Dual Axis Tracker V2.0: 15 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ჯერ კიდევ 2015 წელს ჩვენ შევქმენით Simple Dual Axis Tracker გამოსაყენებლად როგორც სახალისო სტუდენტი ან ჰობი პროექტი. ეს იყო პატარა, ხმაურიანი, ცოტა რთული და გამოიწვია საზოგადოების მართლაც უცნაური კომენტარები. როგორც ითქვა, სამნახევარი წლის შემდეგ ჩვენ კვლავ ვიღებთ წერილებს და სატელეფონო ზარებს მთელს მსოფლიოში, რომელთაც სურთ შექმნან საკუთარი.

ჩვენი ორიგინალური პროექტის პოსტის, youtube ვიდეოს და კომპლექტების წარმატებული წარმატების გამო, ჩვენ მივიღეთ გამოხმაურების ფართო სპექტრი მომხმარებელთა ფართო სპექტრისგან. უმეტესობა კარგია, ზოგი შემაშფოთებელი, და რამდენიმე მათგანი, რაც „ამ საქმის გაყვანილობა მართლაც გართულებულია, ასე რომ გთხოვთ გაატაროთ ერთი საათი ჩვენთან ტელეფონით ამის გასარკვევად“. ამის გათვალისწინებით, ჩვენ რამდენიმე თვე გავატარეთ პროექტის თავიდან შემუშავება, რათა ის უფრო გამარტივებული და მარტივი საქმიანობა ყოფილიყო.

ამ სტატიაში თქვენ იხილავთ ინფორმაციას ჩვენი განახლებების, მზის ტრეკერების მუშაობის შესახებ, ნაწილების სია, ბმულები ჩვენს ღია კოდის აპარატურაზე, ღია კოდზე და ბმულებზე, სადაც შეგიძლიათ შეიძინოთ ბევრი ასეთი რამ.

სრული გამჟღავნება: ჩვენ ვყიდით ამ პროექტს და ყველა ნაწილს საგანმანათლებლო ნაკრების სახით. თქვენ არ გჭირდებათ რამის ყიდვა ჩვენგან ამ პროექტის შესაქმნელად. ფაქტობრივად, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩვენი რესურსი თქვენი PCB- ების შესაქმნელად, ლაზერულად მოჭრათ თქვენი საკუთარი ხე ადგილობრივ Maker Space- ში ან უნივერსიტეტში, ან თუნდაც უბრალოდ გამოიყენოთ მუყაო და ცხელი წებო თქვენი საკუთარი გასაოცარი ქმნილების შესაქმნელად. ეს არის ღია კოდის პროექტი.

აჩუქე: ჩვენ ვცდილობთ რაიმე ახალს 2019 წელს. გამოგვყევით ინსტრუქციებზე, facebook- ზე, Instagram- ზე და youtube– ზე, რათა მიიღოთ უფასო ნაწილები (მხოლოდ აშშ – ს რეზიდენტებისთვის). უბრალოდ მოიწონეთ და დააკომენტარეთ ჩვენი პოსტები და ვიდეოები ამ პროექტისთვის და ჩვენ გამოვავლენთ რამდენიმე გამარჯვებულს მომდევნო თვეში. ჩვენ გადავცემთ PCB– ების რამდენიმე პარტიას და რამდენიმე კომპლექტს.

ნაბიჯი 1: რატომ მზის ტრეკერები?

მზის პანელები ყველგან არის. ისინი იაფია, ადვილად ხელმისაწვდომი და ძალიან მარტივი გამოსაყენებლად. ათიათასობით მცირე ზომის მზის პანელის პროექტია ნაპოვნი მთელ youtube- სა და წვრილმანი ვებსაიტებზე.

