Littlebots: მარტივი 3D დაბეჭდილი Android Arduino რობოტები: 13 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

LittleBots შეიქმნა იმისათვის, რომ იყოს მარტივი შესავალი რობოტიკაში. ის აჩვენებს რობოტიკის ყველა აუცილებელ კომპონენტს, ზონდირებას, გადაწყვეტილების მიღებას და არტიკულაციას, ყველაფერი ლამაზ, მარტივად ასაწყობ პაკეტში.

LittleBot სრულად არის 3D დაბეჭდილი, რაც საშუალებას გაძლევთ შეიკრიბოთ იგი მხოლოდ 3 ხრახნით (7 თუ ზედმეტად მოშურნე ხართ). მას ასევე აკონტროლებს და არდუინო ნანო, რომ გამოიყენოს გლობალური საზოგადოება. LittleBot– ს აქვს ჩვეულებრივ რამდენიმე რეჟიმი, მათ შორის wander, დისტანციური მართვა (android აპლიკაციით), ხაზის გაყოლება და კედლის მიყვება. ამ ყველაფრის კოდი ხელმისაწვდომია LittleBots ვებსაიტის ჩამოტვირთვის გვერდზე. LittleBot– ის ყველა 3D ბეჭდვის ფაილი ხელმისაწვდომია Thingiverse– ზე და თავსებადი ნაწილების შეძენა შესაძლებელია LittleBots– ის ვებ – გვერდიდან. Arduino კოდი არის LittleBots ჩამოტვირთვის გვერდზე.

LittleBots. STL 3D ბეჭდვის ფაილები

• 2x უწყვეტი როტაციის სერვისი
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x არდუინო ნანო
• 1x HC-06 Bluetooth მოდული
• 1x ულტრაბგერითი სენსორი
• 1 x 6v 4 AA ბატარეის დამჭერი

გრიპერის დამატებისთვის

• MG90S სერვო
• LittleBots Gripper ფაილები

LittleBot Android აპლიკაცია

ყველა ამ მარაგის შეძენა შესაძლებელია LittleBots ვებსაიტზე

ნაბიჯი 1: დაიცავით სერვისები ბაზაში

1. ჩადეთ ორი უწყვეტი ბრუნვის სერვისი ბაზაში ისე, რომ მათი მავთულები იკვებებოდეს უკანა მხრიდან.
2. დააფიქსირეთ ერთი სერვო ხრახნით სერვოს არმატურის მხარეზე. (შეგიძლიათ გამოიყენოთ 2 ხრახნი, მაგრამ ისინი არ არის აუცილებელი)

შენიშვნა: მავთულის უკანა ხვრელში გაშვების მიზნით, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნემსის ცხვირსახოცი და არა თითები

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ ბორბლები

1. ჩადეთ სერვო რქა თითოეულ ბორბალზე. (დარწმუნდით, რომ კარგად ჯდება)
2. დააჭირეთ საჭეს სერვო არმატურაზე
3. დააფიქსირეთ საჭე რქის ხრახნით

ნაბიჯი 3:

ცხელი წებოთი მბრუნავი ნაჭერი ბაზის ცენტრ-უკანა მხარეს.

შენიშვნა: LittleBot- ის უნარი გადაადგილდეს სხვადასხვა ზედაპირზე ემყარება ამ ბრუნვას. რაც უფრო მაღალია ის და, შესაბამისად, რაც უფრო შორს იხრება ის წინ, მით მეტი წონა აქვს წამყვან ბორბლებს. მაგრამ მას შეუძლია მხოლოდ აქამდე დაიხაროს წინ, სანამ არ იქნება მიდრეკილი წინ წამოსვლისას, როდესაც ვინმე მას სწრაფად გადააგდებს უკანა მხარეს.

თუ შეკრების შემდეგ. როგორც ჩანს, თქვენი LittleBot არ იღებს ძალიან კარგ მიზიდულობას. წაისვით ცხელი წებოს უფრო სქელი ფენა მის ქვეშ, რათა ოდნავ წინ მიიწიოთ.

