Arduino Robotic Arm: 12 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესრულების მიზნით.

ეს არის ძირითადი კომპონენტები, რომლებიც საჭიროა ამ პროექტის შესაქმნელად

მარაგები

(3) 9 გ მიკრო სერვო

(1) Arduino დაფა w/ USB კონექტორით

(2) პურის დაფა (ჩვეულებრივი ზომა და მინი)

(1) მართკუთხა დანართი

(1) სტეპერიანი ძრავა

(1) ჯუმბერის მავთულის პაკეტი

(1) სერვო კონტროლირებადი დამჭერი

(1) IR სენსორი

(1) IR დისტანციური

(1) რეზისტორი

ნაბიჯი 1: საკონტროლო წრე

დააყენეთ საკონტროლო წრე, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში

ნაბიჯი 2: ესკიზი

ატვირთეთ მოწოდებული ესკიზი არდუინოზე.

ესკიზის ატვირთვის შემდეგ, წრე უნდა იმუშაოს IR დისტანციური მართვის გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: კონფიგურაციის ესკიზი

ნაბიჯი 4: ესკიზის შინაარსი

ნაბიჯი 5: კონფიგურაციის ესკიზი

ნაბიჯი 6: სტეპერ ბიბლიოთეკები

გადადით შემდეგ ბმულზე, რომ ჩამოტვირთოთ StepperAK.cpp და StepperAK.h ფაილები და განათავსოთ ისინი იმავე საქაღალდეში, როგორც წინა ესკიზი.

ბმული:

ნაბიჯი 7: 3D დიზაინი (მკლავი)

რობოტული მხრის ეს ნაწილი ითვლება რობოტის ნამდვილ მკლავად. ამას ექნება ორი სერვო ძრავა, რომლებიც დაკავშირებულია ორივე ბოლოზე. ეს ნაწილი აკავშირებს მკლავის ფუძეს დამჭერთან.

ნაბიჯი 8: 3D დიზაინი (ხელი)

ეს შემუშავებული ნაწილი ემსახურება როგორც რობოტული მხარის ხელს, რომელთანაც დაკავშირებულია სერვო კონტროლირებადი დამჭერი. ეს ნაწილი მოძრაობს მაღლა და ქვევით, რათა შეამციროს ან აამაგროს სამაგრი სასურველ პოზიციაზე.

ნაბიჯი 9: 3D დიზაინი (ბაზა)

ეს სამი ნაწილი გამოიყენება როგორც რობოტული მკლავის საფუძველი. წრიულ ნაწილს აქვს ხვრელი მის ცენტრში, სადაც დამონტაჟებულია სტეპერიანი ძრავის ლილვი. ორი ბრტყელი ნაჭერი დამონტაჟებულია წრიულ ნაჭერზე განლაგებული ნაპრალების შიგნით. უფრო დიდი, სამკუთხა ზედა ბრტყელი ნაჭერი არის იქ, სადაც უნდა იყოს დაკავშირებული "მკლავი" და სერვო ძრავა.

ნაბიჯი 10: 3D დიზაინი (ბაზა)

ეს ნაწილი ასევე გამოიყენება ბაზისათვის, რადგან სტეპერიანი ძრავა დამონტაჟდება ამ ნაწილის ქვეშ ისე, რომ ლილვი მიმართული იყოს. ლილვის ხილული ნაწილი არის იქ, სადაც უნდა იყოს დაკავშირებული წინა წრიული ფუძის ნაწილი.

ნაბიჯი 11: ნაბეჭდი დიზაინი

ეს არის ვიზუალი, თუ როგორ უნდა გამოიყურებოდეს პროდუქტი.

ნაწილები გაბურღული იყო და ერთად იჭერდა ჭანჭიკისა და თხილის გამოყენებით სუპერ წებოსთან ერთად.

დამჭერი იყიდა ამაზონიდან და დამონტაჟდა "ხელის" ნაწილის თავზე, რათა რობოტიზირებულმა მკლავმა შეძლოს ნივთების აღება.

ნაბიჯი 12: დანართი

არდუინო და პურის დაფა მოთავსებულია პლასტმასის შიგთავსის შიგნით, რათა თავიდან აიცილონ წრე დაშლა და პროექტის საერთო პრეზენტაციის გაადვილება.

გალავნის შიგნით გადიოდა ხვრელები მავთულის გასასვლელად.

მინი პურის დაფა დამაგრებული იყო შიგთავსის თავზე იმის გამო, რომ IR მიმღები მასზე იყო დამონტაჟებული და ის უნდა გამოაშკარავდეს IR დისტანციასთან მუშაობისთვის.