არდუინოს კონტროლირებადი მანქანა: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

შესავალი

ეს სახელმძღვანელო შეიქმნა ელისავაში "Usos académicos en terminología específica en inglés I" - ის ბოლო პროექტის დასასრულებლად. ჩვენი გამოწვევა იყო დისტანციური მართვა მანქანის პლატფორმაზე, რომლის ნახვაც ყველას შეუძლია ინტერნეტში 10-15 ევროდ. ჩვენ დავისახეთ რთული მიზანი, გადავიტანოთ იგი ხელის პოზიციით ამაჩქარებლის გამოყენებით. ამდენი საათის შემდეგ ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ ჩვენი ორიგინალური იდეა არ იმუშავებდა, რადგან ის ჩვენთვის ძალიან რთული იყო. სწორედ ამიტომ, პირველი იდეის ჩანაცვლების შედეგად, ჩვენ დავასრულეთ მისი კონტროლი სმარტფონიდან, პირველი იდეის მიმართ სრულიად განსხვავებული სქემისა და ელემენტების გამოყენებით

ამ ინსტრუქციურად, ჩვენ ვაპირებთ ავუხსნათ, თუ როგორ შეიქმნა საბოლოო პროტოტიპი, კომპონენტები, რომლებიც გამოიყენებოდა მანქანის ასაშენებლად და როგორ გავაკეთეთ ეს, ასევე კოდი, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელი იყო მანქანის მართვა.

Bluetooth– ით კონტროლირებადი მანქანის ასაშენებლად საჭირო კომპონენტებია:

- არდუინო ნანო კაბელით

- პურის დაფა

- ჯუმბერის კაბელები

- Arduino HC-06 Bluetooth ფარი

- DC H Bridge მოდული (LM298)

- 4 DC მოტორსი

- 9V ბატარეა ძრავებისთვის

- 5V ბატარეა Arduino– სთვის

- ხრახნები

- 4 ბორბალი

- მანქანის შასი

-Arduino მანქანის კონტროლის აპლიკაცია (google play store)

და გამოყენებული ინსტრუმენტებია:

- შედუღების ნაკრები

- ხრახნიანი მძღოლი

- მაკრატელი და მავთულის საჭრელი

ნაბიჯი 1: მანქანის დაყენება

პირველ რიგში, თითოეულ ძრავას მიამაგრეთ ერთი წითელი მავთული და ერთი შავი მავთული. ეს ერთნაირად უნდა იყოს დამაგრებული წინა ბორბლებზე და პირიქით უკანა ბორბლებზე, ისე რომ ძრავები სინქრონიზებული იყოს მათ შორის.

შემდეგ ააშენეთ მანქანის შასი, დაამატეთ მას ძრავები. დარწმუნდით, რომ ძრავების მავთულები საკმარისად გრძელია, რათა შემდგომში შეძლოთ მათი დაკავშირება წრიული ნაწილის დანარჩენ ნაწილებთან.

ნაბიჯი 2: ჩართეთ წრე

პურის დაფაზე და ასევე არდუინოს ბაზაზე, დასრულებულია მიკროსქემის ელემენტების მიმაგრება და შეერთება. ეს არის ძალიან მნიშვნელოვანი ნაბიჯი, რადგან თუ წრე და კავშირები არ არის იდეალურად აგებული, მანქანა არ იმუშავებს.

-მოტორი: Out1 - მარცხენა მხარეს ძრავის წითელი მავთული (+)

Out2 - მარცხენა მხარის ძრავის შავი მავთული (-)

Out3 - მარჯვენა მხარეს ძრავის წითელი მავთული (+)

Out4 - მარჯვენა საავტომობილო შავი მავთული (-)

-LM298 არდუინოსკენ:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth მოდული Arduino– სთვის:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Ძალა:

9V - შეაერთეთ ბატარეის წითელი მავთული

GND - შეაერთეთ ბატარეის შავი მავთული და Arduino GND პინი

5V - დაუკავშირდით Arduino 5V- ს

ნაბიჯი 3: დააყენეთ კოდი

კოდის წერა და ატვირთვა. დარწმუნდით, რომ არ არსებობს შეცდომები და რომ Arduino Uno– სთვის გაგზავნილი ინფორმაცია სწორად არის გაგზავნილი.

ნაბიჯი 4: Bluetooth– ის სინქრონიზაცია

ვინაიდან მანქანა კონტროლდება bluetooth– ით, აუცილებელია ჩამოტვირთოთ მობილური აპლიკაცია, რომელიც აგზავნის საკონტროლო ბრძანებებს და დააწყვილოთ ის (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia). Arduino_Control_Car).

თქვენ დაასრულეთ! Ისიამოვნე.