Flex Claw: 24 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com).

Flex Claw არის შემდეგი საუკეთესო პროექტი ნებისმიერი სტუდენტისთვის, ინჟინრისთვის და მეტყევისთვის, რომელიც აუცილებლად მიიპყრობს თქვენს აუდიტორიის ყურადღებას. სრულად გაშვებული Arduino Uno– ს მიერ, Flex Claw არის გამარტივებული მიდგომა თვითკონკურენტულ კლანჭზე მხოლოდ ერთი ძრავის გამოყენებით! მაგრამ მისი შესაძლებლობები არც ისე მარტივია, რადგან მისი ბრჭყალების სტრუქტურა გადაკეთებულია ისე, რომ რეალურად მოერგოს ნებისმიერ ფორმის ობიექტს, რომელსაც ის ფლობს! მიუხედავად იმისა, რომ მისი კონსტრუქცია ძირითადად ხელშია, აუცილებელია წვდომა 3D პრინტერზე NinjaFlex ძაფით და PLA თავსებადობით.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და მასალები

პირველი ნაბიჯი არის ყველა ნაწილის გადახედვა და, შესაძლოა, კორექტირების გაკეთება. ამისათვის მე გირჩევთ გამოიყენოთ Solidworks, რადგან ის ძალიან მოსახერხებელია მას შემდეგ რაც შეიტყობთ სად არის ყველა ბრძანება. თუ თქვენ ჯერ არ გაქვთ გადმოწერილი, დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ თქვენი სკოლა ან სამუშაო ადგილი ფასდაკლებებზე ან უფასო წვდომის კოდებზე. YouTube ასევე იქნება თქვენი საუკეთესო მეგობარი, თუ თითოეულ ფუნქციაზე მეტი სიცხადე გჭირდებათ. მომდევნო რამდენიმე ნაბიჯი იქნება იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა შეიმუშაოთ ნაჭრები Flex Claw– ისთვის Solidworks– ით, რომელიც უნდა იყოს 3D დაბეჭდილი.

მასალების შეგროვებამდე, გთხოვთ წაიკითხოთ ყველა ნაბიჯი და დაადასტუროთ, რომ ქვემოთ ჩამოთვლილი თქვენთვის სასურველ საბოლოო პროდუქტს შეესაბამება, ვინაიდან განხილული ნაწილების ზომის/ზომების ნებისმიერი პერსონალური კორექტირება შეიძლება განხორციელდეს, თუმცა არ არის რეკომენდებული. შემდეგი მასალები ემთხვევა თავდაპირველი საფეხურების მშენებლობის პროცესს.

ინსტრუმენტები:

3D დასაბეჭდად, რომელიც თავსებადია NinjaFleax და PLA ძაფებთან.

პლაივუდის ლაზერული საჭრელი (რეკომენდირებულია ზუსტი ზომებისთვის, მაგრამ შეიძლება გამოცდილი გამოცდილებით მუშაობდეს)

- დენის საბურღი 3/16 ბურღვით

- დრემელ

- სრული Arduino Uno ნაკრები (მავთულები, კავშირის კაბელი და ა.შ.), მათ შორის სიახლოვის სენსორი, LED ნათურა (შესაბამისი რეზისტორით), დააჭირეთ ღილაკს და 2 სტეპერიანი ძრავა (უფრო ძლიერი ძრავა შეიძლება იყოს საჭირო შედეგების და ხახუნის წინააღმდეგობის მიხედვით).

მასალა:

- 12 "x 24" x 0.125 "პლაივუდის ფურცელი

- PVC მილი 4 "გარე დიამეტრი, დაახლოებით 5" სიგრძის, 0.125 "კედელი

- სამაგრი ლენტი

- 6/32 "ხრახნები 1.5" სიგრძის X 6, პატივსაცემი კაკლებით

- 0.125 "დიამეტრის ალუმინის როდი, 6" გრძელი და სწორი Hacksaw მომავალი ჭრისთვის

-გამოსასვლელი დაკავშირება მინიმუმ 2.5 ამპერიანი გამოსვლით (I-Phone/I-Pad დამტენი მუშაობს)

ნაბიჯი 2: კლანჭი: ექსტერიერი

ახლა, როდესაც ჩვენ გვაქვს Solidworks, ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ გარე კლანჭის დიზაინის მოდელირება. ეს არის ერთ -ერთი პირველი ნაბიჯი, რადგან ეს ნაჭერი უნდა იყოს 3D დაბეჭდილი NinjaFlex ძაფით, რომელსაც უფრო მეტი დრო სჭირდება, ვიდრე პლასტმასის უმეტესობას და ალბათ სჭირდება გარე წყარო 3D პრინტერისთვის, რომელიც შეესაბამება ამ ძაფს.

