Arduino CNC ხატვის მანქანა (ან გზა წარმატებისკენ): 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს პროექტი ემყარება ძირითადად ნივთებს, რომელთა მოძიებაც ადვილია. იდეა არის ორი გამოუყენებელი კომპიუტერული დისკის ერთეულის აღება და მათი გაერთიანება, რათა შეიქმნას ავტომატური ხატვის მანქანა, რომელიც წააგავს CNC მანქანას.

დისკიდან გამოყენებული ნაწილები მოიცავს ძრავებს და მოაჯირებს ორივე დრაივიდან და პლასტმასის შეკრებას მინიმუმ ერთი დრაივისა (უჯრის ჩათვლით)

ნაბიჯი 1: მოთხოვნები თქვენი მოგზაურობისთვის:

საჭიროა ცალი:

1. არდუინო უნო
2. 1 სტეპერიანი ძრავა (ჩვენ გამოვიყენეთ მოდელის ნომერი 28BYJ-48)
3. ადაფრუტის საავტომობილო ფარი v2
4. ბევრი მავთული
5. ორი კომპიუტერის CD დისკი
6. სურვილისამებრ: ზოგიერთი 3D დაბეჭდილი გადაცემათა კოლოფი და რელსები
7. ზოგიერთი ხის ან სტრუქტურული მასალა კომპიუტერი

არდუინოს კოდი აუცილებელია:

მორგებული GRBL კოდი Adafruit საავტომობილო ფართან მუშაობისთვის (Riley_adafruit_cnc_2)

საჭირო კომპიუტერული პროგრამული უზრუნველყოფა:

1. Arduino IDE Plotter
2. დაშიფრული სურათის ან ნახატის ფაილები (google თქვენი არჩეული ფაილი).

საჭირო ინსტრუმენტები:

1. შედუღების მოწყობილობა
2. წებო იარაღი და წებო ჩხირები
3. მმართველი
4. კალამი
5. მოთმინება

ნაბიჯი 2: განადგურება

მოაშორეთ DVD უჯრები, დარწმუნდით, რომ შეინარჩუნეთ DVD დისკის სტრუქტურული მთლიანობა ლითონის კომპონენტის ამოღებისას, რომელსაც ჩვეულებრივ აქვს ორი მოაჯირი. ამ უჯრების დაყენების პროცესი განსხვავებული იქნება სხვადასხვა cd უჯრებიდან. ორი საავტომობილო დისკი უნდა გამოიყურებოდეს, როგორც ქვემოთ მოყვანილი სურათი. ყურადღება მიაქციეთ იმ ნაწილს, რომელიც ტრიალებს დისკზე, რადგან ის არ იქნება საჭირო.

ნაბიჯი 3: შედუღება ჩართულია

მას შემდეგ რაც დაიშალა, შემდეგი ნაბიჯი არის ტერმინალების შემაერთებელი ძრავა, რომელიც ჩანს სურათზე. ისევ ისე, თუ როგორ ტერმინალები მიმაგრებულია ძრავზე, შეიძლება განსხვავდებოდეს კონკრეტული მოდელის მიხედვით. თუ როგორ უკავშირდება ისინი ადაფრუტის საავტომობილო ფარს, მოგვიანებით განვიხილავთ. გაიმეორეთ იგივე კონფიგურაცია მეორე დისკის ძრავის შეკრებისთვის.

ეს ორი იქნება ჩვენი Y და Z ღერძი ხატვის პროცესში.

