Arduino CNC პლოტერი (ხატვის მანქანა): 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

Გამარჯობა ბიჭებო! ვიმედოვნებ, რომ თქვენ უკვე მოგეწონათ ჩემი წინა ინსტრუქცია "როგორ შევქმნათ თქვენი საკუთარი არდუინოს სასწავლო პლატფორმა" და მზად ხართ ახლისთვის, როგორც ყოველთვის მე გავაკეთე ეს გაკვეთილი, რომელიც დაგეხმარებათ ეტაპობრივად გაგიწიოთ ამგვარი სუპერ საოცარი დაბალი ღირებულების ელექტრონული პროექტების გაკეთებისას რომელიც არის "CNC პლოტერის მანქანა", რომელიც ასევე ცნობილია როგორც "CNC ნახაზი" ან უბრალოდ "Arduino CNC მანქანა". ^_^

ინტერნეტში აღმოვაჩინე ბევრი სამეურვეო პროგრამა, რომელიც განმარტავს, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ CNC Plotter, მაგრამ ინფორმაციის ნაკლებობის გამო ცოტა რთული იყო ასეთი მანქანის დამზადება, ეს არის მიზეზი, რის გამოც გადავწყვიტე დავიწყო ეს სასწავლო, სადაც მე გაჩვენებ დეტალურად როგორ მარტივად გააკეთოთ საკუთარი ნახაზი მანქანა.

ეს პროექტი იმდენად მოსახერხებელია სპეციალურად პერსონალურად მორგებული PCB- ის მიღების შემდეგ, რომელიც ჩვენ შევუკვეთეთ JLCPCB– დან

ჩვენი მანქანის გარეგნობის გასაუმჯობესებლად და ასევე არის საკმარისი დოკუმენტები და კოდები ამ სახელმძღვანელოში, რომელიც საშუალებას მოგცემთ მარტივად შექმნათ თქვენი მანქანა. ჩვენ გავაკეთეთ ეს პროექტი მხოლოდ 5 დღეში, სულ რაღაც სამ დღეში, რომ მივიღოთ ყველა საჭირო ნაწილი და დავასრულოთ ტექნიკის დამზადება და შეკრება, შემდეგ 2 დღე მოვამზადოთ კოდი და დავიწყოთ გარკვეული კორექტირება. დაწყებამდე ვნახოთ ჯერ

რას ისწავლით ამ ინსტრუქციიდან:

1. აპარატურის სწორი შერჩევა თქვენი პროექტის ფუნქციონირების მიხედვით
2. მოამზადეთ სქემის დიაგრამა ყველა შერჩეული კომპონენტის დასაკავშირებლად
3. შეაგროვეთ პროექტის ყველა ნაწილი (მექანიკური და ელექტრონული შეკრება)
4. დანადგარის ბალანსის გაფართოება
5. დაიწყეთ სისტემის მანიპულირება

ნაბიჯი 1: რა არის პლოტერის მანქანა

მას შემდეგ, რაც მე ეს დამწყებთათვის დამრიგებელი გავხადე, ჯერ დეტალურად უნდა ავხსნა რა არის სახატავი მანქანა და როგორ მუშაობს იგი!

როგორც ვიკიპედიაშია განსაზღვრული, CNC ნიშნავს კომპიუტერის ციფრულ კონტროლს, აპარატს, რომელიც არის კომპიუტერის მიერ კონტროლირებადი სტრუქტურა, რომელიც იღებს ინსტრუქციებს კომპიუტერიდან გაგზავნილი სერიული პორტის საშუალებით და მოძრაობს მის აქტივატორებს მიღებული ინსტრუქციის მიხედვით. ამ მანქანების უმეტესობა არის სტეპერ ძრავაზე დაფუძნებული მანქანები, რომელიც მოიცავს სტეპერ ძრავებს თემის ღერძში.

კიდევ ერთი სიტყვა ხსენებული "ღერძი", დიახ, თითოეულ CNC აპარატს აქვს განსაზღვრული რაოდენობის ღერძი, რომელსაც გააკონტროლებს კომპიუტერული პროგრამა.

