
Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ყველა ფაილი და ბმული
- ნაბიჯი 2: DC ძრავა
- ნაბიჯი 3: აკრილის ფურცელი
- ნაბიჯი 4: ძრავა აკრილის ფურცლით
- ნაბიჯი 5: ბორბალი ძრავით
- ნაბიჯი 6: არდუინო და საავტომობილო მძღოლი
- ნაბიჯი 7: სერვო სათავეში
- ნაბიჯი 8: ულტრაბგერითი და IR სენსორი, როგორც თვალი
- ნაბიჯი 9: ბატარეა
- ნაბიჯი 10: რობოტი მზად არის
- ნაბიჯი 11: გამოიწერეთ თუ მოგწონთ ეს გაკვეთილი
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50



მოგესალმებით მეგობრებო ამ გაკვეთილში ჩვენ ვნახავთ 2020 წლის ტოპ 5 ინტელექტუალურ რობოტ მანქანას სრული ნაბიჯებით, კოდით და სქემის დიაგრამით. ზედა ვიდეოში შეგიძლიათ ნახოთ ყველა ამ რობოტის მუშაობა. ამ პროექტებში თქვენ დაუკავშირდებით: "მაგიდის კიდეებს აცილებს რობოტს", ადამიანის მომდევნო რობოტს, ხაზის მიმდევარ რობოტს, Bluetooth კონტროლირებად რობოტს, IR დისტანციური მართვის რობოტს და ასევე Android კონტროლირებად რობოტს.
ჩვენ ვიყენებთ არდუინოს ყველა ამ რობოტში. ასე რომ, უყურეთ სრულ გაკვეთილს და ნაბიჯებს, რომ გააკეთოთ ერთი მათგანი….
პროექტი 1:- ადამიანი Robot– ის შემდეგ დავიწყოთ როგორ გავაკეთოთ ის… თუ გსურთ დროის დაზოგვა ამ სახელმძღვანელოს წაკითხვის გარეშე, უყურეთ ქვემოთ მოცემულ ვიდეოს, რომელშიც განხილულია ყველა ნაწილი და ინსტრუქცია. მეტი პროექტისთვის -
Როგორ გააკეთო:
ნაბიჯი 1: ყველა ფაილი და ბმული
აქ მოცემულია ნაწილების სია:
კოდი - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -
(Banggood.com)
1) Arduino Uno -
2) საავტომობილო მძღოლის ფარი -
3) ბორბლები (4x) -
4) TT გადაცემათა კოლოფი (4x) -
5) სერვო მოტორი -
6) ულტრაბგერითი სენსორი -
7) ინფრაწითელი სენსორი (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li -on ბატარეა (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 ბატარეის დამჭერი - https://bit.ly/ 2Fz8M4q
8) მამრობითი და მდედრობითი Jumper მავთულები -
9) აკრილის ფურცელი - (ხაზგარეშე მაღაზია) 10) DC დენის გადამრთველი -
(Amazon.in)
1) Arduino Uno -
2) საავტომობილო მძღოლის ფარი -
3) TT გადაცემათა კოლოფი და ბორბლები -
4) სერვო მოტორი -
5) ულტრაბგერითი სენსორი -
6) 18650 Li -on ბატარეა (2x) -
7) 18650 ბატარეის დამჭერი -
8) მამრობითი და მდედრობითი Jumper მავთულები -
9) აკრილის ფურცელი - (ხაზგარეშე მაღაზია)
10) DC დენის გადამრთველი -
ნაბიჯი 2: DC ძრავა


მოაწყეთ 4 DC TT გადაცემათა კოლოფი და გაიყიდა მავთულები ყველაზე ქვემოთ მოცემულ სურათზე. ყველა ეს TT გადაცემათა კოლოფის ბმული მოცემულია ამ სახელმძღვანელოში.
ნაბიჯი 3: აკრილის ფურცელი


აიღეთ 13 * 9.5 აკრილის ფურცელი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. ბმული მოცემულია ამ სახელმძღვანელოში.
ნაბიჯი 4: ძრავა აკრილის ფურცლით


მიამაგრეთ ყველა DC ძრავა აკრილის ფურცლის ყველა კუთხეში წებო-რეზინით.
ნაბიჯი 5: ბორბალი ძრავით


აიღეთ რეზინი და დაამაგრეთ იგი ძრავით.
ნაბიჯი 6: არდუინო და საავტომობილო მძღოლი




აიღეთ არდუინოს დაფა და საავტომობილო დრაივერი და წაისვით იგი აკრილის ფურცელზე, როგორც shwon სურათზე.
ნაბიჯი 7: სერვო სათავეში


