Sparkfun CAN Bus Shield Tutorial: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

მიიღეთ და გადაიგზავნეთ შეტყობინებები Sparkfun CAN Bus Shield– ის გამოყენებით

რა არის CAN?

CAN ავტობუსი შეიქმნა BOSCH– ის მიერ, როგორც მრავალ სამაგისტრო, შეტყობინებების გადაცემის სისტემა, რომელიც განსაზღვრავს სიგნალის მაქსიმალურ სიჩქარეს 1 მეგაბიტი წამში (წმ / წმ). განსხვავებით ტრადიციული ქსელისგან, როგორიცაა USB ან Ethernet, CAN არ აგზავნის მონაცემთა დიდ ბლოკებს წერტილიდან წერტილამდე A კვანძიდან B კვანძამდე ცენტრალური ავტობუსის სამაგისტრო მეთვალყურეობის ქვეშ. CAN ქსელში ბევრი მოკლე შეტყობინება, როგორიცაა ტემპერატურა ან RPM, გადადის მთელ ქსელში, რაც უზრუნველყოფს მონაცემთა თანმიმდევრულობას სისტემის ყველა კვანძში.

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

2 - Sparkfun CAN Bus Shield

2 - Arduino UNO

2 - 120 ohm რეზისტორები

1 - პურის დაფა

Jumper Wires

CAN Bus Shield ბიბლიოთეკის ჩამოტვირთვა:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

გაფართოებული (CAN ავტობუსი):

DB9 (ქალი)

RJ45

UTP კაბელი

RJ45 2-გზაანი გამყოფი

RJ45 სწორი კონექტორი

ინსტრუმენტები:

Screwdriver

RJ45 Crimper

გასაყიდი რკინა

ნაბიჯი 2: ააშენეთ CAN ავტობუსი პურის დაფაზე

1. დაამონტაჟეთ CAN Bus Shield თითო არდუინოს თითოეული

2. მავთული CAN_H და CAN_L ფარის ქინძისთავები პურის დაფაზე

3. შეაერთეთ 120 ohm დამამთავრებელი რეზისტორები CAN_H და CAN_L ხაზების თითოეულ ბოლოში

ნაბიჯი 3: Arduino პროგრამირება

1. ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ CAN Bus Shield Library ზემოთ მოცემული ბმულიდან

დააკონფიგურირეთ პირველი არდუინო CAN შეტყობინებების წასაკითხად

2. გახსენით Arduino IDE

3. გადადით ფაილის მაგალითებზე SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo

4. შეარჩიეთ პირველი არდუინოს შესაბამისი პორტი და ატვირთეთ

დააკონფიგურირეთ მე -2 Arduino CAN შეტყობინებების გასაგზავნად

5. გახსენით ახალი Arduino IDE

6. გადადით ფაილის მაგალითებზე SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. შეარჩიეთ მეორე არდუინოს შესაბამისი პორტი და ატვირთეთ

ნაბიჯი 4: ტესტირება

/*დაამატეთ სამუშაო მაგალითის სურათები*/

პროგრამის ორ არდუინოში ატვირთვის შემდეგ…

1. გახსენით პირველი და მეორე არდუინოს სერიული მონიტორები

2. დააყენეთ ბაუდის კურსი 9600 -ზე

3. შეამოწმეთ არის თუ არა მიღებული მონაცემები პირველი არდუინოს მიერ

თუ მონაცემები არ არის მიღებული:

1. შეამოწმეთ არის თუ არა შერჩეული შესაბამისი პორტი და ბოდის კურსი თითოეული არდუინოსთვის

2. შეამოწმეთ CAN_H და CAN_L ხაზების კავშირები

3. შეამოწმეთ დამთავრებული რეზისტორების კავშირი

ნაბიჯი 5: გამოიკვლიეთ

შექმენით პერსონალური CAN შეტყობინებები

შეცვალეთ CAN_Write_Demo პროგრამა…

• შეცვალეთ შეტყობინების ID (message.id)
• შეცვალეთ RTR ბიტი (message.header.rtr)
• დააყენეთ მონაცემთა სიგრძე (message.header.length)
• შეიყვანეთ თქვენი საკუთარი მონაცემები (message.data [x])

შეცვალეთ CAN_Read_Demo, რათა დააკონფიგურიროთ თქვენი მონაცემების ბეჭდვა

• დაბეჭდეთ შეტყობინების ID (message.id)
• დაბეჭდეთ შეტყობინების სიგრძე (message.header.length)
• დაბეჭდეთ შეტყობინება მონაცემები (message.data [x])

ნაბიჯი 6: (დამატებითი) შექმენით CAN ავტობუსი UTP გამოყენებით

ამ დიაგრამაში გამოყენებული CAN ავტობუსი არის 8 პინიანი UTP კაბელი.

ამ დიაგრამაში არის ორი სახის კონექტორი, კერძოდ (DB9 - to - RJ45) და (RJ45 - დან - RJ45)

DB9 - დან - RJ45

DB9 (ქინძისთავები 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (ქინძისთავები 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - დან - RJ45 (პირდაპირ)

RJ45 (ქინძისთავები 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (ქინძისთავები 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - to - Terminator

RJ45 (ქინძისთავები 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Terminator Resistor (wG, wBl)

კვანძების დაკავშირება შესაძლებელია CAN ავტობუსთან თქვენი შეხედულებისამებრ და გამოყენებული კვანძების რაოდენობის მიხედვით

ორ კვანძოვანი კავშირისთვის RJ45 Straight კონექტორი გამოიყენება (DB9 - to - RJ45) კაბელებს შორის

3 კვანძოვანი კავშირისთვის, ორმხრივი გამყოფი წყვილი შეერთებულია პირდაპირ კონექტორთან, რათა მოხდეს "T" კავშირი ყველა (DB9 - to - RJ45) კაბელს შორის.

2+ კვანძოვანი კავშირისთვის (2 ან მეტი კვანძი), 2-გზის გამყოფი შერწყმულია სწორ კონექტორთან, რათა მოხდეს "T" კავშირი. (RJ45 - to - RJ45) კაბელი გამოიყენება ორი "T" კვანძის დასაკავშირებლად და (DB9 - to - RJ45) კაბელი გამოიყენება "T" კვანძის CAN Bus Shield- თან დასაკავშირებლად. RJ45 - to - Terminator გამოიყენებოდა CAN ავტობუსის თითოეულ "T" ბოლოში