ჩვენს შემთხვევაში, ჩვენ მიერ გაკეთებული CNC პლოტერი არის ორმაგი ღერძიანი მანქანა "დეტალები სურათზე 1", რომელსაც აქვს მცირე სტეპერიანი ძრავები თავის ღერძში "სტეპერი სურათზე 2". გეგმავენ ნახატის დიზაინის შექმნას ხატვის კალმის გამოყენებით. კალამი ეჭირა და გამოუშვებს ჩვენს სტრუქტურაში მესამე ძრავის გამოყენებით, რომელიც იქნება სერვო ძრავა.

ნაბიჯი 2: სტეპერ მოტორი არის მთავარი მამოძრავებელი

სტეპერიანი ძრავა ან საფეხურიანი ძრავა არის ფუნჯიანი DC ელექტროძრავა, რომელიც ყოფს სრულ ბრუნვას მთელ რიგ თანაბარ საფეხურებად. საავტომობილო პოზიციას შეიძლება შემდეგ უბრძანოს გადაადგილება და გამართვა ერთ – ერთ ამ საფეხურზე უკუკავშირის პოზიციის სენსორის გარეშე (ღია მარყუჟის კონტროლერი), რამდენადაც ძრავა საგულდაგულოდ არის მორგებული ბრუნვისა და სიჩქარის გამოყენებისათვის. პირველი ლექსი, საიდან უნდა მიიღოთ სტეპერიანი ძრავები ჩვენი პროექტისთვის, ადვილია, უბრალოდ აიღეთ ძველი DVD წამკითხველი, როგორც ეს მოცემულია სურათზე 1 ზემოთ, მე მაქვს ორი 2 დოლარად, ვიდრე ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ რომ გააკეთოთ არის მისი დაშლა სტეპერიანი ძრავა და მისი საყრდენი, როგორც ნაჩვენებია სურათი 3, ჩვენ დაგვჭირდება ორი მათგანი.

მას შემდეგ რაც მიიღებთ თქვენს ძრავას DVD წამკითხველიდან, თქვენ უნდა გახადოთ ისინი მზად გამოსაყენებლად ძრავის ხვეულების ბოლოების იდენტიფიცირებით. თითოეულ სტეპერ ძრავას აქვს ორი გრაგნილი და მულტიმეტრის გამოყენებით თქვენ შეგიძლიათ ამოიცნოთ კოჭის ბოლოები საავტომობილო ბუდეების კონექტორს შორის წინააღმდეგობის გაზომვით "როგორც ნაჩვენებია სურათი 5" და თითოეული გრაგნილისთვის ის უნდა იყოს დაახლოებით 10Ohm. საავტომობილო კოჭების იდენტიფიკაციის შემდეგ უბრალოდ შეაერთეთ რამდენიმე მავთული ძრავის გასაკონტროლებლად "იხილეთ სურათი 6"

ნაბიჯი 3: წრიული დიაგრამა

ჩვენი აპარატის გული არის arduino Nano Dev დაფა, რომელიც გააკონტროლებს თითოეული ამძრავის მოძრაობას კომპიუტერიდან მიღებული ინსტრუქციის მიხედვით, ამ სტეპერიანი ძრავების გასაკონტროლებლად ჩვენ გვჭირდება სტეპერიანი ძრავის მძღოლი, რომ აკონტროლოს თითოეული ამძრავის სიჩქარე და მიმართულება რა

ჩვენს შემთხვევაში ჩვენ გამოვიყენებთ L293D H ხიდის ძრავის დრაივერს "იხილეთ სურათი 3", რომელიც მიიღებს არდუინოდან გამოგზავნილ საავტომობილო ბრძანებას მისი შეყვანის საშუალებით და გააკონტროლებს სტეპერ ძრავებს მისი გამომავლების გამოყენებით.

იმისათვის, რომ დავაკავშირო ყველა საჭირო ნაწილი ჩვენს არდუინოს დაფასთან ერთად, მე გავაკეთე სქემის დიაგრამა, რომელიც აჩვენებს სურათს 1, სადაც თქვენ უნდა შეასრულოთ ერთი და იგივე კავშირი როგორც სტეპერ ძრავებისთვის, ასევე სერვო ძრავისთვის.