ადამიანების უმეტესობას ალბათ აქვს რამდენიმე უფრო მასშტაბური მზის სისტემა თავის სამეზობლოში მზის ჯგუფის შესყიდვების გავრცელებისა და მთავრობის წახალისების წყალობით. ამ მოწყობილობების უმრავლესობაში მზის პანელები ფიქსირდება შენობის სახურავზე, რომელიც მიუთითებს 45 გრადუსით სამხრეთით (როდესაც ჩრდილოეთ ნახევარსფეროში). მზის დაყენება არის ყველაზე მარტივი გზა სახლის ან შენობის ენერგიის მოსაწყობად, რადგან ის მოითხოვს ძალიან მცირე მოვლას და მოვლას. ჩვენ ხშირად ვეუბნებით ადამიანებს, რომლებიც დაგვიკავშირდებიან, რომ ბევრად უფრო ეფექტური იქნება არ ავაშენოთ მზის ტრეკერი თქვენი სახლისთვის, არამედ უბრალოდ დაამატეთ მეტი მზის პანელი თქვენს მასივს.

თუმცა, ერთი პანელიდან ენერგიის შეგროვების ყველაზე ეფექტური გზა არის მზის ტრეკერი. ეს საშუალებას აძლევს მზის პანელს იყოს ოპტიმალურ მდგომარეობაში მთელი დღის განმავლობაში, რაც ზრდის ენერგიის გამომუშავებას 20%-ზე მეტით. ამგვარი სისტემა შესანიშნავია შენობებისთვის ან ობიექტებისთვის, რომლებსაც არ აქვთ ბევრი ბრტყელი სახურავი ან იმ სიტუაციებში, როდესაც მზის ენერგია არათანმიმდევრულია.

ჩვენ ვაპირებთ დემო დემონსტრირებას მზის აქტიური ტრეკერისთვის, რომელიც მოძრაობს როგორც X ასევე Y ღერძზე. ამგვარი სისტემა იყენებს მიკრო კონტროლერს, ან კარგად შემუშავებულ ანალოგურ წრეს და სენსორებს მზის პანელის სწორ მდგომარეობაში შესანარჩუნებლად. მიუხედავად იმისა, რომ ეს ქმნის მართლაც გლუვ დემოს, რომლის ჩვენებაც შეგიძლიათ საკლასო ოთახში ფანრის გამოყენებით, ის ასევე იყენებს დიდ ენერგიას და აქვს მრავალი მოძრავი ნაწილი.

თარიღზე დაფუძნებული ტრეკერი ან დაგეგმილი ტრეკერი იყენებს თარიღსა და დროს ინფორმაციას ყოველდღიურად განსაზღვრული გზის გასავლელად, ვინაიდან მზის მოძრაობა 100% -ით პროგნოზირებადია. ამის ერთ -ერთი მაგალითია Instructable user pdaniel7– ის პროექტი და ის იყენებს ორ სერვისს რომანის დიზაინში მზის ძალიან ეფექტურად თვალყურის დევნებისთვის. ამ ტიპის დიზაინის გასაღები იმაში მდგომარეობს, რომ პროგრამული უზრუნველყოფა იყოს ყველაზე ეფექტური თქვენი ზუსტი ადგილმდებარეობისთვის.

პერსონალურად მიკვლეული ტრეკერი არის ის, ვინც იკვებება ხალხის მიერ. ეს შეიძლება იყოს ისეთი მარტივიდან, როგორიც არის ადამიანი, რომელიც წელიწადში რამდენჯერმე ცვლის მზის პანელების კუთხეს, პანელის დაყენებით მბრუნავ პლატფორმაზე, შეწონილ პულეზე, რომელიც ყოველ დილით გადატვირთულია. მაგალითად, ადგილობრივ ფერმერს, რომელსაც ჩვენ ვიცნობთ, აქვს რამდენიმე მზის პანელი დამონტაჟებული PVC მილებზე მის ეზოში. ყოველთვიურად მან ოდნავ შეცვალა მათი პოზიცია და კუთხე. ეს ძალიან მარტივია და ეხმარება მას მიიღოს კიდევ რამდენიმე ამპერი ენერგია მისი სისტემიდან.

