3D ბეჭდვით Arduino ფეხბურთის რობოტები: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ჰეი შემქმნელებო !!!

ამ გაკვეთილში ჩვენ განვიხილავთ, თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი ფეხბურთის რობოტები.

მარაგები

ამ ინსტრუქციისთვის დაგჭირდებათ:

ინსტრუმენტები:

პატარა ჯვარედინი ხრახნიანი

ხერხი (შესაფერისია PVC მილის დასაჭრელად)

სტენლი დანა (შესაფერისი ხალიჩის ჭრისთვის)

მომარაგება მოედანზე:

1x მწვანე ხალიჩა L133cm x W 100cm შეგიძლიათ იხილოთ ტექნიკის დიდ მაღაზიებში

!! გაფრთხილება ხალიჩაზე უნდა იყოს ძალიან მოკლე თმა (იგრძნობა ტექსტურა), რათა რობოტმა წარმატებით იმოძრაოს მასზე !!

2x 2 მ სიგრძის 40 მმ დიამეტრის PVC სანიაღვრე მილი

4x 90 გრადუსიანი ქალი მდე 40 მმ დიამეტრის კუთხის სანიაღვრე მილი

1x გოლფის ბურთი (გამოიყენება როგორც ფეხბურთი)

მიწოდებები რობოტისთვის:

1 რობოტისთვის დაგჭირდებათ:

1x Genuine Tower Pro MG90S ანალოგი 180 გრადუსიანი სერვო (ბმული აქ)

2x ნამდვილი FITEC FS90R უწყვეტი ბრუნვის სერვო (ბმული აქ)

1x Sunfounder უსადენო სერვო კონტროლის დაფა (ბმული აქ)

1x Arduino NANO (ბმული აქ)

1x NRF24L01 გადამცემი მოდული (ბმული აქ)

1x 18650 ბატარეის დამჭერი (ბმული აქ)

2x 18650 3.7V Li ion ბატარეები (ბმული აქ)

1x 2 მმ x 8 მმ ხრახნიანი პაკეტი 100 (ეს ბევრ სხვა რამეს გააკეთებს) (ბმული აქ)

კონტროლიორი:

ამ რობოტის გამოსაყენებლად დაგჭირდებათ 3D დაბეჭდილი Arduino კონტროლერი.

დააწკაპუნეთ ბმულზე, რათა მიიღოთ ინსტრუქტორი, თუ როგორ უნდა შექმნათ ეს კონტროლერი. (ბმული აქ)

პლასტიკა

ნაწილები შეიძლება დაიბეჭდოს PLA ან PETG ან ABS.

თქვენ გჭირდებათ სამი ფერი წითელი, ლურჯი და თეთრი.

!! გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ თითოეული 500 გრ კოვზი საკმარისზე მეტია იმისათვის, რომ დაბეჭდოთ 2 წითელი რობოტი 2 ცისფერი რობოტი და 2 გოლი !!

3D პრინტერი:

მინიმალური ასაშენებელი პლატფორმაა საჭირო: L150 მმ x W150 მმ x H50 მმ

ნებისმიერი 3D პრინტერი ამას გააკეთებს. მე პირადად ვბეჭდავდი ნაწილებს Creality Ender 3 -ზე, რომელიც არის დაბალფასიანი 3D პრინტერი 200 $ -ზე ნაკლები. ანაბეჭდები მშვენივრად აღმოჩნდა.

ნაბიჯი 1: ნაწილების 3D ბეჭდვა

ყველა ნაწილის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია Pinshape– ზე

რობოტის ფეხბურთის ფაილები (ბმული აქ)

მიზნების ფაილები (ბმული აქ)

ყველა ნაწილი სატესტოდ იყო დაბეჭდილი Creality Ender 3 -ზე

საქშენების დიამეტრი 0.4 მმ

ფენის სიმაღლე 0.3 მმ

შეავსეთ 15%

თუ PLA– ში ბეჭდვა არ არის საჭირო რაფტი ან ბორცვი

თუ საჭიროა დაბეჭდვა ABS და PETG უკიდურესად

ნაბიჯი 2: არდუინოს დაწყება

დააინსტალირეთ Arduino IDE თქვენს კომპიუტერზე (ბმული აქ)

ჩამოტვირთეთ კოდი ქვემოთ:

ნაბიჯი 3: Robot Assembley ინსტრუქციები