სურათი 2 დეტალურად განმარტავს სქემატური სქემის საშუალებით და როგორ უნდა იყოს ეს კავშირები არდუინოსა და სხვა კომპონენტებს შორის, რა თქმა უნდა თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ეს ბმულები თქვენი საჭიროებიდან გამომდინარე.

ნაბიჯი 4: PCB დამზადება (დამზადებულია JLCPCB– ის მიერ)

JLCPCB- ს შესახებ

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), არის უდიდესი PCB პროტოტიპის საწარმო ჩინეთში და მაღალტექნოლოგიური მწარმოებელი, რომელიც სპეციალიზირებულია სწრაფი PCB პროტოტიპისა და მცირე ზომის PCB წარმოებაში. PCB წარმოების 10 წელზე მეტი გამოცდილებით, JLCPCB– ს ჰყავს 200 000 – ზე მეტი მომხმარებელი სახლში და მის ფარგლებს გარეთ, PCB– ს პროტოტიპების 8 000 – ზე მეტი ონლაინ შეკვეთით და მცირე რაოდენობით PCB– ის წარმოებით დღეში. წლიური წარმოების მოცულობა 200, 000 კვ.მ. სხვადასხვა 1 ფენის, 2 ფენის ან მრავალ ფენის PCB– ებისთვის. JLC არის პროფესიონალური PCB მწარმოებელი, რომელიც გამოირჩევა ფართომასშტაბიანი, კარგად აღჭურვილობით, მკაცრი მენეჯმენტითა და უმაღლესი ხარისხით.

ელექტრონიკაზე საუბარი

მიკროსქემის დიაგრამის გაკეთების შემდეგ მე გადავაქციე იგი PCB დიზაინში მის შესაქმნელად "იხილეთ სურათი 5, 6, 7, 8", PCB- ის წარმოების მიზნით, მე შევარჩიე JLCPCB საუკეთესო PCB მომწოდებლები და ყველაზე იაფი PCB პროვაიდერები, რათა შეუკვეთოთ ჩემი წრე მათთან ერთად საიმედო პლატფორმა, რაც მე უნდა გავაკეთო არის რამდენიმე მარტივი დაწკაპუნება გერბერის ფაილის ასატვირთად და პარამეტრების დასადგენად, როგორიცაა PCB სისქე და რაოდენობა, შემდეგ მე გადავიხადე მხოლოდ 2 დოლარი, რომ მივიღო ჩემი PCB მხოლოდ ხუთი დღის შემდეგ. როგორც ჩანს "დაკავშირებული სქემატური სურათი 1, 2, 3, 4".

დაკავშირებული ფაილების ჩამოტვირთვა

თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ Circuit (PDF) ფაილი აქედან. როგორც ხედავთ ზემოთ მოცემულ სურათებში PCB ძალიან კარგად არის დამზადებული და მე მაქვს იგივე PCB დიზაინი, რომელიც ჩვენ გავაკეთეთ ჩვენი ძირითადი დაფისთვის და ყველა ეტიკეტი და ლოგო არის იქ, რომ გამიწიოს შედუღების ნაბიჯები. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გადმოწეროთ გერბერის ფაილი ამ სქემისგან იმ შემთხვევაში, თუ გსურთ შეუკვეთოთ იგივე სქემის დიზაინი.

ნაბიჯი 5: შექმენით მხარდაჭერა თქვენი აპარატისთვის

ჩვენი მანქანის უკეთესი გარეგნობის მიზნით, მე გადავწყვიტე შემექმნა ეს სამი ნაწილი "იხილეთ სურათი 1" Solidworks პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, ეს ნაწილები დაგვეხმარება DVD მკითხველების ერთად შეკრებაში, მე მაქვს ამ ნაწილების DXF ფაილები და ჩემი მეგობრების დახმარებით FabLab ტუნისში მე მივიღე დაპროექტებული ნაწილები CNC ლაზერული საჭრელი აპარატის გამოყენებით, ჩვენ გამოვიყენეთ 5 მმ MDF ხის მასალა ამ ნაწილების წარმოებისთვის. კიდევ ერთი დიზაინერი, რომელიც არის ხატვის კალამი, მე მივიღე ის 3D ბეჭდვის პროცესში. და თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ყველა დაკავშირებული ფაილი ქვემოთ მოცემული ბმულებიდან.

