არდუინოს კონტროლირებადი სათამაშო მანქანა: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის მეორე ნაწილი ჩემი არდუინოს კონტროლირებადი სათამაშო მანქანებით. კიდევ ერთხელ ეს არის დაბრკოლების თავიდან აცილება.

ამ მანქანაში მე ვიყენებ Arduino Nano– ს Uno– ს ნაცვლად. ძრავის მძღოლი არის L298N მოდული.

მარაგები

რაც ასევე გჭირდებათ:

-ორი DC ძრავა, საუკეთესო არის გადაცემათა კოლოფი იმ მიზეზების გამო, რომლებიც მოგვიანებით ცხადი ხდება

-HC-SR04 სენსორი

-დიუპონტის კაბელები ქალი-ქალი

-ბატარეის დამჭერები და დამჭერები, ამ შემთხვევაში 2 x 18650 ბატარეის დამჭერი და 9V დამჭერი დამტენი

ინსტრუმენტები

-გამაგრილებელი რკინა

-მბრუნავი ინსტრუმენტი დრემელის მსგავსად

-ცხელი წებოს იარაღი

-ხრახნიანი მძღოლი

ნაბიჯი 1: მოამზადეთ თქვენი მანქანა და დააინსტალირეთ ძრავები

ჯერ ამოიღეთ ზედა ნაწილი, რომ ნახოთ რა სივრცე გაქვთ სამუშაოდ. ამ შემთხვევაში ორი უკანა ბორბალი ცალკეა დამონტაჟებული, რაც დიდი პლუსია. მე მინდოდა ძრავები დამეყენებინა იქ, მაგრამ ბორბლები ადვილად არ ამეღო. ასე რომ წინ უნდა წასულიყვნენ.ჩემი ორი DC ძრავა, უბრალოდ იქ ჩამონტაჟებული მქონდა, მე უნდა გამეზარდა ბორბლის ბაზა ოდნავ, რათა განლაგებულიყო ბორბლები.

ეს კარგად წავიდა, თუმცა, როდესაც მანქანა მოგვიანებით გამოვცადე, აღმოვაჩინე, რომ ამ ძრავებს არ ჰქონდა საკმარისი ბრუნვა მანქანის გადასატანად. ამიტომაც სჯობს აქ გადაცემათა კოლოფი გამოვიყენო. ასე რომ, ამ ძრავების ნაცვლად, მე ვირჩევ კარგად ცნობილს ყვითელი პირობა ჩინეთიდან. სივრცის ნაკლებობის გამო ისინი ცხელი წებოთი იდგნენ ხის საყრდენით მათ შორის.

ნაბიჯი 2: ენერგიის დამატება

ძრავები იკვებება 2 ლითიუმ-იონური ბატარეით, და არა თქვენ არ მიიღებთ 9900 mAh მათგანს (მე ვფიქრობ, რომ მათ აჩვენეს დაახლოებით 500 mAh ტესტში). Arduino იკვებება 9V ბატარეით. ამ მანქანას აქვს უამრავი სივრცე ბატარეების დასაყენებლად.

ნაბიჯი 3: საბოლოო პროდუქტი, ვიდეო …….. და კოდი

ვიდეოში თქვენ ხედავთ, რომ მანქანა ოდნავ იძაბება, ეს იმიტომ ხდება, რომ მე მომიწია ძრავების ლილვების შეცვლა ბორბლების მოსაწყობად. მე ვფიქრობ, რომ სენსორის მიწასთან ახლოს ყოფნა კარგია. როგორც ჩანს, მანქანა დროულად ამჩნევს დაბრკოლებებს კუთხეებში ჩარჩენის გარეშე.

კოდი იგივეა, რაც მე გამოვიყენე ჩემი სხვა სათამაშო მანქანის პროექტში … მარტივი ასლი და ჩასმა სამუშაო თქვენთვის.