Flex Guess: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

Გამარჯობა ყველას, მე და სიონ მაინარდმა შევქმენით და განვავითარეთ Flex Guess, რომელიც არის ინტერაქტიული ხელის სარეაბილიტაციო მოწყობილობა. Flex Guess პოტენციურად შეიძლება გამოყენებულ იქნას პროფესიული თერაპევტების მიერ, რომლებიც მკურნალობენ ინსულტის გამოჯანმრთელებულ პაციენტებს ან მოტორული გართულებების მქონე პაციენტებს. ეს მოწყობილობა წარმოქმნის შემთხვევით ჟესტებს, რომლებიც ანათებენ და მხოლოდ ამ კონკრეტული ჟესტის შესრულებისას ითიშება. მკლავიდან მიღებული EMG სიგნალები გამოიყენება იმის დასადგენად, შესრულებულია თუ არა სწორი ჟესტი. მიოს სამკლაური გამოიყენებოდა კუნთების გააქტიურების გასაზომად.

ხელმძღვანელობს დოქტორი სკოტ ბრენდონი, დოქტორი.

ვაღიარებთ სატიშ პალატს და ქეთრინ ლუისს მათი სასარგებლო წვლილისთვის.

ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები

აპარატურა:

1. მიოს ჟესტების კონტროლის სამკლაური
2. არდუინო უნო
3. USB-Arduino კაბელი
4. ABS ყუთი
5. მინი პურის დაფები
6. აკრილის ფურცელი
7. ოთხი 5-40 ხრახნი არდუინოსთვის
8. 5-40 ხრახნებზე მორგებული დამუშავება
9. ოთხი 35Ω რეზისტორი (თუ მოწყობილობა იკვებება 5V გამოყენებით)
10. მავთულები
11. ეპოქსიდური წებო
12. ოთხი სხვადასხვა ფერის LED- ები

პროგრამული უზრუნველყოფა:

1. Arduino IDE
2. მიოდუინო
3. მიო დაკავშირება

ნაბიჯი 2: სქემის დიაგრამა

ნაბიჯი 3: ყუთის შექმნა

ABS ყუთი (სახურავის გარეშე) და აკრილის ფურცელი გამოიყენებოდა ქეისის შესაქმნელად, რომელიც ინახავდა მოწყობილობის ყველა ელექტრონულ კომპონენტს. აკრილის ფურცელი მოჭრილი იყო ელექტრული კომპონენტების ბაზის შესაქმნელად და მოთავსებული იყო ABS ყუთში, როგორც ნაჩვენებია სურათზე 1 ნაბიჯში, ეტიკეტით "ABS ყუთი". გამყოფი, ელექტრო მავთულის 3 მმ -იანი ხვრელებით, შემდეგ მოიჭრა აკრილის ფურცელი და შეკვეთილი ჩარჩოები დაფიქსირდა ABS ყუთში ეპოქსიდური წებოთი (გამოსახულება წარწერით "გამყოფი და გაჩერება განთავსებულია"). დარჩენილი აკრილის ფურცლით შეიქმნა ABS ყუთის ზომისა და დიზაინის საფარი და SolidWorks– ზე დახატული ოთხი ჟესტი იყო ლაზერული აკრილის ფურცლის სახურავზე. ქვემოთ შეგიძლიათ ნახოთ ოთხი DXF ფაილი SolidWorks– ზე შექმნილი ოთხი ჟესტისთვის. ბოლოს, დაფის დაფები დაფიქსირდა ბაზაზე და გაყვანილობა დასრულდა ზემოთ მოყვანილი სურათი წარწერით "ელექტრო დაყენება".

ნაბიჯი 4: Arduino IDE

Arduino IDE გამოიყენებოდა Arduino Uno– ს დასაპროგრამებლად, რათა მას შეეძლო დაუკავშირდეს Myo Gesture Control Armband– ს და გამორთული მინიჭებული LED გამორთული ჟესტის შესრულებისას. Arduino Uno არის დაპროგრამებული, რათა შექმნას შემთხვევითი ჟესტები, რომელთა გამორთვა შესაძლებელია მხოლოდ მაშინ, როდესაც ჟესტი შესრულებულია და კუნთების აქტივობა კონკრეტული ჟესტისთვის აღიარებულია Myo Gesture Control Armband- ით. ქვემოთ თქვენ ნახავთ Arduino კოდის თანდართულ ასლს.

ნაბიჯი 5: Myo Connect & Myoduino

პროგრამის გასაშვებად და კუნთების გააქტიურების ზუსტი სიგნალების მისაღებად Myo Gesture Control Armband– დან, მომხმარებელმა ჯერ უნდა დააკალიბროს Myo Armband Myo Connect პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. Myoduino პროგრამული უზრუნველყოფა გამოიყენება ჟესტების გამოსახატავად, რომლებიც ერთდროულად ხორციელდება სარეაბილიტაციო მოწყობილობის გამოყენებისას.

ნაბიჯი 6: დემო

ქვემოთ მოცემულია ვიდეოს დემო და ჩვენი ინტერაქტიული ხელის რეაბილიტაციის მოწყობილობა. აქ, მოწყობილობა იკვებება ლეპტოპით, მაგრამ ის ასევე შეიძლება იკვებებოდეს ბატარეით.