ტოპ 5 არდუინოს რობოტი მანქანა, რომელიც თქვენს გონებას დაარტყამს .: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

მოგესალმებით მეგობრებო ამ გაკვეთილში ჩვენ ვნახავთ 2020 წლის ტოპ 5 ინტელექტუალურ რობოტ მანქანას სრული ნაბიჯებით, კოდით და სქემის დიაგრამით. ზედა ვიდეოში შეგიძლიათ ნახოთ ყველა ამ რობოტის მუშაობა. ამ პროექტებში თქვენ დაუკავშირდებით: "მაგიდის კიდეებს აცილებს რობოტს", ადამიანის მომდევნო რობოტს, ხაზის მიმდევარ რობოტს, Bluetooth კონტროლირებად რობოტს, IR დისტანციური მართვის რობოტს და ასევე Android კონტროლირებად რობოტს.

ჩვენ ვიყენებთ არდუინოს ყველა ამ რობოტში. ასე რომ, უყურეთ სრულ გაკვეთილს და ნაბიჯებს, რომ გააკეთოთ ერთი მათგანი….

პროექტი 1:- ადამიანი Robot– ის შემდეგ დავიწყოთ როგორ გავაკეთოთ ის… თუ გსურთ დროის დაზოგვა ამ სახელმძღვანელოს წაკითხვის გარეშე, უყურეთ ქვემოთ მოცემულ ვიდეოს, რომელშიც განხილულია ყველა ნაწილი და ინსტრუქცია. მეტი პროექტისთვის -

Როგორ გააკეთო:

ნაბიჯი 1: ყველა ფაილი და ბმული

აქ მოცემულია ნაწილების სია:

კოდი - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) საავტომობილო მძღოლის ფარი -

3) ბორბლები (4x) -

4) TT გადაცემათა კოლოფი (4x) -

5) სერვო მოტორი -

6) ულტრაბგერითი სენსორი -

7) ინფრაწითელი სენსორი (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li -on ბატარეა (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 ბატარეის დამჭერი - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) მამრობითი და მდედრობითი Jumper მავთულები -

9) აკრილის ფურცელი - (ხაზგარეშე მაღაზია) 10) DC დენის გადამრთველი -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) საავტომობილო მძღოლის ფარი -

3) TT გადაცემათა კოლოფი და ბორბლები -

4) სერვო მოტორი -

5) ულტრაბგერითი სენსორი -

6) 18650 Li -on ბატარეა (2x) -

7) 18650 ბატარეის დამჭერი -

8) მამრობითი და მდედრობითი Jumper მავთულები -

9) აკრილის ფურცელი - (ხაზგარეშე მაღაზია)

10) DC დენის გადამრთველი -

ნაბიჯი 2: DC ძრავა

მოაწყეთ 4 DC TT გადაცემათა კოლოფი და გაიყიდა მავთულები ყველაზე ქვემოთ მოცემულ სურათზე. ყველა ეს TT გადაცემათა კოლოფის ბმული მოცემულია ამ სახელმძღვანელოში.

ნაბიჯი 3: აკრილის ფურცელი

აიღეთ 13 * 9.5 აკრილის ფურცელი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. ბმული მოცემულია ამ სახელმძღვანელოში.

ნაბიჯი 4: ძრავა აკრილის ფურცლით

მიამაგრეთ ყველა DC ძრავა აკრილის ფურცლის ყველა კუთხეში წებო-რეზინით.

ნაბიჯი 5: ბორბალი ძრავით

აიღეთ რეზინი და დაამაგრეთ იგი ძრავით.

ნაბიჯი 6: არდუინო და საავტომობილო მძღოლი

აიღეთ არდუინოს დაფა და საავტომობილო დრაივერი და წაისვით იგი აკრილის ფურცელზე, როგორც shwon სურათზე.

ნაბიჯი 7: სერვო სათავეში

აიღეთ სერვო ძრავა და მიამაგრეთ იგი აკრილის ფურცლის წინა ნაწილზე, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე. ეს სერვო ძრავა რობოტის თავს დაემსგავსება.

ნაბიჯი 8: ულტრაბგერითი და IR სენსორი, როგორც თვალი

აიღეთ ულტრაბგერითი სენსორი და IR სენსორი მიამაგრეთ იგი 3D დაბეჭდილ პატარა ნაჭერზე, როგორც shwon ფიგურაში. ეს ულტრაბგერითი და IR სენსორი ჰგავს რობოტის თვალს.

ნაბიჯი 9: ბატარეა

ბოლო ნაბიჯზე მიიღეთ ბატარეის დამჭერი და 9 ვ ლითიუმ-იონური ბატარეა. და მიამაგრეთ ბატარეის დამჭერი აკრილის ფურცლით.

ნაბიჯი 10: რობოტი მზად არის

ასე რომ, ჩვენი ადამიანის რობოტი სრულად მზად არის. თქვენ ხედავთ, რომ ის გამოიყურება ძალიან მაგარი და გასაოცარი…

ახლა გადადით კოდზე.

ნაბიჯი 11: გამოიწერეთ თუ მოგწონთ ეს გაკვეთილი

დააწკაპუნეთ აქ -