ნაბიჯი 2: ორიგინალური დიზაინის განახლება

ჩვენი ორიგინალური ვერსია უფრო მეტად ეხებოდა ფიზიკურ მექანიკას, ვიდრე ელექტრონიკას და ეს აღმოჩნდა მისი ყველაზე დიდი ჩავარდნა. როდესაც ჩვენ დავიწყეთ ამ პროექტის ხელახალი დაპროექტება, ჩვენ მივიღეთ გადაწყვეტილება, რომ შევცვალოთ ჩვენი გაყვანილობა "მავთულის ნაკრებიდან" მარტივი "დანამატი და თამაში" მიდგომით, რადგან ჩვენი აუდიტორია სტუდენტებისა იყო.

პირველი რაც ჩვენ გავაკეთეთ იყო შევქმენით პერსონალური Arduino Shield სერვოებისა და სენსორების ჩართვისთვის. თავდაპირველ დიზაინში გამოყენებულია ზოგადი Arduino Sensor Shield, რომელიც კარგად მუშაობდა Servos– ისთვის, მაგრამ არა კარგად სენსორებისთვის. ჩვენი ფარი საერთო ჯამში განსაკუთრებული არაფერია და ეს იყო დიზაინის ყველაზე მარტივი ასპექტი. (ჩვენ ასევე გამოვიყენეთ ის სხვა პროექტებისთვის, სადაც დაგვჭირდა მარტივი სენსორის და სერვერის ჩართვა.)

სენსორების ადგილის შესანარჩუნებლად ჩვენ შევქმენით ძალიან მარტივი სენსორული დამჭერი, რომელიც ადვილად შეაგდებდა ხეს. კომპლექტი pin სათაურები შემდეგ მოგვცა საშუალება დაკავშირება სენსორი PCB ფარის ქალი მხტუნავები. ამ კონფიგურაციის გადაღება ბევრად უფრო ადვილია, ვიდრე ჩვენი ორიგინალური „მავთულის ნაკრები“ან პურის დაფა.

დაბოლოს, ჩვენ გადავედით ჩვენს დიზაინზე და შევიცვალეთ ხის საკმაოდ დიდი ნაწილი მეოთხე ინჩიდან მერვე ინჩამდე, წონის დასაკლებად. მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ არასოდეს გვქონია მოხსენება იმის შესახებ, რომ ადამიანებს აქვთ პრობლემები 9G სერვოსთან, იწვის ნაკლები წონა, რომ ისინი უკეთესად მოძრაობდნენ. ამან ასევე შეამცირა ღირებულება და გადაზიდვის წონა ჩვენთვის, ვინაიდან ჩვენ ვგეგმავთ საერთაშორისო ბაზაზე ბევრი ნაკრების გაგზავნას.

ნაბიჯი 3: საჭირო ნაწილები

ამ პროექტის შესაქმნელად დაგჭირდებათ შემდეგი ელემენტები:

ინსტრუმენტები:

• ხრახნიანი დრაივერები
• კომპიუტერი
• ლაზერული საჭრელი ან CNC როუტერი თუ თქვენ თვითონ ამოჭრით ნაწილებს

ელექტრონიკა:

• არდუინო უნო
• მზის ტრეკერის ფარი (სათაურის სათაურები და 10, 000 ohm რეზისტორები)
• სენსორის მფლობელი PCB (პინ ჰედერები და სინათლის გამოვლენის რეზისტორები)
• ქალი Jumper კაბელები
• 2 x 9G ზომის ლითონის გადაცემათა კოლოფი

აპარატურა:

• ლაზერული ჭრის ან CNC ხის ნაწილები
• 4 x M3 ხრახნები + თხილი დაახლოებით 14-16 მმ სიგრძით
• 4 x ზომა 2 ხის ხრახნები 1/4 დიუმიანი სიგრძით, ან მსგავსი სიგრძის ზოგიერთი M1 ხრახნი
• 21 x 8-32 ხრახნები 1/2 დიუმიანი სიგრძით
• 1 x 8-32 3/4 ინჩზე
• 1 x 8-32 ხრახნიანი სიგრძე 2.5 ინჩზე და სურვილისამებრ თხილი
• 24 x 8-32 თხილი
• 4 x რეზინის ფეხები