ნაბიჯი 4: ძლიერი უჯრა

შემდეგი ნაბიჯი არის დისკის უჯრის მუშაობა, რომელიც იქნება X ღერძი. ამ მიზნით სტეპერიანი ძრავა გამოიყენეს და შეკრებისთვის საჭირო იყო უჯრის ჭრის ნაწილები გადაცემათა კოლოფის გასავლელად. (იხილეთ სურათები) ამ დროს ჩვენ მივხვდით, რომ ჩვენი გადაცემათა კოეფიციენტი გამორთული იყო და საჭირო იყო შემდგომი გაფუჭება. დასასრულს ჩვენ ვირჩევთ 4 -დან 1 -მდე თანაფარდობის ბეჭდვას, რათა უზრუნველვყოთ სიგლუვეს და მგზავრობის მანძილს, რომელიც საჭიროა ნახატის წარმატებით დასრულებისათვის, ოთახის გაშვების გარეშე.

ნაბიჯი 5: არდუინოს საქმე

შეაერთეთ არდუინოს ასამბლეა და საავტომობილო ფარის დაყენება. ამ ნაბიჯისათვის საჭიროა ცოტაოდენი შედუღება. იქნება ორი Adafruit Motor Shields დაწყობილი. იმის გამო, რომ ისინი მუშაობენ, ხიდი უნდა შედუღდეს, რომ მეორე არდუინო იდენტიფიცირებული იყოს. ამის უკან პროცესი აქ არის ახსნილი:

learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v…

შეაერთეთ ხიდი ქვემოთ ნაჩვენები იარლიყით 1 ადაფრუტის ზედა საავტომობილო ფარისთვის. პირველი დაფა უნდა იყოს (0x60) და ზედა დაფა უნდა იყოს (0x61). ასევე, მიაქციეთ ყურადღება ჯუმბერს ეტიკეტით 2. ეს არის დაყენებული ორივე ქვედა და ზედა ფარებზე, რომლებიც ეუბნებიან დაფებს, რომ ამოიღონ ძალა არდუინოდან ლურჯი ტერმინალების ნაცვლად მის ზემოთ. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ თქვენი ენერგიის წყაროს დაკავშირება ამ ლურჯ ტერმინალებთან, თუკი არდუინოს აკლია. (გაითვალისწინეთ, რომ სამი ძრავის მუშაობისას ჩვენ გვაქვს arduino კომპიუტერთან დაკავშირებული, ასევე 9v დენის წყაროს ჩართვა arduino– ზეც)

ნაბიჯი 6: სასამართლო პროცესი ცეცხლით

გამოცდა! სანამ ყველაფერს ერთად ათავსებ, შეამოწმე შენი ნაწილები. ჩვენ განსაკუთრებით გაგვიჭირდა ინფორმაციის მოძიება იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ სტეპერიანი ძრავები ადაფრუტის მოტორ ფარს. ასე რომ, აქ არის სასარგებლო დიაგრამა. მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ პინ 1 და 4 (ლურჯი და ნარინჯისფერი) და პინ 2 და 5 (ვარდისფერი და ყვითელი) წყვილია. ზოგჯერ მათი არასწორი მიერთება შეიძლება ნიშნავს საპირისპიროდ ძრავის მუშაობას. ასევე, წითელი არის დაფარული ამ დიაგრამაში, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ. თუ დისკის შეკრების ძრავებს აქვთ მხოლოდ 4 ტერმინალი, დატოვეთ მიწა კავშირის გარეშე.

ძრავების მოძრაობის მართვისთვის გამოიყენეთ პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც ასახულია საჭირო ინსტრუმენტებში, მოწოდებული ბმულის პლოტერის პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით.

მართლაც მარტივი გზა იმის შესამოწმებლად, თუ რომელი ტერმინალებია წყვილი, არის ომ-მეტრით გამოცდა. აქ არის დიდი სახელმძღვანელო, თუ როგორ უნდა მოძებნოთ თქვენი სტეპერიანი ძრავის მავთულის წყვილი:

knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?i…

მას შემდეგ რაც იპოვნეთ თქვენი წყვილი, ჩაყარეთ პირველი M1– ში, მეორე M2– ში

ნაბიჯი 7: ასამბლეის ხაზი

ყველა ძრავის შემოწმების შემდეგ შეგიძლიათ დაიწყოთ შეკრება. პირველი ნაბიჯი არის სტრუქტურის შექმნა, რომელიც Y და Z ღერძებს X ღერძის ზემოთ დაიტევს. ეს გაკეთდა ჰობის მაღაზიიდან შეძენილი მარტივი ნივთებით. იხილეთ სურათი ქვემოთ.