ბრჭყალი არის პროექტის მთავარი მახასიათებელი, რადგან ის რეალურად ემთხვევა ნებისმიერი შენახული ნივთის ფორმას. ძალიან მოქნილი, თხელი კედლის ექსტერიერის დაშვებით, ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ მისი ბუნებრივი დასაშლელობა, რათა მაქსიმალურად გავზარდოთ კონტაქტის ზედაპირი უკეთესი მოჭიდებისათვის. მონეტის მეორე მხარე ის არის, რომ მას ჯერ კიდევ სჭირდება შიდა ხისტი ხიდები, რომ შეინარჩუნოს თავისი სტრუქტურა და გამოიყენოს შეკუმშვის ძალები კონტაქტის დროს (ნაბიჯი 3).

ეს არის ნაჭრები ერთი კლანჭის გასაკეთებლად, ასე რომ მოემზადეთ ამ თანხის 3 -ჯერ დასაბეჭდად 3 კლანჭისთვის. კარგი რჩევა ის არის, რომ ჩვენ შეგვიძლია დავბეჭდოთ რამდენიმე ნაწილი ერთდროულად, სანამ საწოლზე საკმარისი ადგილია. მაგრამ ამან ასევე შეიძლება გაზარდოს იმედგაცრუება, რადგან ბეჭდვის პროცესში ერთი ცალი ცუდად მიდის, შემდეგ ჩვენ დაგვჭირდება ბეჭდვის შეჩერება დანარჩენი ნაწილისთვისაც. საწოლზე გადაჭარბებულმა ნაჭრებმა ასევე შეიძლება გამოიწვიოს პლასტიკური ფენის ერთი ნაწილის გამკვრივება მომდევნო ფენის დამატებამდე (ვინაიდან მანქანა უნდა გადაადგილდეს სხვა ნაწილებზე) და იწვევს მოსახვევს ნაჭრის შუა ნაწილში. გამოცდილება, თუ როგორ გსურთ თქვენი 3D პრინტერი გაუმკლავდეს არის საუკეთესო რამ, მაგრამ გახსოვდეთ, რომ ერთზე მეტ ნაწილს შეუძლია ბეჭდვა ერთდროულად.

Solidworks– ის ნაწილის ფაილებთან ერთად, თან ერთვის solidworks– ის ნახატი, რომელიც აჩვენებს გამოყენებულ გაზომვებს. მიუხედავად იმისა, რომ ამ სიგრძეების უმეტესობა შეიძლება შეიცვალოს თქვენი საცხოვრებლის უკეთ მორგებისთვის, ნებისმიერი ცვლილება უნდა გადაიტანოთ სხვა ნაწილებში, რათა უზრუნველყოთ, რომ ყველაფერი ერთმანეთთან ჯდება. ამრიგად, რეკომენდებულია შესწორებების გაკეთება მანამ, სანამ არ გადახედავთ ყოველ ნაბიჯს და არ განიხილავთ საბოლოო შედეგს. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ეს არის ძირითადი ნაბიჯები შემუშავებული მოდელის შესაქმნელად.

ნაბიჯი 3: კლანჭები: შიდა ხიდები

შემდეგი, შიდა ხიდები კლანჭისთვის. მიუხედავად იმისა, რომ გარე ბრჭყალის დიზაინი უნდა იყოს დაბეჭდილი NinjaFlex– ით მოქნილობის უზრუნველსაყოფად, ეს ხიდები უნდა იყოს დაბეჭდილი PLA ძაფით. ეს იქნება ხისტი და იმოქმედებს, როგორც ძვლები, რათა შეინარჩუნოს კლანჭის სტრუქტურა, როდესაც ის იკეცება და შეკუმშვის ძალა გამოიყენოს კონტაქტის დროს.

