LED მოცეკვავე რობოტები: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მინდოდა რაღაც გამეკეთებინა, რათა მე ვიპოვე ჩვენი ბანაკი ღამით Burning Man 2018. 2018 წელი იყო რობოტის თემა და მე ვარ ნეონის ფანი, მაგრამ არავითარ შემთხვევაში არ მიდიოდა ამ მარშრუტზე, ასე რომ მე მომივიდა იდეა მოცეკვავე კოქტეილის შესახებ მინის რობოტი.

ჩვენ სანაპიროზე ვბანაობთ და გვაქვს ქვიშის რელსები, ასე რომ მე ვიცი რამდენად სასარგებლოა რაიმე სახის დროშის ფრიალება დღის განმავლობაში და რაიმე სახის LED სინათლის ბოძი ღამით. ასე რომ, მე მივხვდი, გამოიყენეთ ის დამწვარი ადამიანი და განაგრძეთ გამოყენება, როდესაც სანაპიროზე მივდივართ.

ასე რომ, ლითონის გამოყენება და შედუღება არის ჩემს საჭესთან და მე კარგად ვარ არდუინოსთან, ასე რომ, ეს არის საშუალება, რომლითაც მე შევარჩიე ამ პროექტის განხორციელება.

ეს ინსტრუქცია საკმაოდ მოკლეა, მაგრამ ნებისმიერი შეკითხვა მოგერიდებათ!

ნაბიჯი 1: დიზაინი

ჩემი სატვირთო მანქანის ტრაილერის დროშის ბოძზე გამოყენებისას მე ვიცი, რამდენად მოუხერხებელია ეს საგნები. თხელი კედლის ალუმინის მილს დროშის ბოძზე შეუძლია ააფართოვოს ორი 3X6-ish დროშა ნორმალურ დღეს. ძლიერი ქარის პირობებში მას შეუძლია ზიანი მიაყენოს ბოძს.

იმის გამო, რომ ჩემი პროექტი 20 ფუტიანი დროშის ბოძზე იქნებოდა, ვიცოდი, რომ რაც შეიძლება მსუბუქი უნდა გამხდარიყო, არამედ საკმარისად გამძლეც, რომ შენახულიყო და გამგზავრებულიყო იქიდან, საიდანაც მიდის სატვირთო მანქანის უკანა ნაწილში.

მე ასევე ვიცოდი, რომ ის არ შეიძლება იყოს 10 ფუტი სიმაღლის, რადგან ის დასრულდება დროშის ბოძზე დამსხვრევით/დასაკეცით.

ასე რომ, მე მივიღე აღმასრულებელი გადაწყვეტილება, რომ თითოეული ბიჭი 2 ფუტი სიმაღლის ყოფილიყო. იდეალურ შემთხვევაში, მინდოდა მათი ერთმანეთის წინ დადება, მაგრამ ელოდებოდა გაყვანილობის არეალს, რომელიც მოჰყვებოდა, ვიცოდი, რომ არ იმუშავებდა, ასე რომ სამი ბოტი ერთმანეთის გვერდით იყო გასავლელი.

მე დავხატე ჯოხის ფიგურა, შევიმუშავე პროპორციები მკლავებისა და ფეხებისთვის და გამოვიდა ჯოხის მოდელი. იქიდან სამი განსხვავებული ნაბიჯი შევიმუშავე.

დიზაინი დასრულებულია!

ნაბიჯი 2: ჩარჩოსა და ძმაკაცების განხორციელება

მინდოდა სინათლე შეენარჩუნებინა ძმაკაცების ჩარჩოებისთვის, ასე რომ, მე წავედი 1/8 ფოლადის ჯოხით/მავთულით. იაფი, მოსახვევი, დამთრგუნველი, შესადუღებელი, ხელმისაწვდომი.

სხეულები ვიწრო, ვიხრე მხრები/მკლავები და მოხრილი ძირითადი ფეხები.

მათ დასაკავშირებლად მე მათ ერთმანეთში ვაბრაზებ (მომწონს შედუღება) ასევე შედუღება - ძალიან დაბალი სითბო.

შემდეგ ჩემი ნაბეჭდი სურათების გამოყენებით, მოვაქციე ისინი ფორმაში.

