დისტანციური მართვის მანქანა 1 კმ მანძილზე: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ბავშვობიდანვე გამაოცა დისტანციური მართვის მანქანებმა, მაგრამ მათი მანძილი 10 მეტრს არ აღემატებოდა. მას შემდეგ რაც ვისწავლე Arduino– ს პროგრამირება, საბოლოოდ გადავწყვიტე ავაშენო ჩემი დისტანციური მართვის მანქანა, რომელსაც შეუძლია 1 კმ მანძილზე ასვლა nRF24L01+ მოდულის გამოყენებით.

ჩემი მთავარი მიზანი იყო შემექმნა მანქანა, რომელსაც აქვს მაღალი დიაპაზონი, ხანგრძლივი თამაშის დროს. ამ მიზნის მისაღწევად მე მანქანა მაქსიმალურად მსუბუქი გავხადე მსუბუქი შასის გამოყენებით და მსუბუქი ლითიუმ-იონური ბატარეების გამოყენებით, რომლებსაც აქვთ კარგი ტევადობა (3000 mAh). ბევრი ვიბრძოდი, რომ 1 კმ დიაპაზონი გამომეყვანა nRF24L01+ - დან, რადგან მშენებლობის დროს ბევრი პრობლემა შემექმნა. ყოველივე ამის შემდეგ, ეს მართლაც სახალისო იყო მშენებლობისთვის და მე ნამდვილად კმაყოფილი ვარ შედეგით.

Დავიწყოთ !!

ნაბიჯი 1: შეუკვეთეთ თქვენი კომპონენტები

დისტანციური მართვის მანქანის შესაქმნელად დაგჭირდებათ:

1x არდუინო მეგა 2560

1x არდუინო ნანო

1x Adafruit Motor Shield

2x nRF24L01+

4x ძრავა + გადაცემათა კოლოფი

4x ბორბლები

2x 3.3V ძაბვის რეგულატორი (LM1117)

5x ღილაკი

2x 10 µF კონდენსატორი

3x ლითიუმ-იონური ბატარეა (12 ვ ბატარეის პაკეტის დასამზადებლად)

9 ვ ბატარეა

2x 100 nF კონდენსატორი

ქალი სათაურები

Jumper Wires

ნაბიჯი 2: დაბეჭდეთ შასი

მე შევქმენი ეს შასი CAD პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, შემდეგ დავბეჭდე იგი CNC აპარატის გამოყენებით. ამ კორპუსისთვის გამოყენებული მასალა არის PVC სისქით 5 მმ. PVC არის კარგი მასალა გამოსაყენებლად, რადგან მასთან მუშაობა ადვილია (როგორც ხედავთ სურათზე მე სხეულის ზოგიერთი ნაწილი დავხარე სითბოს გამოყენებით), შედარებით იაფი, საკმარისად ძლიერი, რომ შეინარჩუნოს კომპონენტების წონა და ის ასევე ძალიან ნათელი.

ნაბიჯი 3: რატომ გამოვიყენოთ საავტომობილო ფარი?

თქვენ უნდა იცოდეთ, რომ არდუინოს ქინძისთავებით გამავალი ნებისმიერი სიმძლავრე სავარაუდოდ გადის ბორტზე არსებული ძაბვის რეგულატორს. ძაბვის მარეგულირებელი არ არის შექმნილი დიდი რაოდენობით დენის გადასატანად. და თუ თქვენი დაფა იკვებება USB– ით, USB არ არის შექმნილი იმისთვის, რომ უზრუნველყოს დიდი რაოდენობის დენი. ძრავის დატენვის სხვა გზის პოვნა, სადაც დენი არ გადის ბორტ რეგულატორში, შეამცირებს გამომუშავებული სითბოს რაოდენობას და დაზოგავს დაფის ენერგიას ნებისმიერი სხვა სენსორისთვის ან კონტროლისთვის, რომელიც შეიძლება იყოს საჭირო.

საავტომობილო ფარის კიდევ ერთი უპირატესობა ის არის, რომ ის ბევრად აადვილებს ძრავის მსგავს კომპონენტებთან ურთიერთობას და ამარტივებს გაყვანილობას და საშუალებას მისცემს ფუნქციებს, როგორიცაა ძრავის მიმართულების შეცვლა.

ნაბიჯი 4: შექმენით თქვენი დისტანციური

როგორც ხედავთ, პულტზე არის 8 ღილაკი, მაგრამ ახლა მე ვიყენებ მხოლოდ 5 ღილაკს (1 ღილაკი თითოეული მიმართულებით + 1 ღილაკი მართვის სიჩქარის შესაცვლელად).