მყარი სამუშაოების ნაწილის ფაილებთან ერთად, თან ერთვის ნაჭრების მყარი ნახატი, სადაც ნაჩვენებია გამოყენებული გაზომვები. ეს არის ზომები, რომლებიც თავსებადია ბრჭყალების დანარჩენ დიზაინთან ისე, რომ ყველაფერი ერთმანეთთან ჯდება, ასე რომ დარწმუნდით, რომ საჭიროების შემთხვევაში წინა ნაწილების ნებისმიერი პირადი კორექტირება განხორციელდება ამ ნაწილებზე. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ეს არის ძირითადი ნაბიჯები შემუშავებული მოდელის შესაქმნელად.

(ეს არის ნაჭრები ერთი კლანჭის გასაკეთებლად, ასე რომ მოემზადეთ 3D ბეჭდვისთვის ამ თანხის 3-ჯერ 3 კლანჭისთვის)

ნაბიჯი 4: სლაიდერი

სლაიდერი შედგება 4 ნაწილისგან: 1 დომინანტური სლაიდერი, 1 დრამი პოსტით და 2 "სლაიდერის მიმაგრება". როგორც ეს არის შემუშავებული, სლაიდერს შეუძლია სრულად დაიხუროს ბარაბანი ისე, რომ არ შეზღუდოს მისი ღრუში ბრუნვის უნარი. ეს ასევე არ საჭიროებს ხრახნებს, ვინაიდან დანართები უბრალოდ ჩადის მთავარ სლაიდერში და მოთავსებულ ბარაბანზე.

მყარი სამუშაოების ნაწილის ფაილებთან ერთად, თან ერთვის ნაჭრების მყარი ნახატი, სადაც ნაჩვენებია გამოყენებული გაზომვები. ეს არის ზომები, რომლებიც თავსებადია ბრჭყალების დანარჩენ დიზაინთან ისე, რომ ყველაფერი ერთმანეთთან ჯდება, ასე რომ დარწმუნდით, რომ საჭიროების შემთხვევაში წინა ნაწილების ნებისმიერი პირადი კორექტირება განხორციელდება ამ ნაწილებზე.

(ეს არის ნაჭრები ერთი კლანჭის გასაკეთებლად, ასე რომ მოემზადეთ 3D ბეჭდვისთვის ამ თანხის 3-ჯერ 3 კლანჭისთვის)

ნაბიჯი 5: დრამი და აღკაზმულობა

ბარაბანი და ბარაბანი აღკაზმულობა არის შუამავლები, რომლებიც კლანჭს სლაიდერთან აკავშირებენ და საშუალებას აძლევს მას გადატრიალდეს წინ, როდესაც სლაიდერი მოძრაობს გარედან. წინა ნაწილებისგან განსხვავებით, ვიდრე 3D უნდა იყოს დაბეჭდილი, ამ ნაწილების დამუშავება შესაძლებელია ხის და ალუმინის ღეროების გამოყენებით. მაგრამ ეს არ არის რეკომენდებული, რადგან მათ აქვთ ზუსტი გაზომვები, რაც საშუალებას აძლევს სხვა ნაჭრებს ერთმანეთთან დაკავშირება, განსაკუთრებით აღკაზმულობა, რომელსაც აქვს ქვედა ღარი, რომელიც უნდა მოერგოს PVC მილის რგოლის სისქეს და გამრუდებას. გთხოვთ, გადაამოწმოთ ეს პარამეტრი PVC მილზე, რომელიც უკვე გაქვთ, ან გაითვალისწინეთ, რომ იპოვოთ ის, რომელიც ჯდება.

მომდევნო ეტაპზე, ჩვენ შევიკრიბებთ ამ ნაწილებს ისე, რომ დრამის კონექტორის ქვედა ხვრელი მოერგოს სლაიდერის ბარაბანს და რომ დრამჰალფის პოსტების უფრო ფართო წყვილი ჯდება მთლიანი კლანჭის გარე ნაწილის ბაზაზე. როგორც ითქვა, ეს არის ზომები, რომლებიც თავსებადია ბრჭყალების დანარჩენ დიზაინთან ისე, რომ ყველაფერი ერთმანეთთან იყოს მორგებული, ასე რომ დარწმუნებული იყავით, რომ საჭიროების შემთხვევაში წინა ნაწილების ნებისმიერი პირადი კორექტირება განხორციელდება ამ ნაწილებზე.