დადო ისინი მიწაზე და მიხვდნენ რა მჭირდებოდა ჩარჩოსთვის - ზომის მიხედვით

ჩარჩოსთვის აირჩია 1/2 X 1/8 ბრტყელი ფოლადი. გამოყენებულია ორი ცალი, ოთხმოცდაათი გრადუსიანი მოსახვევით და შედუღებული ჩარჩოთი.

შედუღებული ზედა და ქვედა წნელები, რომ დუდები ჩარჩოში ჩამაგრდეს.

BTW, სისუფთავე აქ არ ითვლებოდა. მე ვიყავი მძიმე პერიოდში crunch (გაემგზავრა ღონისძიება) და რა თქმა უნდა ეს 20 ფუტი up დროშის ბოძზე ასე რომ ვერავინ ვერ ვხედავ მას ახლოდან მაინც.

მე დავამატე მილაკი, რომელიც გადადიოდა არსებული დროშის ბოძზე და ორი დამატებითი საყრდენი, რადგან ის მოქნილი იყო. მე არ შემიძლია ადვილად მივმართო წინ/უკან მოძრაობას მარტივად, მაგრამ გვერდიდან მეორე მხარეს დავამატებ ორ დამატებით საყრდენს, რომლებიც მიმაგრებულია დროშის ბოძზე, რომელიც ამ პრობლემას ეხება.

თუნდაც ამისთანავე - საქმე ბინძური იყო. მაგრამ მას ასევე არ აქვს დიდი ფართობი და ვიმედოვნებდი, რომ ქარი მასზე დიდ გავლენას არ მოახდენს.

ნაბიჯი 3: გამოყენებული ნაწილები

საკმაოდ ძირითადი ნივთები. LED- ები, arduino, სარელეო დაფა ბევრი და ბევრი zip კავშირები და shrink მილები.

ასევე, მავთულები და კონექტორები. მე არ ვაპირებ კონექტორების სურათის ჩათვლას, რადგან მე ძირითადად უკმაყოფილო ვიყავი იმით, თუ რამდენად უხერხული და დამღლელი იყო მისი გამოყენება.

ნაბიჯი 4: Arduino Code & Control Box

ისევ აქ ძალიან ძირითადი რამ. მე მჭირდება თითოეული ძმაკაცის ჩართვა, მათ შორის გადართვა.

შეკრებისთვის მე არ შევიჭერი მავთულები რელეებში. მე მქონდა უზარმაზარი პრობლემები წარსულში ამის გაკეთება. სარელეო დაფაზე ხრახნები რატომღაც მოდუნდება და მავთულები ამოვარდება. მე დავამთავრე მავთულის არდუინოდან პირდაპირ კომპიუტერის დაფის ბალიშებზე.

მას შემდეგ, რაც იგი მავთულხლართად და ყუთში ჩავალაგე, ცხელი ხაზები დავამატე სარელეო დაფაზე და არდუინოზე. არ მინდოდა მავთულის ჩამორთმევა და გამიჭირდა სიბნელეში გადაღება, როდესაც ის არ მუშაობდა.

მე ლაზერულად დავჭერი ბოჭკოვანი დაფის ნაჭერი არდუინოს და სარელეო დაფის შესაერთებლად, შემდეგ დავამატე ბოჭკოვანი დაფა ალუმინის ყუთზე. მე ეს გავაკეთე - ჯერ იმიტომ, რომ შემეძლო:-) და მეორეც, მინდოდა შემუშავებულიყო ყველა მავთული და ინტერვალი ბოჭკოვან დაფაზე, სანამ ალუმინის ყუთში ჩავდებდი, რაც ძნელია რაღაცის გაკეთების მცდელობა იქ შესვლისთანავე.

მე დიდად არ ვღელავდი გრომეტზე ან სხვა რამეზე. მტვრიანი გახდებოდა, მაგრამ ის იჯდა სატვირთო მანქანის უკანა ნაწილში.

ᲫᲐᲚᲐ -

LED- ებს სურთ 12 ვოლტი. Arduino იმუშავებს 12 ვ -ზე, მაგრამ მას არ შეუძლია LED- ების წყარო. ამიტომ მაქვს სარელეო დაფა.