აქ შეგიძლიათ ნახოთ სქემა, რომელიც მე შევქმენი გადამცემისათვის:

• nRF24L01+:

  • CE დაუკავშირდით Arduino D7– ს
  • CS დაკავშირება Arduino D8– თან
  • MOSI დაუკავშირდით Arduino D11- ს
  • MISO დაუკავშირდით Arduino D12- ს
  • SCK დაუკავშირდით Arduino D13- ს
  • GND დაუკავშირდით Arduino GND– ს
  • 3.3V დაკავშირება LM1117 OUT
  • შეაერთეთ კონდენსატორები სქემატური სქემის მიხედვით

• არდუინო:

  • VIN დაკავშირება ბატარეის 9 ვ
  • GND აკავშირებს ბატარეის GND- ს
  • შეაერთეთ ყველა ღილაკი სქემატური სქემის მიხედვით

• LM1117:

  • დაუკავშირდით Arduino 5V- ს
  • GND დაუკავშირდით Arduino GND– ს

ყველა საჭირო კავშირის დამყარების შემდეგ, თქვენ უნდა ატვირთოთ ქვემოთ მოცემული კოდი, მაგრამ მანამდე დარწმუნდით, რომ გადმოწერეთ და ჩართეთ RF24 ბიბლიოთეკა

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ ელექტრონიკა და ატვირთეთ კოდი

აქ შეგიძლიათ იხილოთ სქემა, რომელიც მე შევქმენი მიმღებისთვის:

• nRF24L01+:

  • CE დაუკავშირდით Arduino A8– ს
  • CS დაუკავშირდით Arduino A9– ს
  • MOSI დაუკავშირდით Arduino D51- ს
  • MISO დაუკავშირდით Arduino D50- ს
  • SCK დაუკავშირდით Arduino D52- ს
  • GND დაუკავშირდით Arduino GND– ს
  • 3.3V შეაერთეთ LM1117 OUT
  • შეაერთეთ კონდენსატორები სქემატური სქემის მიხედვით

• ადაფრუტის საავტომობილო ფარი:

  • M1 დაკავშირება წინა მარჯვენა ძრავასთან
  • M2 დაკავშირება წინა მარცხენა ძრავასთან
  • M3 დაუკავშირდით მარცხენა უკანა ძრავას
  • M4 დაკავშირება მარჯვენა უკანა ძრავასთან
  • M+ დაკავშირება 12 ვ ბატარეასთან
  • GND აკავშირებს ბატარეის GND- ს

• LM1117:

  • IN დაუკავშირდით Arduino 5V- ს
  • GND დაუკავშირდით Arduino GND– ს

ყველა საჭირო კავშირის დამყარების შემდეგ, თქვენ უნდა ატვირთოთ ქვემოთ მოცემული კოდი, მაგრამ მანამდე დარწმუნდით, რომ ჩამოტვირთოთ და ჩართოთ RF24 ბიბლიოთეკა და AFMotor ბიბლიოთეკა

ნაბიჯი 6: მომავალი გაუმჯობესება

გილოცავთ, თქვენ შექმენით სრულად რადიო კონტროლირებადი მანქანა, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია 1 კმ მანძილზე!

როგორც ადრე ვთქვი, მე ძალიან კმაყოფილი ვარ შედეგით, მაგრამ მე ვიცი, რომ ყოველთვის არის გარკვეული გაუმჯობესება მანქანის გასაუმჯობესებლად. ერთადერთი გაუმჯობესება, რაც ახლა მაქვს მხედველობაში, არის ძრავების შეცვლა, რაც უფრო სწრაფად მაქვს, რადგან მანქანა არ არის საკმარისად სწრაფი ჩემთვის. მე ასევე ვგეგმავ შეჩერების სისტემის გაკეთებას, მანქანის გაშვებას გზიდან.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე გაუმჯობესება, რისი გაკეთებაც შემიძლია, გთხოვთ შემატყობინოთ კომენტარებში.

თუ მშენებლობის დროს რაიმე პრობლემა შეგექმნათ, თავისუფლად დატოვეთ კომენტარი ქვემოთ.

ვიმედოვნებ, რომ მოგეწონათ ეს სასწავლო, მადლობა კითხვისთვის!:-)

მესამე პრიზი დისტანციური მართვის კონკურსში 2017