(FYI: მოძრაობის გასაუმჯობესებლად სხვა გზებია ბორბლებზე ცხელი მილები და არდუინოს პროგრამულ უზრუნველყოფაში ბორბლებზე სიმძლავრის გაზრდა)

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ Gripper

Littlebot gripper შეიძლება შეიკრიბოს ამ მითითებების შესაბამისად. ზემოთ მოყვანილი ფოტოები მითითებისთვისაა.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ Gripper Shell- ს

1. მიამაგრეთ მზა გამაგრება Littlebot- ის ჭურვიზე გადასაადგილებლად სამონტაჟო ბუდეებზე.
2. მიაწოდეთ სერვო მავთული გვერდითი სლოტის მეშვეობით.

ნაბიჯი 6: მოამზადეთ Bluetooth მოდული

Littlebot– ში ჩასასმელად bluetooth– ის მოდული უნდა დადგეს თითქმის ბრტყლად PCB დაფაზე. გამოიყენეთ წყვილი ნემსის ცხვირიანი საყრდენი, რათა დაიხუროს ტყვიები. ფრთხილად იყავით, რომ არ გაწყვიტოთ ისინი.

შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ თქვენ ატვირთავთ Arduino Sketch– ს Arduino– ში, სანამ ჩართავთ bluetooth მოდულს. Bluetooth და USB ერევა ერთმანეთში. თუ Bluetooth არის ჩართული, როდესაც USB ჩართულია ესკიზი არ აიტვირთება.

ნაბიჯი 7: მოამზადეთ ულტრაბგერითი სენსორი

გამოიყენეთ 4 მამაკაცი-მდე ქალი ჯუმბერის მავთული ულტრაბგერითი სენსორის Meped დაფასთან დასაკავშირებლად. დარწმუნდით, რომ მავთულები უკავშირდება იმავე ეტიკეტირებულ ადგილებს სენსორზე და დაფაზე

ნაბიჯი 8: ჩადეთ ულტრაბგერითი სენსორი თავში

დააჭირეთ ულტრაბგერითი სენსორი თავის თვალის ხვრელებს.

ნაბიჯი 9:

გამოიყენეთ გაყვანილობის დიაგრამა სერვო და ულტრაბგერითი სენსორის დასამაგრებლად.

ნაბიჯი 10: ჩადეთ ელექტრონიკა

1. გადაიტანეთ დაფა ბაზის უკანა ნაწილში. სურვილისამებრ შეგიძლიათ დაფა დაფაზე servo სამონტაჟო ხრახნით დაფის ზედა მარჯვენა კუთხეში.
2. მას შემდეგ რაც დაფა დააფიქსირეთ. შეაერთეთ Bluetooth მოდული

ნაბიჯი 11: ჩადეთ ბატარეის პაკეტი

ჩადეთ ბატარეის კოლოფი ბაზის ცენტრში მდებარე სლოტში.

ნაბიჯი 12: დალუქეთ ეს ყველაფერი

აკრიფეთ ბატარეის თავი ზედა ნაწილში და დააჭირეთ ჭურვი ძირზე, სანამ არ დაიჭერს თავის ადგილს.

თქვენ დაასრულეთ LittleBot– ის აწყობა. მიირთვით.

ნაბიჯი 13: სხვა რამ

პროგრამა LittleBot

Littlebot კოდის გადმოწერა შესაძლებელია LittleBots ვებგვერდიდან. აიღეთ Walter_OS.ino– ს უახლესი ვერსია და Android აპლიკაცია საუკეთესო შედეგისთვის.

შენიშვნები:

1. არ შეეცადოთ ატვირთოთ arduino– ზე, როდესაც Bluetooth არის დაკავშირებული. USB და Bluetooth აუქმებენ ერთმანეთს.
2. აპლიკაციის გამოყენებისას, დარწმუნდით, რომ დააწყვილეთ მოწყობილობა LittleBot– ის პარამეტრებში, შემდეგ დააკავშირეთ bluetooth პროგრამის გაშვებისას, წინააღმდეგ შემთხვევაში აპლიკაცია შეიძლება დაიშალოს.

აპლიკაცია

აქ არის Android აპლიკაცია Littlebots– ის სხვადასხვა ფუნქციების გასაკონტროლებლად

ნაწილები და სხვა რესურსები

LittleBot– ის ყველა ნაწილი, რომელიც გაკვეთილში ჩანს, შეგიძლიათ შეიძინოთ LittleBots მაღაზიიდან.

თუ თქვენ უფრო მეტად უყურებთ ვიდეო გაკვეთილებს, აქ არის ვარიანტი.

მეორე ადგილი არდუინოს კონკურსში 2017