სურვილისამებრ:

• მზის უჯრედი (6V 200mA არის ის, რასაც ჩვენ ვიყენებთ)
• LED ვოლტმეტრი
• მავთული ამ ორის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად

ამ ნაწილების უმეტესობა საკმაოდ ადვილი მოსაძებნია. თუ გსურთ მიიღოთ თქვენი საკუთარი PCB- ები, შეგიძლიათ ამის გაკეთება OSHPark.com– ის ან სხვა PCB სერვისების საშუალებით. დარწმუნდით, რომ მიიღებთ Metal Gear 9G Servos– ს დამატებით ტორკისთვის, რომელსაც ისინი უზრუნველყოფენ.

დაბოლოს, ჩვენ ფაქტობრივად ვამზადებთ და ვყიდით ნაკრები ამისათვის, რომელიც მოიცავს ყველაფერს. ჩვენ ასევე ვყიდით მხოლოდ ხის ნაწილებს და მხოლოდ ელექტრონიკას, რადგან ჩვენ მივიღეთ ბევრი მოთხოვნა ვარიანტზე. ჩვენი ნაკრები უკვე შედუღებულია, მოიცავს ყველა იმ ნაწილს, რაც დაგჭირდებათ ამ პროექტის შესაქმნელად და ჩვენ ვუწევთ მომხმარებელთა დახმარებას.

ააააააა და სანამ ჩვენ დავიწყებთ ხალხისგან გაბრაზებული უცნაური კომენტარების მიღებას, ეს არის 100% ღია კოდის პროექტი. მოგერიდებათ საკუთარი ხელით ჩვენი მითითებების გამოყენებით.

ნაბიჯი 4: PCB– ების მომზადება

თუ თქვენ იყენებთ ჩვენს ნაკრებებს ან ნაწილებს, ორი PCB უკვე შეკრული იქნება თქვენთვის.

თუ გსურთ მიიღოთ საკუთარი შედგენა, შეგიძლიათ იპოვოთ ჩვენი PCB ფაილები ჩვენს GitHub Repo– ში და შემდეგ გამოიყენოთ ისეთი სერვისი, როგორიცაა OSHPark, რომ მიიღოთ რამდენიმე PCB. თქვენ ასევე დაგჭირდებათ 10, 000 Ohm რეზისტორები, Pin Headers და Light Detecting Resistors დაფების დასახლებისთვის.

ზოგადად, ეს საკმაოდ ადვილია ხვრელის შედუღების გზით. დარწმუნდით, რომ გამოიყენეთ soldering რკინის შესაბამისი წვერი ბოლოს.

ფარის შედუღება: Solder Servo და Sensor Pin Headers წინაშე ზემოთ და Arduino დამაკავშირებელი pin headers წინაშე ქვემოთ.

სენსორის შედუღება: სინათლის გამოვლენის რეზისტორების სახე ზემოთ, Pin სათაურები ქვემოთ.

ჩვენ ასევე გვაქვს PCB, რომელიც იყენებს Arduino Nano– ს, მაგრამ ის არ არის დატესტილი. თუ ვინმე გააკეთებს ამათგან ერთს, ჩვენ სიამოვნებით ვიხილავთ მას მოქმედებაში!

ნაბიჯი 5: ხის ნაწილების მომზადება

ჩვენ გაგვიმართლა, რომ ჩვენს სახელოსნოში გვაქვს როგორც ლაზერული საჭრელი, ასევე CNC როუტერი, რაც ნაწილების ამოჭრას ძალიან გვიადვილებს. ადამიანების უმრავლესობას უნდა მოძებნოს მანქანა ადგილობრივ მწარმოებელ სივრცეში, უნივერსიტეტში ან ბიბლიოთეკაში. ნებისმიერი დესკტოპის ლაზერული საჭრელი ან CNC როუტერი შეძლებს გაუმკლავდეს 1/8 -ე და 1/4 -დუიმიან ხეს, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ. ჩვენ გვყავს რამდენიმე სტუდენტური ჯგუფი, რომლებიც წარმატებით ააშენებენ ამ პროექტს ხელით მოჭრილი ქაფის დაფით ან მუყაოთი.

