმძღვანელო, თუ როგორ უნდა ააწყოთ თქვენი ჭკვიანი მანქანა მიკრო: bit. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ბევრი განსხვავებული ჭკვიანი მანქანა, მაგრამ ამ გზით თქვენ შეგიძლიათ მოარგოთ იგი თქვენს საჭიროებებს.

ერთ -ერთი პირველი, რასაც მიკროსწავლებისას ვაკეთებ: ბიტი ან არდუინო, არის ის, რომ ჩემს მოსწავლეებს ავაშენოთ საკუთარი ჭკვიანი მანქანა. ვინაიდან სკოლები ხშირად ღარიბია და სტუდენტები აპირებენ ახალი მანქანების მშენებლობას ყოველწლიურად, მე ორიენტირებული ვარ რაც შეიძლება ნაკლები და რაც შეიძლება იაფი მასალის გამოყენებაზე, ამასთანავე რაც შეიძლება მეტი მასალის აღსადგენად.

მე ვიყენებ elecfreaks ძრავას: ცოტათი იმიტომ რომ იაფია ($ 13,50), გაძლევთ საშუალებას გააკონტროლოთ დამატებითი სერვო ძრავები, ჩაშენებული გაქვთ ზუმერის და ჩართვის/გამორთვის ღილაკი და მხარს უჭერს როგორც 3.3 ვოლტის, ასევე 5 ვოლტის სენსორებს.

მას შემდეგ რაც ლაზერული მასალა ამოჭრილია, ჭკვიანური მანქანის ასაშენებლად სათანადოდ დაგჭირდებათ 30-40 წუთი.

მარაგები

მასალები

4 x M3 x 30 ხრახნი

4 x M3 x 8 ხრახნი

4 x M3 x 6 ხრახნი

4 x M3 Spacer (ისინი ნამდვილად არ არის საჭირო, მაგრამ ისინი უფრო მაგრად გამოიყურებიან

12 x M3 თხილი

1 x საჭე ბორბალი

2 x ჭკვიანი მანქანის ძრავა

2 x TT130 ძრავა

2 x ბორბლები TT130 ძრავისთვის

1 x 9 ვოლტიანი ბატარეა + ბატარეის დამჭერი

ცოტა მავთული. თუ შესაძლებელია, ორ სხვადასხვა ფერში

4 მმ პლაივუდი (170 x 125 მმ უნდა გააკეთოს)

ორმაგი ცალმხრივი ლენტის პატარა ნაჭერი

ინსტრუმენტები:

ხრახნები

გასაყიდი რკინა

მავთულხლართები

ლაზერული საჭრელი

ნაბიჯი 1: ჩამოტვირთეთ და ლაზერული გაჭრა

ჩამოტვირთეთ და ლაზერულად გაჭრა ფაილი. როდესაც თქვენ გახდებით უკეთესი, შეგიძლიათ დაიწყოთ მანქანის გარეგნობის შეცვლა და დაამატოთ მეტი ფუნქციონირება.

ნაბიჯი 2: შედუღება

სანამ ლაზერული საჭრელი მუშაობს თქვენ შეგიძლიათ შეაერთოთ მავთულები ძრავებზე. გამოიყენეთ ორი განსხვავებული ფერის მავთული, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ამოიცნოთ რომელი მავთული სად მიდის.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ მოტორსი

ჩვენ პირველ რიგში გვინდა ძრავების დაკავშირება მანქანასთან. ამისათვის თქვენ გჭირდებათ ორი ძრავა, 4 M3 x 30 ხრახნი, 4 კაკალი და ყველა ხის ნაწილი.

მისი გაერთიანება საკმაოდ მარტივია. მე გირჩევთ, რომ კაკალი გქონდეთ მანქანის შიგნით. ეს აადვილებს ხრახნების შეჭრას.

ნაბიჯი 4: ძრავა: ცოტა

ჯერ აიღეთ ოთხი M3 გამყოფი და 4 კაკალი. გამოიყენეთ თხილი, რომ დააკავშიროთ ოთხი კონექტორი ბორბლებთან ყველაზე ახლოს მდებარე ოთხ ხვრელში. შემდეგ გამოიყენეთ M3 x 6 ხრახნები ძრავის დასაჭერად: ცოტა მანქანაზე.

ნაცვლად იმისა, რომ გამოიყენოთ გამყოფი და M3 x 6 ხრახნები, თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ M3 x 8 ხრახნები და დააკაკუნეთ ძრავა: ცოტათი პირდაპირ მანქანაზე.

ნაბიჯი 5: სადგამი ბორბალი

აიღეთ თქვენი M3 x 8 ხრახნი და 4 ჭანჭიკი და გამოიყენეთ ისინი საყრდენის საჭე ბოლო ოთხ ხვრელში.

ნაბიჯი 6: დაამატეთ ბორბლები

ბორბლები უბრალოდ დაჭერილია ძრავებზე.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ მავთულები

გადაიტანეთ მავთულის ბოლო და დააკავშირეთ ისინი ძრავთან: ცოტა. ხრახნიანი ორი მავთული მარჯვენა ძრავიდან M1 + და M1 - და ორი მავთული მარცხენა ძრავიდან M1 + და M1 -. მე წითელს ვდებ + და მწვანე მავთულს -.

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ ბატარეა

აკრიფეთ ბატარეის დამჭერი ძრავში: ცოტა. შავი მავთული GND– მდე და წითელი მავთული VIN– მდე. შემდეგ აიღეთ თქვენი ორმაგი ცალმხრივი ლენტი და განათავსეთ იგი მანქანის უკანა ნაწილში და დადეთ ბატარეა თავზე.

ჭკვიანი მანქანა ახლა დასრულებულია და მზად არის თქვენ დაამატოთ თქვენი მიკრო: ბიტი.