Alexa Robotic Arm: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Alexa arm, სახელი, რომელიც მას თავად გეუბნებათ, ეს არის რობოტიზირებული მკლავის პროექტი, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია amazon alexa echo/ echo dot– ით. თავდაპირველად მე ვიყენებდი ჟოლოს პი, მაგრამ ჟოლოს პი ნამდვილად გამოვიყენებ პროექტს ცოტა ძვირად, ამიტომ მე გამოვიყენე ნოდემკუ და არდუინოს კომბინაცია იმისთვის, რომ მოვლენები მოხდეს.

ასე რომ, ვნახოთ, როგორ შეგვიძლია ამის გაკეთება ……

ნაბიჯი 1: ის, რაც გჭირდებათ

1.ნოდემკუ

2.არდუინო

3. ARM (3D დაბეჭდილი)

4. ამაზონის ექო / ექო წერტილი შესაბამისი ინტერნეტ კავშირით

ნაბიჯი 2: ხელის დაყენება

დაწყებამდე, თუ დამწყები ხართ, გთხოვთ გაიაროთ ქვემოთ მოცემული ბმული, რომ იცოდეთ როგორ დააკავშიროთ ნოდემკუ და ალექსა ერთად დააწკაპუნეთ აქ

robotic arm 3D ფაილებისთვის დააწკაპუნეთ აქ: დააწკაპუნეთ აქ

ახლა დავიწყოთ კოდირების ნაწილი:

აქ ორი რამის გარკვევა მინდა,

1. არდუინო აკონტროლებს მკლავის მოძრაობას ნოდემკუდან მიღებული მონაცემების მიხედვით
2. ჩვენ გვჭირდება, რომ არდუინომ ყოველთვის ისაუბროს ნოდემკუსთან.

ასე რომ, მარტივი გზით

საუბარი- alexa -nodemcu-arduino-მკლავი

ახლა ვნახოთ არდუინოს და ნოდემკუს კოდები

1. არდუინოს კოდი:

2. ნოდემკუს კოდი:

ნაბიჯი 3: საბოლოოდ გამოსცადეთ თქვენი მკლავი

ნაბიჯი 1: ატვირთეთ arduino კოდი/ესკიზი arduino– ზე დააწკაპუნეთ აქ

step2. ატვირთეთ nodemcu კოდი/ესკიზი nodemcu– ზე დააწკაპუნეთ აქ

ნაბიჯი 3 დაკავშირება

• arduino D2 to Nodemcu D5
• arduino D4 to Nodemcu D6
• arduino D6 to Nodemcu D7
• arduino GND to Nodemcu GND
• arduino 5V ნოდემკუს ვინამდე

ახლა დროა Servo Arm კავშირები

• myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripper servo
• myservo3. მიმაგრება (5); arduino pin 5 // მაჯის
• myservo2.attach (10); arduino pin 10 // იდაყვი
• myservo1.attach (9); arduino pin 9 // მხარი

ეს არის ის …… კავშირებთან დაკავშირებით

თუ მოთმინება გაქვთ, შეცვალეთ კოდი, როგორც გსურთ…

ნაბიჯი 4: როგორ ვიმუშაოთ

"" "" სანამ ალექსას ჰკითხავთ, აღმოაჩინეთ მოწყობილობებთან ახლოს, გთხოვთ ჩართოთ ჭკვიანი სახლის უნარი თქვენს ალექსის აპლიკაციაში "" """

უკეთესი გაგებისთვის გთხოვთ გადახედოთ აქ: დააწკაპუნეთ აქ

ახლა სთხოვეთ ალექსას აღმოაჩინოს მოწყობილობების მახლობლად, ის აღმოაჩენს თქვენს მკლავს, ეს არის ის

ვიდეო დააწკაპუნეთ აქ