ერთი რამ, რასაც ჩვენ არ გირჩევთ გამოიყენოთ არის აკრილის. ეს არის ძალიან მძიმე და მკვრივი, რომელმაც შეიძლება გადალახოს ორი სერვო.

PDF ფაილები ვექტორული ხაზებით მარტივად შეგიძლიათ ნახოთ ჩვენს GitHub Repo– ზე. ეს ჩაყარეთ თქვენს სასურველ ლაზერულ საჭრელ პროგრამულ უზრუნველყოფაში, მელნისებურ ლანდშაფტში ან სხვა ხატვის პროგრამულ უზრუნველყოფაში. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ჩვენ გვაქვს როგორც CUT ხაზები, ასევე ETCHING ხაზები ჩვენს ფაილებში.

თუ თქვენ გინდათ გაამარტივოთ ეს პროექტი, შეგიძლიათ სცადოთ აღმოფხვრას Y Servo, რომელიც აკონტროლებს მზის უჯრედების პლატფორმას და შემდეგ ხელით შეასწოროთ Y ღერძი. ეს გადააქცევს მას საკმაოდ ძლევამოსილ ერთი ღერძის მიმდევრად.

ჩვენ ბევრი თხოვნა გვაქვს მხოლოდ ლაზერული ჭრის ხის ნაწილებზე. ჩვენ ვყიდით მათ, როგორც ვარიანტს ჩვენს ვებგვერდზე და ვამოწმებთ, რომ გავგზავნოთ ყველა შესაბამისი ხრახნი.

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ X Servo, Legs და Base

შენიშვნა: არსებობს უამრავი გზა ამ პროექტის შესაქმნელად და თანმიმდევრობით, თუ როგორ ააშენებთ მას ნამდვილად არ აქვს მნიშვნელობა. თუ გსურთ ნახოთ ხელოვნების სტილის ზოგიერთი მიმართულება, შეგიძლიათ გააკეთოთ ეს ჩვენს ვებგვერდზე მითითებების შესაბამისად.

მშენებლობისას პირველი ნაბიჯი არის ერთ – ერთი სერვისის მიმაგრება წრე სერვო მთაზე.

გამოიყენეთ ხრახნები, რომლებიც მოყვება თქვენს სერვოს და მიამაგრეთ იგი ხის ნაჭრის ძირში. ეს ის მხარეა, რომელზედაც არ არის დაწერილი.

შემდეგ მიამაგრეთ ოთხი ფეხი ერთი 8-32 ხრახნით და თხილით. ნუ გააფუჭებ მათ ყველანაირად, დატოვე ვიგულის ოთახი.

ბოლოს დააკავშირეთ ოთხი ფეხი დიდ ხის საპროექტო ბაზის ნაწილთან კიდევ ოთხი 8-32 ხრახნით და თხილით. როდესაც ისინი უსაფრთხოდ იქნებიან, გამკაცრეთ დანარჩენი ოთხი ხრახნი Circle Servo Mount- ზე.

ეს ასევე კარგი დრო იქნება იმისათვის, რომ რეზინის ფეხები დააფინოთ თქვენი Project Base ხის ნაჭრის ძირზე, ისე რომ ხრახნები არ გაანადგურონ თქვენს მაგიდას.

ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ Y Servo და ააშენეთ ცენტრი

გამოიყენეთ ზემოთ მოცემული დიაგრამა ცენტრის ნაწილების შესაქმნელად.

მიამაგრეთ servo ხრახნების გამოყენებით, რომელიც მოყვა მას. არ აქვს მნიშვნელობა ხის ნაჭერს რომელ მხარეს გამოიყენებთ, უბრალოდ სერვო სხეული შიგნით არის მინიშნებული.

შემდეგი, თავისუფლად დააკავშირეთ ორი გრძელი ოთხკუთხედი ცალი და ორი გრძელი ხრახნიანი სახელმძღვანელო.

