ფლობდა თოჯინა: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

თოჯინა, რომელიც, როგორც ჩანს, მისი მფლობელია. დგება, თავს აქცევს და თვალები ანათებს. დამზადებულია არდუინოსთან და შიდა კომპონენტებით 3D პრინტერით.

მასალები:

ესთეტიკური კომპონენტები

-თოჯინა

-ყუთი მთელი არდუინო შიგნით რომ ჩადო

ელექტრო კომპონენტები

-არდუინო

-პურის დაფა

- 2x 220 Ohm რეზისტორები

-2 წითელი ები

- 2 სერვო მოტორსი (ერთი მათგანი მაღალი ბრუნვის მომენტია)

- დისტანციის სენსორი

- ელექტრო მავთულები

3D ნაბეჭდი კომპონენტები

-აქსისი

- სერვო მხარდაჭერა სხეულის შიგნით

-კისრის მხარდაჭერა

სხვა

-ხრახნები

ნაბიჯი 1: ელექტრული კავშირების სქემა

ეს არის კავშირების სქემა არდუინოს ნაწილის შესაქმნელად, რათა თოჯინა იმუშაოს.

ნაბიჯი 2: ნაკადის დიაგრამა და კოდი

ნაბიჯი 3: 3D კომპონენტები

თოჯინის ასაშენებლად დაგჭირდებათ ზოგიერთი კომპონენტის ამობეჭდვა 3D პრინტერით. თან ერთვის ფაილები დასაბეჭდად, რისი აშენებაც აუცილებელია.

- ღერძი, რომელიც მიდის თოჯინის კისრიდან სერვოსკენ, რომელიც ბრუნავს თავის თავს. შემდეგ კიდევ ერთი ღერძი, რომელიც მიდის მაღალი ბრუნვის სერვოდან თოჯინის უკანა მხარეს, რათა ის წამოდგეს.

ნაბიჯი 4: როგორ ავაშენოთ?

როდესაც თქვენ გაქვთ თქვენი Arduino ნაკრები, თქვენ უბრალოდ უნდა ჩადოთ იგი ყუთში თოჯინის ქვეშ. შემდეგ გაამაგრეთ ლიდებისა და სერვისების მავთულები.

1- დაიშალეთ თოჯინა

2- განათავსეთ Leds თვალების უკან, თავის შიგნით.

3- განათავსეთ 3D დაბეჭდილი ნაჭრები, როგორც ღერძი კისრის შიგნით და თოჯინის უკანა ნაწილში.

4- დააფიქსირეთ სერვოები ღერძით.

5- ხელახლა ააწყვეთ თოჯინა.

6- ჩაატარეთ რამდენიმე ტესტი და დარწმუნდით, რომ ღერძი უსაფრთხოა მთელი წონის შესანარჩუნებლად.

7- გაააქტიურეთ.

შენიშვნა: შეაგროვეთ 3D ნაჭრები, როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ სურათებში, ასე რომ სერვოების გადაცემა შეიძლება გამოყენებულ იქნას.

ნაბიჯი 5: დასკვნა

ამ თოჯინის აშენება იყო გამოწვევა და შემაშფოთებელი გამოცდილება, რადგან ყოველი ახალი ნაბიჯი, რასაც ჩვენ ვაკეთებდით, არ მუშაობდა. საბოლოოდ ჩვენ ეს გავაკეთეთ და ვამაყობთ იმით, რაც გავაკეთეთ. ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ ძალიან მაღალი ბრუნვის სერვისი, რადგან ის, ვინც ჩვენ ავირჩიეთ, არ არის ისეთი ძლიერი, როგორც უნდა იყოს და მათ დახმარება სჭირდებათ. თუ თქვენ იყენებთ უფრო მძლავრს, არ უნდა წარმოიშვას პრობლემა თოჯინის ადგომასთან დაკავშირებით.

Გმადლობთ მხარდაჭერისთვის.

ჟოანი და ური

მე -3 გედი ელისავა