უქელელე რობოტი: 15 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

El proyecto konsi en en sistema para tocar melodías in un unkelele introduciendo ზღვის ზღვაზე აკორდირებულად ან ინსტრუმენტად, რომლითაც შეიძლება გამოყენებულ იქნას melodías disponibles (en este caso la melodía se compone por los acordes C, G, Am, y F secuenciados) El sistema mecatrónico შედგება de mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que des deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías de laiment paraimeleseeee sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manive con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se معرفی un acorde.

ელექტრული სისტემის/ელექტრონიკის, ეს არის იმპერიული სისტემის დაავადებები, რომლებიც დაკავშირებულია PCB– სთან, რაც გულისხმობს იმ მექანიზმების დაცვას, რომლებიც დაკავშირებულია Arduino UNO– სთან, რაც მოითხოვს სისტემურ საჭიროებებს ალიმენტარული და დამხმარე ინსტრუმენტებისთვის, რომლითაც დაგჭირდებათ 5 სერვისი. nuestro mecanismo. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

ნაბიჯი 1: Elementos Comprar. მექანიკა

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

ნაბიჯი 2: Elementos Comprar. PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos PCB

ნაბიჯი 3: Elementos Comprar. ცირკტერია

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos electricos

ნაბიჯი 4: Elementos a Fabricar. მექანიკოსები

Elementos fabricar para que se darán a detalle

ნაბიჯი 5: Corte De Acrílico ბაზა

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debe seguir para sipre para sipre კუერდა. იმის გათვალისწინებით, რომ ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ ჩვენი კორპუსი ქალაქის მერიის სიზუსტით, შესაძლებელია აკრიტიკოს.

ნაბიჯი 6: Fabricación De Biela - Manivela

Este diseño cuenta con las dimensiones necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que destirá hacer el movimiento ხაზოვანი sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. La fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para llagar a la precisionón mas cercana a los dibujos. Se recienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

ნაბიჯი 7: პისტონის Y ბაზა

რაც შეეხება დამატებით მიღებას, ეს ნიშნავს, რომ ეს არის მნიშვნელოვანი ალტერნატივა, რომლითაც შესაძლებელია ვივარაუდოთ, რომ ეს არის ძალიან მნიშვნელოვანი, რაც არ შეიძლება წარმოიშვას იმ ანსამბლის ან დინამიური მექანიზმის გამო. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón. El pistón sale de la barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y ცოდვა mucha fluctuación.

ნაბიჯი 8: Rueda Y ქვე-ანსამბლი

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D. Esto დამოკიდებული de los alances de manufactura que se obtengan. Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte და los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes.

ნაბიჯი 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Las "patas" son fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2 "x1/2", 0.5mts y únicamente se le la altura ya marcada por el el disño y el agujero roscado para hacer la unión con la la base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que დამოკიდებული de cada ukulele) para darle la forma horizontal a la base principal de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se akoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

ნაბიჯი 10: პიეზა დე რასგეო

Por ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. იხილეთ ფორმატი იმპრესიისათვის 3D ფორმატში

ნაბიჯი 11: Ensamble Mecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. ეს არის სოლო დეჯრედი პენდიენტური ელექტრული ნაწილი და პროგრამები.

ნაბიჯი 12: Diagrama Electrico Y PCB

ეს არის paso, se anexa el diseño de la pcb que como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace una un unóón eficiente y sencilla. ეს არის ის, რაც შეიძლება ითქვას, რომ თქვენ შეძლებთ შეასრულოთ თქვენი გაერთიანება, რათა გაზარდოთ თქვენი ძალისხმევა, რომ შეასრულოთ თქვენი სამუშაო ძალა 1 კომპონენტისთვის, რომელიც ემსახურება ერთი სერვისის მომატებას.

ნაბიჯი 13: Ensamble Final

შემდგომი წინსვლის წინ, ეს არის მომენტი, როდესაც დაგეგმილია en ensamble de todas las piezas dando estetica con los კაბელები carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, el pistón y los trastes.

ნაბიჯი 14: პროგრამა Arduino

Ya para la ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados და los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema. მნიშვნელოვანია პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამის გაცემა C პროგრამისთვის.

ნაბიჯი 15: ვიდეო ფუნქცია

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este instructable