Სარჩევი:

ბიუჯეტის ჟოლოს რობოტი: 4 ნაბიჯი
ბიუჯეტის ჟოლოს რობოტი: 4 ნაბიჯი

ვიდეო: ბიუჯეტის ჟოლოს რობოტი: 4 ნაბიჯი

ვიდეო: ბიუჯეტის ჟოლოს რობოტი: 4 ნაბიჯი
ვიდეო: გურიის ბიუჯეტის პრიორიტეტები თვითმმართველობის წარმომადგენლებთან ერთად იგეგმება 2024, ნოემბერი
Anonim

ყოვლისმომცველი ონლაინ სახელმძღვანელო:

ნაბიჯი 1: ნაწილების გაყოფა/ბიუჯეტი

Image
Image

ნაწილები:

RPI 3 -

RPI 3 კამერა -

4 ამპერიანი დენის ადაპტერი -

16 GB მიკრო SD -

120 ცალი ჯუმბერის კაბელი:

HC -SR04 სენსორები -

რეზისტენტული ასორტიმენტი -

HC -SR04 ფრჩხილები -

16-არხიანი სერვო კონტროლერი:

5.5x2.1 მმ მამაკაცი+ქალი DC დენის ბუდე:

პურის დაფები -

9 გ სერვისი:

L298N - 5 ცალი:

მამლის გადამყვანები -

4WD Robotics ნაკრები - https://amzn.to/2CXI4Ri (შასი სამეურვეოში არ არის მარაგი)

12V ლითიუმის იონური ბატარეის ბანკი -

სხვადასხვა საჭირო ნივთები:

-პატარა zip კავშირები

-სამაგრი ლენტი

-ცხელი წებოს იარაღი

-მყარი პლასტიკური სერვო ბაზისთვის/კამერისთვის

ნაბიჯი 2: შეკრება

შეკრება
შეკრება
შეკრება
შეკრება

ნაბიჯი 3: საბოლოო შეკრება/ტესტირება/კოდი

Image
Image

საცნობარო ბმულები:

Raspberry Pi კამერის დაყენება-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

საავტომობილო კონტროლერის დაყენება-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

სერვო კონტროლერის დაყენება-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

ულტრაბგერითი სენსორის დაყენება-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

კოდი:

github.com/dapiddler/NOMAD

ნაბიჯი 4: განახლებები*

მიკროკონტროლერის კონკურსი 2017 წ
მიკროკონტროლერის კონკურსი 2017 წ

დამატებულია WEB GUI:

დაფა აჩვენებს პირდაპირ სტრიმინგ ვიდეოებს დაბრკოლებების თავიდან აცილების სისტემის ცოცხალ განახლებებთან ერთად.

დამატებითი ინფორმაცია შეგიძლიათ იხილოთ აქ:

გირჩევთ: