BasketBot - პლასტიკური კალათით დამზადებული რობოტი მანქანა: 12 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ რობოტი მანქანა იაფი პლასტიკური კალათიდან და STEAMbot Robot NC ნაკრების დაბალი ღირებულება. როგორც პატარა მწვანე მართკუთხა კალათა, ასევე უფრო დიდი წითელი მომრგვალებული კალათა დამზადებულია BasketBot– ში. აშენების შემდეგ, რობოტი მანქანის დისტანციური მართვა შესაძლებელია უფასო მობილური აპლიკაციის საშუალებით. თქვენ ასევე შეძლებთ რობოტი მანქანის დაპროგრამებას Google– ის Blockly– ით, ან მოწინავე პროგრამირებისათვის, Arduino IDE– ს და C ++ პროგრამირების ენის გამოყენებით.

მსგავსი (და ოდნავ უფრო მარტივი) რობოტი მანქანისთვის იხილეთ ჩემი ინსტრუქცია დაბალი მხედარი რობოტი მანქანისთვის.

ნაბიჯი 1: მასალების შედგენა

თქვენ დაგჭირდებათ შემდეგი ნივთები:

• პლასტიკური კალათა (ნებისმიერი მსგავსი კონტეინერი გამოდგება)*
• ხელნაკეთი ჩხირები (aka "popsicle sticks") მსგავსი მათ.

• STEAMbot შიშველი ძვლების ნაკრები, ეს ნაკრები შეიცავს შემდეგს:

  • STEAMbot კონტროლერი - Arduino თავსებადი დაფა BLE და ორმაგი ძრავის კონტროლერი
  • კონტროლერის მფლობელი - ფლობს STEAMbot კონტროლერს
  • 2 DC ძრავა და ბორბალი
  • როლიკებით ბორბალი
  • ულტრაბგერითი სენსორი კაბელით
  • ფრჩხილი ულტრაბგერითი სენსორისთვის
  • 4 AA ბატარეის დამჭერი ქაფის სამონტაჟო ლენტი
• Xacto დანა ან რამე მსგავსი
• პატარა ბრტყელი ხრახნიანი
• ცხელი წებოს იარაღი და წებო (სასურველია დაბალი ტემპერატურა)

შემდეგი ნივთები არჩევითია:

• ასეთი დეკორაციები თქვენი რობოტის პერსონალიზაციისთვის
• მობილური მოწყობილობა Bluetooth LE მხარდაჭერით

• Blockly– ით პროგრამირებისთვის, ერთი შემდეგიდან **:

  • Chromebook (BLE მხარდაჭერით), ან
  • Mac კომპიუტერი მუშაობს Chrome ბრაუზერში

• Arduino IDE A მიკრო USB კაბელით პროგრამირებისთვის

  ნებისმიერი კომპიუტერი, რომელიც მხარს უჭერს Arduino IDE- ს და STM32 დანამატს

* შევიძინე როგორც მწვანე, ასევე წითელი პლასტიკური კალათები Dollar Tree– ში, მაგრამ წითელი კალათის ბმული ვერ ვიპოვე. ** ამ დროს, Windows– ით გაშვებული Chrome არ მუშაობს. მე არ მიცდია არცერთი Linux კომპიუტერი.

ნაბიჯი 2: ოთახის შექმნა მოტორებისთვის

ძრავების მიმაგრებამდე, თქვენ უნდა გამოყოთ ადგილი ძრავებისა და ღერძებისათვის კალათაში. Xacto დანა (ან მსგავსი მკვეთრი დანა) გამოყენებით ამოიღეთ კალათის ორივე მხარეს ერთი პლასტმასის ნაჭერი. დარწმუნდით, რომ ისინი იმავე დასასრულისკენ არიან, რადგან ეს იქნება რობოტი მანქანის "წინა".

ნაბიჯი 3: მოტორსის მიმაგრება

ძრავების დასაკავშირებლად, გააკეთეთ შემდეგი:

1. ფრთხილად ამოიღეთ ბორბლები ორივე ძრავიდან.
2. ამოიღეთ დამცავი ქაღალდი მარჯვენა ძრავის ქაფის სამონტაჟო ფირებიდან. დარწმუნდით, რომ მავთულები მიმართულია კალათის შუაგულისკენ.
3. ფრთხილად გაასწორეთ მარჯვენა ძრავა კალათთან და დააჭირეთ ძრავის ქაფის ლენტს ბრტყელ ნივთზე. ღერძი უნდა იყოს ორიენტირებული გახსნაში.
4. გაიმეორეთ ნაბიჯები 1 და 2 მარცხენა ძრავისთვის. თქვენი რობოტი უნდა გამოიყურებოდეს ბოლო ორი ფოტოს.
5. ფრთხილად მიამაგრეთ ბორბლები ძრავის ღერძებზე.

ნაბიჯი 4: ბატარეის დამჭერის მიმაგრება

მწვანე კალათაზე ბატარეის დამჭერი რომ მიამაგროთ, გააკეთეთ შემდეგი:

1. იმის გამო, რომ მწვანე კალათა ძალიან ფართოა იმისთვის, რომ ბატარეის დამჭერი მოთავსდეს ორ ძრავზე, თქვენ უნდა გაჭრათ ორი ჯუმბოს ხელკეტი, რომ მოთავსდეს ძრავებზე. მე გამოვიყენე ნაჩვენები მაკრატელი, რადგან მათ აქვთ ხალიჩა, რომელიც იჭერს ხეს ხელნაკეთი ჩხირების მოჭრისას.
2. დაჭრილი ხელნაკეთი ცხელი წებოთი დგას ორივე ძრავზე.
3. ამოიღეთ დამცავი ქაღალდი ბატარეის დამჭერის ქაფის სამონტაჟო ფირებიდან.
4. ფრთხილად გაასწორეთ ბატარეის დამჭერი ხელნაკეთ ჯოხებზე და დააჭირეთ დამჭერი ჯოხებს.

ბატარეის დამჭერი წითელ კალათაზე რომ მიამაგროთ, გააკეთეთ შემდეგი:

1. ამოიღეთ დამცავი ქაღალდი ბატარეის დამჭერის ქაფის სამონტაჟო ფირებიდან.
2. ფრთხილად მოათავსეთ ბატარეის დამჭერი ძრავებს შორის და დააჭირეთ კალათის ქვედა ნაწილს.

ნაბიჯი 5: STEAMbot კონტროლერის მიმაგრება

STEAMbot კონტროლერის დასამაგრებლად გააკეთეთ შემდეგი:

1. ცხელი წებოს იარაღის გამოყენებით, მიამაგრეთ კონტროლერის დამჭერი ბრტყელი ელემენტის თავზე. დამჭერი არის 3D ბეჭდვით PLA, ასე რომ იყავით ძალიან ფრთხილად, თუ იყენებთ მაღალი ტემპერატურის წებოს.
2. მოათავსეთ STEAMbot კონტროლერი დამჭერზე. დენის გადამრთველი უნდა იყოს მარცხენა მხარეს.
3. პატარა ბრტყელი ხრახნიანი გამოყენებით, მიამაგრეთ წითელი მავთული ბატარეის დამჭერიდან + ტერმინალის ხრახნზე.
4. მიამაგრეთ შავი მავთული ბატარეის დამჭერიდან - ტერმინალის ხრახნამდე.
5. მარცხენა საავტომობილოდან მარცხენა კონექტორზე წარწერეთ მავთულები, სახელწოდებით MTRA.
6. მიაწექით მავთულხლართებს მარჯვენა ძრავიდან მარჯვენა კონექტორზე, სახელწოდებით MTRB.

ნაბიჯი 6: როლიკერის მიმაგრება

როლიკერის ბორბლის დასამაგრებლად გააკეთეთ შემდეგი:

1. გადაატრიალეთ რობოტი მანქანა.
2. მოათავსეთ როლიკებით რობოტი მანქანის უკანა ნაწილთან და განათავსეთ იგი ცენტრში.
3. რობოტი მანქანის ძირში მიამაგრეთ როლიკებით ბორბალი.

ნაბიჯი 7: ულტრაბგერითი სენსორის მიმაგრება

ულტრაბგერითი სენსორის დასამაგრებლად გააკეთეთ შემდეგი:

1. თუ ჯერ არ არის ფრჩხილში, ფრთხილად მიაყენეთ ულტრაბგერითი სენსორი ფრჩხილზე.
2. ცხელი წებო ფრჩხილი ულტრაბგერითი სენსორით რობოტი მანქანის წინა მხარეს. მწვანე კალათისთვის, სცადეთ წებოს ფრჩხილი ვერტიკალურად. წითელი კალათისთვის, მე ამოვიღე ორი სლოტი, რათა ულტრაბგერითი სენსორი გამოიყურებოდეს.
3. მიამაგრეთ 4 გამტარი მავთული ულტრაბგერითი სენსორზე, ფრთხილად იყავით, რომ არ დაიხუროს ქინძისთავები.
4. მიამაგრეთ 4 გამტარი მავთულის მეორე ბოლო P5 კონექტორზე STEAMbot Controller– ზე, ასევე ფრთხილად იყავით, რომ არ დაიხუროს ქინძისთავები ან გადაკვეთოს მავთულები.