ნაბიჯი 6: ინგრედიენტები

ახლა განვიხილოთ აუცილებელი კომპონენტები, რაც ჩვენ გვჭირდება ამ პროექტისთვის, მე ვიყენებ Arduino Nano– ს, როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ, ეს იქნება ჩვენი აპარატის გული. პროექტი ასევე მოიცავს ორ სტეპერ ძრავას, მათ შორის დრაივერებს IC და სერვო ძრავას. ქვემოთ ნახავთ რამდენიმე რეკომენდირებულ ამაზონის ბმულს შესაბამისი ნივთებისთვის

ასეთი პროექტების შესაქმნელად დაგვჭირდება:

• PCB, რომელიც ჩვენ შევუკვეთეთ JLCPCB– დან
• არდუინო ნანო:
• 2 x L293D H ხიდის მძღოლი:
• 2 x IC სოკეტი DIP 16 პინი:
• 1 x IC სოკეტი DIP:
• SIL და Screw სათაურის კონექტორები:
• 1 x servo motor SG90:
• 2 x DVD წამკითხველი:
• 3D ნაბეჭდი ნაწილები
• ლაზერული ნაწილები ამოჭრილია
• ზოგიერთი ხრახნი შეკრებისთვის
• კალამი, რომელიც ჩვენ საჩუქრად მივიღეთ JLCPCB– სგან ან ნებისმიერი სხვა სახატავი კალმისგან

ნაბიჯი 7: ელექტრონული შეკრება და ტესტი

ჩვენ ახლა მივდივართ ყველა ელექტრონული კომპონენტის შედუღების შეკრებაზე. როგორც ყოველთვის აბრეშუმის ფენაზე ნახავთ თითოეული კომპონენტის ეტიკეტს, რომელიც მიუთითებს მის განთავსებას დაფაზე და ამ გზით თქვენ 100% დარწმუნებული იქნებით, რომ არ დაუშვებთ შედუღების შეცდომებს.

გააკეთეთ რამდენიმე ტესტი

ელექტრონული კომპონენტების შედუღების შემდეგ "იხილეთ სურათი 1", მე DVD წამკითხველი დავაყენე X ღერძის ფირფიტაზე და იგივე გავაკეთე მთავარ დაფაზე, ვიდრე ძრავის სადენები ჩავდე მათში ხრახნიანი სათაურით, რათა მარტივი ტესტი გამეკეთებინა სტეპერიანი ძრავის გამოყენებით. კოდი "იხილეთ სურათი 2". როგორც ხედავთ სტეპერი კარგად მოძრაობს და ჩვენ სწორ გზაზე ვართ.

/********************************************** *********************************************** *********************************************** ******************** - ავტორი: BELKHIR Mohamed** - პროფესია: (ელექტროინჟინერი) MEGA DAS მფლობელი** - მთავარი მიზანი: სამრეწველო პროგრამა** - საავტორო უფლება (გ) მფლობელი: ყველა უფლება დაცულია** - ლიცენზია: BSD 2 -პუნქტიანი ლიცენზია** - თარიღი: 2017-04-20********************** *********************************************** *********************************************** ***************************************** / / ** ********************************* ᲨᲔᲜᲘᲨᲕᲜᲐ **************** ********************* // // გადანაწილება და გამოყენება წყაროს და ორობითი ფორმით, // ან // მოდიფიკაციით, ნებადართულია იმ პირობით, რომ დაკმაყოფილებულია შემდეგი პირობები:

// * კოდის გადანაწილებამ უნდა შეინარჩუნოს ზემოთ მითითებული საავტორო უფლება, ეს

// პირობების ჩამონათვალი და შემდეგი პასუხისმგებლობის უარყოფა.

// * გადანაწილება ორობითი ფორმით უნდა აღადგინოს ზემოაღნიშნული საავტორო უფლებების ცნობა, // პირობების ეს ჩამონათვალი და შემდეგი პასუხისმგებლობის შეზღუდვა დოკუმენტაციაში // და/ან განაწილებით მოწოდებული სხვა მასალები.