ნაბიჯი 8: მიამაგრეთ სერვო რქები

შენიშვნა: ეს არის ამ სტრუქტურის ყველაზე შემაშფოთებელი ნაწილი. თუ სერვო რქას დაარღვევთ, არ ინერვიულოთ, თქვენ გაქვთ დამატებითი მიზეზი.

მიამაგრეთ ერთი X ფორმის Servo Horns, რომელიც მოვიდა თქვენს სერვოზე, ცენტრალურ წრის დიდ ნაჭერზე. თქვენ ხრახნიან მას ქვედა მხარეში, რომელიც არის მხარე მასზე ამოჭრის გარეშე. ამისათვის გამოიყენეთ ორი პატარა #2 ხის ხრახნი.

იგივე გააკეთე ორი სამკუთხედის ფრთებიდან ერთ -ერთზე, მეორე სერვო რქის გამოყენებით.

ნაბიჯი 9: შეაერთეთ ცენტრი და ბაზა, მთავარი X Servo

შეაერთეთ ცენტრის წრის ნაჭერი, რომელზეც ახლახან მიამაგრეთ რქა და დააკავშირეთ იგი ადრე Y Servo Center ნაწილებთან. დააკავშირეთ ნაჭრები და გამოიყენეთ ოთხი 8-32 ხრახნი და კაკალი, რომ დააჭიროთ მას.

შემდეგ, განათავსეთ იგი ბაზაზე, სერვო რქის გამოყენებით, როგორც თქვენი კავშირის წერტილი. ჯერ არ შეაგრილოთ იგი თავის ადგილას.

Homing X Servo

სერვო რქის გამოყენებით, რომელიც ახლა დაკავშირებულია თქვენს სერვოსთან, გადაატრიალეთ სერვო საათის ისრის მიმართულებით. (თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ერთი თქვენი დარჩენილი სერვო რქა ასევე ამისათვის.)

აიღეთ ცენტრი და განათავსეთ ის საათის ისრის ისრის საწინააღმდეგოდ ყველაზე შორს. გამოიყენეთ პროექტის ბაზის კუთხე, როგორც საცნობარო წერტილი.

ბოლოს გამოიყენეთ ძალიან პატარა ხრახნი, რომელიც მოყვა თქვენს სერვოს, რათა რქის ხრახნიან სერვოში. ეს გვეხმარება, რომ გქონდეთ ხრახნიანი დრაივერი მაგნიტური წვერით, თუ შეგიძლიათ.

ნაბიჯი 10: ააშენეთ სახე, მოათავსეთ Y Servo და შეაერთეთ ყველაფერი

პირველი, დააწებეთ სენსორის PCB სახის ფირფიტაში თქვენი ნახევარი დიუმიანი (ან 3/4 ინჩი) 8-32 თხილისა და ხრახნის გამოყენებით. შემდეგ მიამაგრეთ ორი გამყოფი მის გარშემო მეტი 8-32 ხრახნის გამოყენებით.

შემდეგი, შეახვიეთ ორი სამკუთხედის ფრთები სახის ფირფიტაში.

დარწმუნდით, რომ ფრთა, რომელსაც აქვს Servo Horn, ემთხვევა იქ, სადაც არის თქვენი Y Axis Servo.

სერვიკოს ჰომინიგი

ჩვენ იგივეს ვაკეთებთ აქ. გადაუხვიეთ სერვო მთელი მიმართულებით საათის ისრის მიმართულებით სერვო რქის გამოყენებით.

შემდეგ მიამაგრეთ მთელი სახის ფირფიტა ისე, რომ იგი იყოს თითქმის ვერტიკალური, მაგრამ არ დაარტყას სხვა ხის ნაწილებს.

ყველაფრის დაკავშირება

2.5 ინჩიანი ხრახნი აკავშირებს სახის ფირფიტის ერთ მხარეს ცენტრთან დიდი ლაზერული ჭრის ხვრელის საშუალებით.