ნაბიჯი 8: Float On

შემდეგი ნაბიჯი არის Z ღერძის მიმაგრება Y ღერძის შეკრებაზე, რაც ძირითადად ცხელი წებოთი გაკეთდა, თუმცა რა თქმა უნდა, სხვაგვარად გავაკეთებდით მეტ დროს და ინსტრუმენტებს.

ნაბიჯი 9: ჰაკერების დრო

ახლა არდუინოს პროგრამირების დროა. პირველი ნაბიჯი იქნება თანდართული კოდის ატვირთვა თქვენს არდუინოში. თქვენი Arduino IDE- ს გახსნისა და თანდართული პროგრამის გახსნის შემდეგ თქვენ მხოლოდ უნდა დააჭიროთ პორტის შეცვლას, რომელზეც თქვენი arduino არის ჩართული და დააჭირეთ მის გასაგზავნად ისარს (ან ატვირთვის ღილაკს).

ნაბიჯი 10: წარმატება არის A !?

მიუხედავად იმისა, რომ ეს კოდი ემყარება თავდაპირველ GRBL კოდს, მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ ის ძლიერ შეცვლილია ადაფრუტის საავტომობილო ფარებთან მუშაობისთვის. ამის გამო, GRBL– ში არის ბევრი დაკარგული ფუნქცია, რომელიც არ მუშაობს ამ კონფიგურაციაში შეყვანისას. თუმცა, ნებისმიერი ძირითადი შეთქმულებისათვის (ეს არის ნახაზი) ეს კოდი მშვენივრად მუშაობს. მას შეუძლია დახაზოს ნებისმიერი GCODE, რომელიც ფორმატირებულია როგორც G90.

თუ თქვენ შექმენით იგივე კონფიგურაცია, როგორც ჩვენ, მაშინ თქვენი არდუინო ახლა იმუშავებს! თუ თქვენ გააკეთეთ განსხვავებული ვერსია სხვადასხვა ძრავის ან განსხვავებული განზომილების გამოყენებით, თქვენ უნდა შეცვალოთ კონფიგურაციის ფაილი, რომელიც შედიოდა არდუინოს კოდში.

** მხოლოდ ცვლილებების შეტანა "config.h" ფაილში, კოდიდან სხვაგან შეცვლა გამოიწვევს პროგრამას არ იმუშავებს **

თუ გადავხედავთ უკან, ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ უჯრის შეკრება ისე, როგორც იყო და გავაძლიეროთ ზოგიერთი სტრუქტურა, უკეთესად გავზომოთ სხვადასხვა ღერძის დახრისათვის და უბრალოდ უფრო სტრუქტურირებული გავხადოთ. ეს არის დახვეწილი პროექტი, რომელიც შეიძლება იყოს მასშტაბური და გამოყენებული სხვა მიზნებისთვის.

მას შემდეგ რაც გექნებათ ძირითადი გაგება იმის შესახებ, თუ როგორ მუშაობს GRBL და როგორ მუშაობს X, Y, Z ღერძიანი სტეპერიანი ძრავები, ეს პროექტი უკიდურესად მასშტაბურია, სანამ თქვენ გაქვთ მასალები ამისათვის. ჩვენ ავირჩიეთ ამ ზომის გაკეთება, რადგან შეზღუდული ვიყავით DVD უჯრის ზომით. თუმცა, თუ თქვენ აირჩევთ ერთს ქამრებისა და სტეპერიანი ძრავების გამოყენებით, თქვენ მხოლოდ შეზღუდული იქნებით საფეხურების ბრუნვით.