Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Steps

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

-

ნაბიჯი 1: მიზანი

AXIOM ARM– ის მიზანს წარმოადგენდა ცალკეული რობოტული მხრის შექმნა, რომელიც კონტროლდებოდა უკაბელო რეჟიმში

მიმდინარე კვლევა:

ბიოლოგიური სისტემების შესწავლა მექანიზმების ჩართვის მიზნით, რომლებიც მექანიკურ უპირატესობას მატებს და ამცირებს ენერგიის მოხმარებას

*** კონტროლი განზრახ სწრაფია, ვინაიდან არსებული სისტემა სწავლობს გველის მოძრაობებს დიდი მომენტის დაბალანსებისას - ანუ. თუ გსურთ გლუვი კონტროლი, გამოიყენეთ 5 სერვისი და არა 6 ***

ეს განხორციელდა Xbox 360 კონტროლერის გამოყენებით, თუმცა ნებისმიერი მოწყობილობა, რომელსაც აქვს USB ადაპტერი, იმუშავებს.

გამჟღავნება:

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა 2014 წლის ზაფხულში - შემდგომი, დამოუკიდებელი კვლევები ჩატარდა 2014 წლის შემოდგომაზე, USF– ის Makecourse– ის შესაბამისად.

ქვემოთ განხილულია ის ნაწილები, რომლებიც დაგჭირდებათ, როგორ დააკავშიროთ ყველაფერი, Arduino CODES- ის ყველა ვერსია (საბოლოო კოდის ჩათვლით) და ინსტრუქციის სახელმძღვანელო.

ნაბიჯი 2: ნაწილები

ᲡᲘᲘᲡ ᲜᲐᲬᲘᲚᲘ

მიუხედავად იმისა, რომ MAKE კლასმა გამოიყენა ეს არდუინოს ნაკრები (რომლის ჩამოსვლას დაახლოებით 3 კვირა დასჭირდა), ქვემოთ მოცემულია ძირითადი ნაწილები, რომლებიც გჭირდებათ მისი ყველაზე იაფად ასაშენებლად.

იხილეთ დასკვნა ინსტრუქცია მანუელი ძირითადი ნაწილების ჩამონათვალისთვის Excel + ყველაზე დაბალი დაკარგული

პროგრამული უზრუნველყოფა:

Autodesk Inventor 2014:

შექმენით სტუდენტური ანგარიში, რომ მიიღოთ 3 წელი უფასოდ

• Arduino ინტეგრირებული განვითარების გარემო (IDE):
• USB მასპინძლის ფარის ბიბლიოთეკა:

საბოლოო კოდი იყენებს XBOXRECV [უკაბელო]

არჩევითი პროგრამული უზრუნველყოფა:

წრიული სქემებისთვის

Fritzing: https://fritzing.org: წრიული ნახაზისთვის [ბიბლიოთეკები არსებობს იმისათვის, რომ usb მასპინძლის ფარი მოყინოს, მაგალითად sparkfun ბიბლიოთეკა

მექანიკური:

პურის დაფა - ეს არის სურათზე გამოყენებული პურის დაფა, თუმცა, ეს უფრო პატარა დაფა უკეთესად მოერგება ნივთებს [პლუს ორივე მხარეს დენის რელსები იჭრება, რაც თავისუფლებას გაძლევთ]

• პოლიკაზა - აქ არის ის, რაც ჩვენ უნდა გამოვიყენოთ MAKE კურსისთვის; იქ ნახავთ 3D გამომგონებლის ნაწილების ფაილს

• 3D ნაბეჭდი ნაწილები: განსხვავდება

  • კლანჭები: მე დავამუშავე კლანჭები, მაგრამ ბევრი კარგია ინტერნეტში. თუ თქვენ არ მოგწონთ კლანჭების 3D ბეჭდვა, შეუკვეთეთ ასეთი ან ეს *შენიშვნა: მე არ შემიძლია გპირდეთ, რომ თქვენს მიერ შეკვეთილი სერვოები სტანდარტულ სერვისებს მოერგება, ასე რომ გააკეთეთ კვლევა *

  • Servo Brackets: იხილეთ თანდართული ფაილები ქვემოთ ან მოძებნეთ სტანდარტული servo brack ზომები, რომ შექმნათ თქვენი საკუთარი -

    • *** თუ 3D ბეჭდვის ფრჩხილებშია, გააკეთეთ ხვრელები ჩვეულებრივზე უფრო მცირე (1 მმ ან მეტი) და დაბრუნდით საბურღით, წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენი ფრჩხილები ხვრელების მახლობლად ჩავარდება.
    • *** არ უნდა გამოიყენოთ "3Rd Bracket" {ე.ი. პერსონალური სერვო ფრჩხილი, რომელიც ჰგავს ყუთს, რომელშიც არის ხვრელები - შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა ფრჩხილები}
• სტანდარტული სერვო ფრჩხილები:

თქვენ გაქვთ ბევრი ვარიანტი:

იყიდეთ ამაზონის ეს შესანიშნავი servo bracket ნაკრები, რომელსაც აქვს საკმარისი ფრჩხილები შემდგომი პროექტებისთვის ან თუ გსურთ ექსპერიმენტი ჩაატაროთ რობოტული მხრის სხვა გეომეტრიით * შეიცავს ყველა საჭირო ჭანჭიკს, კაკალს [M3, 0.5] *

ნაწილების შეძენა შეგიძლიათ ამაზონისგან ინდივიდუალურად; თუმცა, მე გირჩევთ შეიძინოთ მხოლოდ სერვო ფრჩხილები, რომლებსაც აქვთ ტექსტურირებული გარეგნობა (როგორც ეს), რადგან აღმოვაჩინე, რომ არსებობს რამდენიმე "სტანდარტული" ფრჩხილი, რომელიც არ იძლევა ჭანჭიკების შესვლის საშუალებას.