შემდეგ გამოიყენეთ სხვა ძალიან პატარა სერვო ხრახნი, რათა რქა ჩააგდოთ Y Axis Servo– ში.

ნაბიჯი 11: მიამაგრეთ არდუინო და შეაერთეთ მავთულები

დაბოლოს, ჩვენ გვჭირდება Arduino– ს ჩაყრა ბაზის ფირფიტაში M3 ხრახნების და თხილიების გამოყენებით. ჩვენ, როგორც წესი, ვიყენებთ მხოლოდ ორ ხრახანს, მაგრამ ოთხს ვამატებთ ხვრელებს. შემდეგ მიამაგრეთ ფარი არდუინოს.

შეაერთეთ სერვო ფარი. დარწმუნდით, რომ დაუკავშირეთ ჰორიზონტალური სერვისი X ღერძის კავშირს და ვერტიკალური სერვისი Y ღერძის შეერთებას.

შეუთავსეთ ხუთ კავშირს სენსორის PCB- სა და ფარს შორის, ისინი ორივე იარლიყია. შეაერთეთ ოთხივე მავთული.

შენიშვნა: თუ თქვენ გექნებათ პრობლემები, ეს მოხდება იმიტომ, რომ რაღაც არასწორად შეაერთეთ. ეჭვის შემთხვევაში ორმაგად შეამოწმეთ სენსორის მავთულები და კიდევ ერთხელ შეამოწმეთ, რომ თქვენი სერვისები სწორ ადგილას არიან.

ნაბიჯი 12: ატვირთეთ კოდი

ჩვენი კოდი საკმაოდ მარტივია. ის ადარებს შუქს, რომელიც მოხვდა სინათლის გამოვლენის ოთხივე რეზისტორიდან თითოეულში და ცდილობს მათ თანაბარი გახადოს. ეს ასევე ძალიან არაეფექტური გზაა საქმის გასაკეთებლად და არავითარ შემთხვევაში არ იქნება ეს მასშტაბები უფრო დიდი პროექტებისთვის. ამ კოდის ყველაზე დიდი უპირატესობა ის არის, რომ მისი ყურება საინტერესოა. ტრეკერი ძალიან ადვილად მიჰყვება ფანარს. ყველაზე დიდი მინუსი არის ის, რომ ის არ არის განსაკუთრებით ზუსტი და თუ მზეზე დატოვებ მთელი დღის განმავლობაში, ის ხშირად არ იმოძრავებს. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ კოდი, რომ გახადოთ ის უფრო მგრძნობიარე, მაგრამ ეს არის ბევრი ცდა და შეცდომა.

თუ გსურთ დაწეროთ თქვენი საკუთარი კოდი, ან სცადოთ რაიმე განსხვავებული, გასაოცარია! აუცილებლად გაგვიზიარე ბმული კომენტარებში.

ოფიციალური Arduino პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით ატვირთეთ ეს კოდი Arduino– ში.

თუ თქვენი სერვოები და სენსორები ჩართულია, ნახავთ, რომ ის გადადის "სახლის" პოზიციაზე, გაჩერდით ერთი წამით და შემდეგ კვლავ გადაადგილდით.

ნაბიჯი 13: საერთო კითხვები და პასუხები

საერთო პრობლემები, რომელსაც ხალხი გვირეკავს.

Q1) ის მზეშია და არ მუშაობს! რა გაფანტვაა

A1) არის ჩართული USB დენის წყაროსთან? ტრეკერი არ მუშაობს თვითნებურად და მთლიანად მუშაობს USB კაბელიდან, რომელიც შედის Arduino– ში.

კითხვა 2) თავი სასტიკად ეცემა სხვა ნაწილებში ან სხეულში

A2) თქვენ კვლავ უნდა მიირთვათ სერვოები. ჩვენ უნდა მივცეთ სერვო ლიმიტები. (ეს ასევე შეიძლება გაკეთდეს კოდში)

Q3) ის ძალიან არ მოძრაობს, როგორ შევცვალო ეს?

A3) სცადეთ ფანარი დაბალი განათების ოთახში. ის შეიძლება გადატვირთული იყოს გარეთ, მზის შუქზე.