(ეს არის ნაჭრები ერთი კლანჭის გასაკეთებლად, ასე რომ მოემზადეთ 3D ბეჭდვისთვის ამ თანხის 3-ჯერ 3 კლანჭისთვის)

ნაბიჯი 6: Pinion & Ring Gear

ეს არის ადგილი, სადაც ძალა მოდის. ორივე Gear pinion და ბეჭედი მექანიზმი არ უნდა შეიცვალოს 3D ბეჭდვისთვის, რადგან ისინი ძალიან სპეციფიკურია. პინიონის კერას აქვს სრული მორგება მხოლოდ ხსენებული ძირითადი სტეპერ ძრავისთვის. თუ სხვა ძრავას სურს გამოიყენოს ლილვის განსხვავებული ზომები, მაშინ ის შეიძლება მორგებული იყოს მყარი სამუშაოების ფაილში. ამ მოდელისთვის გამოიყენება 2 სტეპერიანი ძრავა, ასე რომ აუცილებლად დაბეჭდეთ 2 პინიონი.

მყარი სამუშაოების ნაწილის ფაილებთან ერთად, თან ერთვის ნაჭრების მყარი ნახატი, სადაც ნაჩვენებია გამოყენებული გაზომვები. ეს არის ზომები, რომლებიც თავსებადია ბრჭყალების დანარჩენ დიზაინთან ისე, რომ ყველაფერი ერთმანეთთან იყოს მორგებული, ასე რომ დარწმუნდით, რომ საჭიროების შემთხვევაში წინა ნაწილების ნებისმიერი პერსონალური კორექტირება განხორციელდება ამ ნაწილებზე.

ნაბიჯი 7: რადიალური იარაღი და კარუსელი

კარუსელი მოგვიანებით მოთავსებულია ბეჭდის მექანიზმზე და ბრუნავს რადიუსის ბმულს სლაიდერის მიმართ და შორს, უბიძგებს მას უკან და წინ. მიუხედავად იმისა, რომ ეს არის მარტივი დიზაინი, კარუსელის შეცვლა არ არის რეკომენდირებული ხეებით და ალუმინის ღეროებით, რადგან მთელი ნაჭერი უნდა იყოს საკმარისად მტკიცე, რომ გადატრიალდეს PVC მილის გარშემო ტალღის გარეშე. საერთო ჯამში, საჭიროა 3 რადიუსის ბმული.

მყარი სამუშაოების ნაწილის ფაილებთან ერთად, თან ერთვის ნაჭრების მყარი ნახატი, სადაც ნაჩვენებია გამოყენებული გაზომვები. ეს არის ზომები, რომლებიც თავსებადია ბრჭყალების დანარჩენ დიზაინთან ისე, რომ ყველაფერი ერთმანეთთან ჯდება, ასე რომ დარწმუნდით, რომ საჭიროების შემთხვევაში წინა ნაწილების ნებისმიერი პირადი კორექტირება განხორციელდება ამ ნაწილებზე.

ნაბიჯი 8: ბაზის საავტომობილო ყუთი

ინდივიდუალური კლანჭის გარდა, ეს ნაწილი შეიძლება იყოს შემდეგი ყველაზე რთული. 3D ბეჭდვა იქნება თქვენი საუკეთესო მეგობარი, რადგან ის უკვე არ არის დამტკიცებული. ეს ბაზა, მიუხედავად იმისა, რომ იგი იზომება PVC მილების შესაერთებლად, რომელიც მე გამოვიყენე (და გირჩევთ) 4 "გარე დიამეტრით, 0.25" სისქის კედლებით და დახრილი კიდეებით რგოლთან ახლოს. გთხოვთ, შეამოწმოთ ზომები და შეცვალოთ ისინი, რათა უკეთ მოერგოს თქვენს მიერ გამოყენებულ მილს. მილები ასევე ჩვეულებრივ იყიდება შიდა დიამეტრის შესახებ ინფორმირებით. ამ შემთხვევაში, თუ მე მჭირდება 4 "გარე დიამეტრის მილი, რომელსაც აქვს 0.25" სისქის კედლები, მე უნდა ვიყო ყურადღებით 3.5 "დაწყვილებაზე. ნებისმიერ შემთხვევაში, თქვენ ვერ შეცდებით მაღაზიაში წასვლით მმართველი ხელში.