// ამ პროგრამას უზრუნველყოფენ საავტორო უფლებების მფლობელები და კონტრიბუტორები "როგორც არის"

// და ნებისმიერი ექსპრესიული ან იმპლანტირებული გარანტიები, მათ შორის, მაგრამ შეზღუდული არ არის, // სავაჭრო მიზნებისა და ვარგისიანობის გარანტიები განსაკუთრებული მიზნისათვის.

/*

─▄▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▄

█░░░█░░░░░░░░░░▄▄░██░█ █░▀▀█▀▀░▄▀░▄▀░░▀▀░▄▄░█ █░░░▀░░░▄▄▄▄▄░░██░▀▀░█ ─▀▄▄▄▄▄▀─────▀▄▄▄▄▄▄▀

*/

#ჩართვა // ჩართე სტეპერი Motor librarie const int stepPerRotation = 20; // ნაბიჯების რაოდენობა შემობრუნებით. სტანდარტული მნიშვნელობა CD/DVD– სთვის // მიუთითეთ X ღერძის სტეპერიანი ძრავა Pins Stepper myStepperX (stepPerRotation, 8, 9, 10, 11); void setup () {myStepperX.setSpeed (100); // სტეპერიანი ძრავის სიჩქარე myStepperX.step (100); დაგვიანება (1000); myStepperX.step (-100); დაგვიანება (1000); } void loop () {}

ნაბიჯი 8: მექანიკური ნაწილების შეკრება

ჩვენ ვაგრძელებთ ჩვენი სტრუქტურის შეკრებას მეორე სტეპერიანი ძრავის დაჭერით Y ღერძზე "იხილეთ სურათი 1". Y ღერძის მომზადების შემდეგ თქვენ გექნებათ ორივე ღერძი ორმაგი ღერძის გეგმის შესაქმნელად, რაზეც ჩვენ ვისაუბრეთ პირველ ნაბიჯზე "იხილეთ სურათი 2". ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ რომ გააკეთოთ არის ორი ღერძის განთავსება 90 ° -ზე "იხილეთ სურათი 3".

კალმის დამჭერის დამზადება

ჩვენ ვამზადებთ კალმის დამჭერს პატარა ნაჯახს ზამბარაში, რომ დაიჭიროს 3D დაბეჭდილი კალმის დამჭერი და შემდეგ ჩვენ ვაქცევთ სერვო ძრავას მის ადგილას "იხილეთ სურათი 4", კალმის დამჭერი მზადაა, ასე რომ ჩვენ ვამაგრებთ მას ვაგონზე Y ღერძი ცხელი წებოს ან ნებისმიერი სხვა საშუალების გამოყენებით, რათა შესაძლებელი იყოს Y ღერძზე სრიალი სტეპერიანი საავტომობილო საფეხურების შემდეგ "იხილეთ სურათი 5", შემდეგ ჩვენ ვამაგრებთ ჩვენს აქტიურ დაფას X ღერძის გადასატანად "იხილეთ სურათი 6", და ჩვენ ვამთავრებთ ძრავების მავთულის ხრახნით მათ კონექტორებს დაფაზე. გარკვეული შეთანხმების შემდეგ, ჩვენ გვაქვს ჩვენი მექანიკური დიზაინი მოქმედებისათვის "იხილეთ სურათი 7".

ნაბიჯი 9: პროგრამული უზრუნველყოფის ნაწილი

პროგრამული უზრუნველყოფის ნაწილზე გადასვლისას, ჩვენ გავაერთიანებთ სამ პროგრამას, რომ მანქანა გავცოცხლოთ, მე გავაკეთე მოკლე აღწერა პირველ სურათზე, ჩვენ გავაკეთებთ ჩვენს დიზაინს Inkscape პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, რომელიც აწარმოებს gcode ფაილს, რომელიც საჭიროა ჩვენი აპარატისთვის და gcode ინსტრუქციის გასაგებად, მანქანას უნდა ჰქონდეს საკუთარი კოდი, რომელიც ჩვენ გადმოვტვირთავთ Arduino IDE პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, ბოლო ნაწილი არის თუ როგორ უნდა დავუკავშიროთ აპარატის კოდი gcode ფაილს, ეს ხდება პროგრამული უზრუნველყოფის დამუშავებით.