Q4) ჩემი Arduino არ აიტვირთება. რას ვიზამ?

A4) დარწმუნდით, რომ გაქვთ Arduino– ს დრაივერი, დარწმუნდით, რომ თქვენ შეარჩიეთ Arduino Uno დაფების სიიდან, დარწმუნდით, რომ თქვენ შეარჩიეთ სწორი საკომუნიკაციო პორტი.

Q4) ეს არის სრული გაფუჭება! როგორ გაბედავთ ამდენი თანხის გადახდა კომპლექტში! თქვენ ბიჭებო

A4) მადლობა იმ გამჭრიახი კომენტარისთვის, მიუხედავად იმისა, რომ ეს არ არის შეკითხვა, თქვენ მოხვედით აქ YouTube– დან? დიახ, ჩვენ ვიხდით ფულს ნაკრების ვერსიაში, თუმცა ჩვენ მოგაწვდით ყველა საჭირო კომპონენტს და გთავაზობთ ნამდვილ, ცოცხალ, მომხმარებლის მხარდაჭერას თქვენთვის. თუ არ გსურთ ჩვენგან ყიდვა, თავად შექმენით ჩვენი ღია კოდის ფაილებით და ამ ინსტრუქციის სახელმძღვანელოთი.

ნაბიჯი 14: მორთულობა

როდესაც ჩვენ ვაკეთებთ ამ პროექტის Kit ვერსიას, ჩვენ ასევე ვიყენებთ 6V 200mA მზის უჯრედს, ასევე იაფფასიან LED ვოლტ მეტრს. ეს პატარა მზის უჯრედი ბევრს არ გააკეთებს, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ გარკვეული მონაცემები მისგან.

ჩვენ, როგორც წესი, მზის უჯრედს ვამაგრებთ სახეზე ველკრო ან ქაფის ლენტით. გთხოვთ, გაითვალისწინოთ, რომ სანამ ტექნიკურად შეძლებთ გიგანტური მზის პანელის ამ პროექტს მიმაგრებას, თქვენ მყისიერად დაამსხვრევთ მას. ძალიან დიდი მზის უჯრედი ასევე დამატებით დატვირთვას მოუტანს სერვოსს. (უფრო დიდ ტრეკერებს სურთ გამოიყენონ გადაადგილებული სტეპერიანი ძრავა.)

ჩვენს ლაზერულ მოჭრილ ფაილებში ნახავთ LED ვოლტ მეტრის უბრალო დამჭერს, რომელიც შეიძლება მიმაგრდეს ბაზაზე კიდევ ორი 8-32 ხრახნის გამოყენებით. ჩვენ ვიყენებთ მავთულის კაკალს ვოლტმეტრის მზის უჯრედთან დასაკავშირებლად. ამ ტიპის ვოლტ მეტრები იკვებება მათი წყაროთი, ამ შემთხვევაში მზის უჯრედით. შავი მავთული უარყოფითიდან, წითელი და თეთრი მავთული პოზიტივიდან.

ნაბიჯი 15: ისიამოვნეთ

ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ ეს განახლება ბევრ ადამიანს ეხმარება და კიდევ უფრო მეტ ადამიანს დაინტერესდება მათი დესკტოპის მზის ტრეკერის შექმნით. თუ თქვენ გაქვთ შეკითხვები, კომენტარები ან შექმენით თქვენი საკუთარი, გთხოვთ განათავსოთ კომენტარი ქვემოთ. ჩვენ გვიყვარს იმის დანახვა, თუ რა სახალისო ვარიაციებით გამოდის ხალხი.

თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ ჩვენი რომელიმე ნაწილით ან მარაგით, წაიღეთ ისინი BrownDogGadgets.com– დან. და როგორც ჩვენ არაერთხელ ვთქვით, ეს არის ღია კოდის პროექტი, ასე რომ მოგერიდებათ გამოიყენოთ თქვენი საკუთარი ნაწილები და მარაგები რამდენიც გსურთ.