გარდა ამისა, მე გავუშვი ეს 12 ვ მანქანის ბატარეიდან, ასე რომ ბევრი საათი მქონდა მუშაობის დაწყებამდე, სანამ დატენვაზე არ უნდა მეფიქრა.

ნაბიჯი 5: LED ზოლების მიმაგრება მოცეკვავე ძმაკაცებზე

ეს იყო ყველაზე რთული და დამღლელი ნაწილი.

LED- ები წყალგაუმტარია. მათ აქვთ გამჭვირვალე რეზინის საფარი

ჯერ შევეცადე LED- ები დამემაგრა ძმაკაცის ერთ მხარეს. ღამის ტესტმა დამანახა, რომ მე მხოლოდ ერთი მხრიდან ვხედავდი LED- ებს - დუჰე … ეს მხოლოდ ერთი ძმაკაცის ნაწილთან ერთად ვცადე..

ასე რომ - მე შევეცადე LED- ები დავამატო შიგნით და გარეთ და წინ და უკან. გამოდის, რომ შუქები საკმარისად კაშკაშაა და ვერ ხვდებით ერთს მეორისგან როდის არის ის ბოძზე - გაუშვით ბლოკთან ერთად.

ასე რომ, LED- ები წებოვანია უკანა მხარეს - უსარგებლოა ამ პროექტისთვის. ეს არ გამყარებაში 1/8 როდ. ასე რომ ჰალსტუხი შეფუთვა დრო! ბევრი და ბევრი და ბევრი ჰალსტუხი wraps!

ასევე, თუ LED ზოლებს ზედმეტად მოხრით - ისინი იშლება - მაშინ თქვენ უნდა გადააგდოთ LED ზოლის ნაწილი და თავიდან დაიწყოთ…

ვცდილობდი ვიყო სახიფათო და ერთი ზოლის საფარი რაც შეიძლება მეტი ძმაკაცი გამეკეთებინა. რაღაცნაირად მუშაობდა. მე დამთავრდა რამოდენიმე ზოლის ერთმანეთთან დაკავშირება.

ᲨᲔᲜᲘᲨᲕᲜᲐ -

ამ LED ზოლებისთვის ბევრი ყიდის კონექტორებზე გამყარებელ სამაგრს - კონექტორებს, რომლებიც ძირითადად გაძლევთ ორ მავთულს ზოლის ბოლოს ბატარეასთან დასაკავშირებლად. ეს არ მუშაობს კარგად წყალგაუმტარი ზოლები. წყალგაუმტარი ზოლებისთვის თქვენ უნდა მოაშოროთ რეზინის საფარი, რათა გამოამჟღავნოთ სპილენძის ტყვიები მოქნილ LED ზოლზე. მე რამდენიმე ნაგავი გადავიტანე მანამ, სანამ არ შევიმუშავე ტექნიკა, თუ როგორ მომეხსნა რეზინი. მაშინაც კი, კონექტორებზე გამაგრების სამაგრს რაიმე სახის დაჭიმვა დასჭირდებოდა და ისინი ზუსტად უნდა მოერგო, რათა დაეშვათ ჩანართებზე. JUNK IMHO. ასე რომ, მე დასრულდა soldering ხაზები LED ზოლები და შემცირება გახვევის კავშირი. ეს არის კავშირი, რომელსაც ნახავთ ახალი ყუთის გახსნისას. გაიყიდა ….

ყველა კავშირი იყო სითბოს შემცირება და მრავალჯერადი კავშირი კვლავ სითბოს შემცირება. ის ელემენტებში იქნებოდა, ასე რომ, ეს იმედია დაეხმარება კავშირებს ელემენტებისგან.

ნაბიჯი 6: საბოლოო შეკრება და კავშირები

მე შევიძინე დროშის ბოძი და ჩამონტაჟებული დროშის ბოძების დამჭერი ამაზონიდან დუდის დასამაგრებლად.

იმ მოვლენისთვის, რაც შემეძლო, უფრო მაღლა გავრბოდი, მაგრამ წუხდა ქარისა და მისი ჩამოვარდნის გამო. მაინც შეასრულა თავისი საქმე და რამოდენიმე მეზობელმა მადლობა გადაგვიხადა იმისთვის, რომ რაღაც გვქონდა დასახმარებლად ბანაკის პოვნაში.