პირველი ნაბიჯი არის arduino- ს დაფის ჩატვირთვა, რომელიც შეგიძლიათ გადმოწეროთ ქვემოთ მოცემული ბმულიდან და არ დაგავიწყდეთ სტეპერიანი ძრავების პინების განახლება თქვენი შკემატურის მიხედვით.

შენიშვნა: თუ თქვენ იყენებთ იგივე სქემატურს, როგორც ჩვენ, კოდი კარგად იმუშავებს და მასში არაფრის შეცვლა არ არის საჭირო.

Gcode "Inkscape" - ის მომზადება

შემდეგ ჩვენ გადავდივართ Inkscape– ზე და ჩვენ ვარეგულირებთ ზოგიერთ პარამეტრს „იხილეთ სურათი 1“, როგორც ქაღალდის ჩარჩოები და ერთეულები „იხილეთ სურათი 2“, ჩვენ ვამზადებთ ჩვენს დიზაინს და ვინახავთ მას MakerBat უნიკონის ფორმატში „იხილეთ სურათი 5, 6“, თუ ეს ფორმატი არის არ არის ხელმისაწვდომი თქვენს Inkscape ვერსიაზე, შეგიძლიათ განათავსოთ დანამატი, რომ დააჭიროთ (შეინახოთ) ახალი ფანჯარა გამოჩნდება Gcode ფაილის პარამეტრების კორექტირებისთვის, ყველაფერი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის იგივე მორგება, როგორც ჩვენი და ყველაფერი კარგად იქნება, უბრალოდ მიჰყევით "სურათს 7, 8, 9", შემდეგ თქვენ დააყენებთ ამ პარამეტრებს და გექნებათ თქვენი gCode ფაილი.

შენიშვნა: თქვენ არ შეგიძლიათ შეინახოთ Gcode ფაილი საჭირო ფორმატით, თუ იყენებთ Inkscape ვერსიას 0.48.5 ვერსიაზე უფრო მაღალ ვერსიაზე

აპარატის დაკავშირება Gcode ფაილთან "დამუშავება 3"

პროგრამულ უზრუნველყოფაზე გადასვლისას, ის ოდნავ ჰგავს Arduino IDE- ს "იხილეთ სურათი 10", ასე რომ თქვენ უნდა გახსნათ "CNC პროგრამის" ფაილი, რომელიც შეგიძლიათ გადმოწეროთ ქვემოთ მოცემული ბმულიდან და უბრალოდ გაუშვათ "იხილეთ სურათი 11", მეორე ფანჯარა გამოჩნდება, თქვენ უნდა დააჭიროთ ამ უკანასკნელს თქვენს კლავიატურაზე, რომ შეარჩიოთ აპარატის COM პორტი 'იხილეთ სურათი 12' და დააწკაპუნეთ ამ გზე სასურველი gcode ფაილის შესარჩევად, მას შემდეგ რაც შეარჩიეთ მანქანა უშუალოდ დაიწყებს ხატვას.

ნაბიჯი 10: ტესტი და შედეგები

და აი, ჩვენ ვართ დრო, აქ არის გარკვეული გამოცდა, ერთხელ ატვირთული Gcode ფაილი მანქანა დაიწყოს ნახაზი და მე ნამდვილად მომეწონა LED ციმციმები რომ აჩვენებს თანმიმდევრობით გაგზავნილი თითოეული სტეპერი ძრავა.

დიზაინი ძალიან კარგად არის შესრულებული და თქვენ ხედავთ ბიჭებს, რომ პროექტი გასაოცარია და ადვილი გასაკეთებელიც, ნუ დაგავიწყდებათ უყუროთ ჩვენს წინა პროექტს, რომელიც არის "როგორ შევქმნათ თქვენი საკუთარი არდუინოს სასწავლო პლატფორმა". და გამოიწერეთ ჩვენი YouTube არხი უფრო გასაოცარი ვიდეოებისთვის.

და ბოლოს, დარწმუნდით, რომ ყოველდღიურად აკეთებთ ელექტრონიკას

ეს იყო BEE MB MEGA DAS– დან, გნახავთ შემდეგ ჯერზე