ეს ბაზა განკუთვნილია ორი 28BYJ-48 5VDC საფეხურიანი ძრავისთვის Arduino Uno– სთვის. მიუხედავად იმისა, რომ ამ ძრავების დაშიფვრა უფრო ადვილია, ისინი არ არიან ყველაზე ცნობილი მათი სიძლიერით. ხახუნის შემცირება მნიშვნელოვნად უწყობს ხელს გრაფიტის ან სხვა მშრალი საპოხი მასალების გამოყენებას რგოლის სლაიდერებზე. წინააღმდეგ შემთხვევაში, თუ უფრო მძლავრი ძრავაა ხელმისაწვდომი, ძირითადი დიზაინი, რომელიც მე მჭირდება, შემექმნა და წახალისდება ამის გაკეთება მას შემდეგ, რაც ამ დიზაინს გამოიყენებს 2 ძირითადი სტეპერიანი ძრავით, ასე რომ თქვენ ხედავთ, თუ როგორ მოახდენს საბოლოო განლაგება შესამჩნევ ცვლილებებს.

ეს ბაზა ასევე იგულისხმება პურის დაფის ჩასართავად, გვერდით სწორკუთხა ჭრილში გადასაადგილებლად. ამასთან, დაგეგმილი იყო განივი მონაკვეთი 2.25 "სიგანით და 0.375" სიმაღლით, რადგან ის სტანდარტული ზომაა პურის დაფების უმეტესობისთვის. ისევ და ისევ, ძრავების მსგავსად, თუ სხვა ზომის პურის გამოყენება გსურთ მის ნაცვლად, გთხოვთ დაელოდოთ საბოლოო სქემის განლაგების სრული დეტალიზაციის შემდეგ, რათა შეიტანოთ ცვლილებები.

ნაბიჯი 9: სლაიდერის რელსების განშტოება

ეს რგოლი გაბურღული იქნება PVC მილში, რათა მაქსიმალურად სტაბილური იყოს სლაიდების გასრიალებისთვის. ეს ნაჭერი ჩვეულებრივ ძალიან დიდია 3D ბეჭდვისთვის, ამიტომ მე გირჩევთ მიიღოთ წვდომა ხის ლაზერულ საჭრელზე ან განავითაროთ თქვენი უნარი ხის მაღაზიაში მრგვალი კიდეებით. ამასთან, სისქე შეიძლება განსხვავდებოდეს, რათა უკეთესად მოერგოს სლაიდერებს, მაგრამ დარწმუნდით, რომ მაინც დატოვებთ რამოდენიმე ოთახს. მომდევნო ეტაპზე, ჩვენ გავაანალიზებთ საუკეთესო გზებს, რათა უზრუნველყოს ეს სტრუქტურაზე.

მყარი სამუშაოების ნაწილის ფაილებთან ერთად, თან ერთვის ნაჭრების მყარი ნახატი, სადაც ნაჩვენებია გამოყენებული გაზომვები. ეს არის ზომები, რომლებიც თავსებადია ბრჭყალების დანარჩენ დიზაინთან ისე, რომ ყველაფერი ერთმანეთთან იყოს მორგებული, ასე რომ დარწმუნდით, რომ საჭიროების შემთხვევაში წინა ნაწილების ნებისმიერი პერსონალური კორექტირება განხორციელდება ამ ნაწილებზე.

ნაბიჯი 10: არდუინო, მავთულები და კომპონენტები

ნაბიჯი 11: Arduino კოდი

ნაბიჯი 12: წრიული ტესტირება

ნაბიჯი 13: ძირითადი ასამბლეა: კლანჭი

ნაბიჯი 14: ძირითადი ასამბლეა: დრამი და აღკაზმულობა

ნაბიჯი 15: ძირითადი ასამბლეა: სლაიდერი

ნაბიჯი 16: ბურღვა

ნაბიჯი 17: PVC ასამბლეა

ნაბიჯი 18: ბაზის და წრიული შეკრება