ნაბიჯი 8: რობოტი მანქანის ჩართვა

რობოტი მანქანის გასაძლიერებლად, გააკეთეთ შემდეგი:

1. დარწმუნდით, რომ დენის გადამრთველი არის გამორთულ მდგომარეობაში (რობოტის უკანა მხარეს).
2. ჩადეთ 4 AA ტუტე ბატარეა. NiCd ან NiMH ბატარეები არ იმუშავებს, რადგან ძაბვა ძალიან დაბალია.
3. დააყენეთ დენის გადამრთველი ჩართულ პოზიციაზე (რობოტი მანქანის წინ). Power LED უნდა ჩაირთოს წითლად და RGB LED აციმციმდეს და შეცვალოს ფერები. წამში ან ორში უნდა მოისმინოთ სიგნალი.
4. ამ დროს, თქვენი რობოტი მანქანა მზადაა გაკონტროლდეს მობილური აპლიკაციის საშუალებით ან დაპროგრამდეს.

ნაბიჯი 9: დისტანციური მართვის რეჟიმი

თქვენი BasketBot– ის ნაგულისხმევი რეჟიმი (პირველად ჩართვისას) იქნება დისტანციური მართვის რეჟიმში. რობოტი მანქანის დისტანციურად გასაკონტროლებლად, დააინსტალირეთ My STEAMbotmobile აპლიკაცია თქვენს Bluetooth LE თავსებადი მოწყობილობაზე. IOS მოწყობილობებისთვის მიიღეთ აპლიკაცია აქ. და Android მოწყობილობებისთვის მიიღეთ აპლიკაცია აქ.

ნაბიჯი 10: კატის რეჟიმი

BasketBot– ის მეორე ჩაშენებული რეჟიმი არის კატის რეჟიმი. მიუხედავად იმისა, რომ ვიდეო არის STEAMbot რობოტი, თქვენი რობოტი მანქანა მოიქცევა იგივენაირად. იმისათვის, რომ თქვენი რობოტი მანქანა კატის რეჟიმში დააყენოთ, გააკეთეთ შემდეგი:

1. განათავსეთ თქვენი რობოტი მანქანა იატაკზე.
2. დააჭირეთ ორივე ღილაკს RUN და STOP ერთდროულად (ისინი მდებარეობს STEAMbot კონტროლერის უკანა ნაწილში).
3. მას შემდეგ რაც მოისმენთ ორ სიგნალს და RGB LED იწყებს ციმციმებას, მოათავსეთ ხელი ან სხვა ობიექტი თქვენი რობოტი მანქანის წინ. გარკვეულ მანძილზე (დაახლოებით 20 სმ), თქვენი რობოტი მანქანა წინ მიიწევს. მაგრამ თუ ხელი (ან სხვა ობიექტი) ძალიან ახლოს მიიტანეთ თქვენს რობოტ მანქანასთან, ის უკან დაიხევა.
4. ნაგულისხმევი დისტანციური მართვის რეჟიმზე დასაბრუნებლად, დააჭირეთ ორივე ღილაკს RUN და STOP ერთდროულად.

ნაბიჯი 11: თქვენი Robot მანქანის დაპროგრამება ბლოკირების გამოყენებით (სურვილისამებრ)

რობოტი მანქანის დასაბლოკად Blockly- ის გამოყენებით მიუთითეთ თქვენი Chrome ბრაუზერი (თქვენი Chromebook ან Mac კომპიუტერიდან) STEAMbot პროგრამისტის გვერდზე. თქვენი რობოტი მანქანა უნდა იყოს დისტანციური მართვის რეჟიმში.

ნაბიჯი 12: თქვენი Robot მანქანის დაპროგრამება Arduino IDE– ით (სურვილისამებრ)

თქვენ შეგიძლიათ დაპროგრამოთ თქვენი რობოტი მანქანა C ++ ენის და უფასო Arduino IDE გამოყენებით. რობოტი მანქანის დაპროგრამებისთვის Arduino IDE– ით ჩამოტვირთეთ STEAMbot მომხმარებლის სახელმძღვანელო (ორივე ვერსია იმუშავებს) აქედან და მიჰყევით პროგრამულ უზრუნველყოფაში ინსტალაციის ინსტრუქციას სახელმძღვანელოში.