აიღეთ სერვო ძრავა და მიამაგრეთ იგი აკრილის ფურცლის წინა ნაწილზე, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე. ეს სერვო ძრავა რობოტის თავს დაემსგავსება.
ნაბიჯი 8: ულტრაბგერითი და IR სენსორი, როგორც თვალი




აიღეთ ულტრაბგერითი სენსორი და IR სენსორი მიამაგრეთ იგი 3D დაბეჭდილ პატარა ნაჭერზე, როგორც shwon ფიგურაში. ეს ულტრაბგერითი და IR სენსორი ჰგავს რობოტის თვალს.
ნაბიჯი 9: ბატარეა


ბოლო ნაბიჯზე მიიღეთ ბატარეის დამჭერი და 9 ვ ლითიუმ-იონური ბატარეა. და მიამაგრეთ ბატარეის დამჭერი აკრილის ფურცლით.
ნაბიჯი 10: რობოტი მზად არის



ასე რომ, ჩვენი ადამიანის რობოტი სრულად მზად არის. თქვენ ხედავთ, რომ ის გამოიყურება ძალიან მაგარი და გასაოცარი…
ახლა გადადით კოდზე.
ნაბიჯი 11: გამოიწერეთ თუ მოგწონთ ეს გაკვეთილი
დააწკაპუნეთ აქ -
გირჩევთ:
შარვალი, რომელიც იტვირთავს თქვენს ტელეფონს: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

შარვალი, რომელიც იტვირთავს თქვენს ტელეფონს: ასე რომ, ჩვენ ყოველდღიურად ვადგამთ დაახლოებით 1000 ნაბიჯს ჩემი ფიზიკური აქტივობების გამოთვლის გარეშე, რაც მე ჩვეულებრივ მაქვს და თუ თქვენ ჩემნაირი რეგულარული ველოსიპედისტი ხართ, ესეც ითვლება. რა მოხდება, თუ ჩვენ შეგვიძლია როგორმე გამოვიყენოთ ეს ელექტროენერგია პერსონალის დასატენად. ასე რომ, ეს არის ინსტრუქცია
ნუ იძახებთ ახლა, შინაური ცხოველების ქცევის რეგულირების მოწყობილობა, რომელიც აჩერებს კატებს თქვენს სახლში მოწევისთვის: 4 ნაბიჯი

ახლა ნუ იწყებ, შინაური ცხოველების ქცევის რეგულირების მოწყობილობა, რომელიც აჩერებს კატებს თქვენს სახლში: ასე მაწუხებდა ჩემი კნუტი, რომ მას უყვარს ჩემს საწოლზე წვალება, შევამოწმე ყველაფერი რაც მას სჭირდება და ასევე ვეტერინართან მივიყვანე. მას შემდეგ, რაც მე გავაანალიზებ ყველაფერს, რისი მოფიქრებაც შემიძლია და ექიმის სიტყვის მოსმენა, ვხვდები, რომ მას უბრალოდ აქვს ცუდი საქციელი. ასე რომ
დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: 8 ნაბიჯი

დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: ჩვენ შევქმენით კომბინირებული ბალანსირების და 3 ბორბლიანი რობოტი სკოლებში საგანმანათლებლო გამოყენებისთვის და სკოლის შემდგომ საგანმანათლებლო პროგრამებისთვის. რობოტი დაფუძნებულია Arduino Uno– ზე, საბაჟო ფარზე (კონსტრუქციის ყველა დეტალი მოცემულია), Li Ion ბატარეის პაკეტზე (ყველა კონსტრუქცია
კარაქის რობოტი: არდუინოს რობოტი ეგზისტენციალური კრიზისით: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

კარაქი რობოტი: არდუინოს რობოტი ეგზისტენციალური კრიზისით: ეს პროექტი დაფუძნებულია ანიმაციურ სერიალზე "რიკი და მორტი". ერთ -ერთ ეპიზოდში რიკი ქმნის რობოტს, რომლის ერთადერთი დანიშნულებაა კარაქის მოტანა. როგორც Bruface– ის (ბრიუსელის საინჟინრო ფაკულტეტი) სტუდენტები, ჩვენ გვაქვს დავალება მექანიკის შესახებ
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)
![[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით) [არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი | ცერა თითის რობოტი | სერვო მოტორი | წყაროს კოდი: Thumbs Robot. გამოყენებული იქნა MG90S სერვო ძრავის პოტენომეტრი. ეს არის ძალიან სახალისო და მარტივი! კოდი ძალიან მარტივია. ეს მხოლოდ 30 სტრიქონია. როგორც ჩანს მოძრაობის გადაღება. გთხოვთ დატოვოთ ნებისმიერი შეკითხვა ან გამოხმაურება! [ინსტრუქცია] წყაროს კოდი https: //github.c