3D ბეჭდვა: გააკეთეთ ჭანჭიკების ხვრელები უფრო მცირე ზომის, უნდა გაბურღოთ + გახადოთ ფრჩხილი უფრო სქელი. შეიძლება უფრო ადვილი იყოს ამაზონისგან ყიდვა

Servo Bolts, Hex თხილი:

სამწუხაროდ; თუ თქვენ არ ყიდულობთ Servo Bracket ნაკრები ამაზონიდან, თქვენ უნდა იპოვოთ სერვო ჭანჭიკები და თხილი.

ეს ჭანჭიკები და თხილი შეიძლება მუშაობდეს, მაგრამ მე ვერ დაგპირდები.

ასევე, ამაზონის ბოლტის შერჩევა სასარგებლოა.

ბურთის საკისრები: იყიდეთ აქ: *იყიდეთ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ გეგმავთ მბრუნავი ნაწილების 3D ბეჭდვას.

შენიშვნა: მე გირჩევთ გამოიყენოთ რეზინის სამაგრები მკლავის წონის საწინააღმდეგოდ, წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ გამოიმუშავებთ ბევრ მიმდინარეობას და უფრო ხშირად დაგჭირდებათ დატენვა - თქვენ ასევე შეიძლება გარანტირებოთ სერვის დაზიანება. {ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა ფრჩხილები, ბერკეტი, სიმები და სხვა.}

ელექტრული:

• მავთულები: იყიდეთ აქ
• გადართვა გადამრთველი ლურჯი შუქით (X1): იყიდეთ აქ
• Arduino UNO R3 (X1): იყიდეთ აქ
• USB ფარი (X1): იყიდეთ აქ
• სტანდარტული სერვისები (X6): როგორც ეს

ბაზის სახსარი: გამოიყენება ეს (უკეთესი ხარისხი, ვიდრე HD Power ქვემოთ ჩამოთვლილი)

Spin Claw: გამოიყენე ეს

სხვა 4 სახსრები: მეორადი HD 1501MG Metal Gear

შენიშვნა: შეგიძლიათ შეიძინოთ 6 HD 1501MG ლითონის გადაცემათა კოლოფი, თუ არ გაქვთ სურვილი შეიძინოთ სხვადასხვა სახის

• Venom NiMH ბატარეა 7.2V, 3000 mAh: იყიდეთ აქ
• ბატარეის დამტენი: იყიდეთ აქ
• ალიგატორები ასევე დაგჭირდებათ ელექტრო ლენტი. ან შეგიძლიათ შეიძინოთ აქედან
• Xbox 360 კონტროლერი + ადაპტერი (კომპიუტერისთვის): ნებისმიერი Xbox 360 კონტროლერი უნდა მუშაობდეს, როგორც ეს: შეიძინეთ ადაპტერი აქ

ხარჯების კიდევ უფრო შესამცირებლად:

• გამოიყენეთ მიკრო სერვისები
• 3D ბეჭდვა საბაჟო მიკრო სერვო ფრჩხილებში
• *** შეცვალეთ გეომეტრია ნაკლები ფრჩხილების გამოსაყენებლად -იყიდეთ ფრჩხილები ინდივიდუალურად

ყველაზე დაბალი ღირებულება შეიძლება იყოს 140 დოლარი [მიკრო სერვისების გამოყენებით]

შენიშვნა: მე არ მეკუთვნის ნაწილი "Servo Futaba S30031" ან "PolyCase Edit"

Autodesk Inventor 2014 ნაწილები:

ნაბიჯი 3: დასკვნა

ეს პროექტი ძალიან ჩართული იყო და მინდა მადლობა გადავუხადო შემდეგ ადამიანებს:

ბარეტ ანდერს

ენტონი როუზი

დამატებითი ცნობები:

მოწინავე ვიზუალიზაციის ცენტრი (AVC), კვლევითი გამოთვლა (RC) სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში

დიზაინი X - Lab:

*** გთხოვთ, იხილოთ AXIOM ARM– ის შემდეგი ინსტრუქცია სათანადო აღიარების, ფუნქციონირებისა და ყველაზე დაბალი ღირებულების ნაწილის სიის სანახავად ***

Თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები:

ბმული: https://www.linkedin.com/in/sergeidines ჩემი ვებ გვერდი:

ელ.ფოსტა: [email protected]

ნაბიჯი 4: რენდერი