RUBIK-Bot: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს არის ვიდეო, რომელიც განახლებულია ლაბორატორიის ლაბორატორიის პროექტოლოგიის პროდიქტორატიდან და საჭიროებისამებრ, რათა გამოვიყენოთ მანერა.

ნაბიჯი 1: Compra De Materiales Esenciales Para El Proyecto

Los elementos más importantes del proyecto que se deben de comprar son:

- Seis motores pasos

- Un cubo Rubik al que se le puedan remover los cuadros centrales de cada cara

- Un servomotor (para poder girar un lado del mecanismo para cerrarlo una vez que se colocó el cubo)

ნაბიჯი 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

ანტისეპტიკები CAD– სთან ერთად, მნიშვნელოვანია კონდიციონერული მედიცინის კუბიკებისა და რესურსების კომპონენტების ნაკლებობის გამო, რაც ხელს უწყობს იმ ფაქტს, რომ ისინი ქმნიან ძლიერ სისტემას. გამოიყენეთ მედიცინის სამკურნალო საშუალებები, რომლებიც გამოიყენება როგორც ზუსტი, ისე vernier.

ნაბიჯი 3: Diseño CAD De Las Piezas a Fabricar

1. გამოიყენეთ CAD პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც მოყვება თქვენს პროგრამას (SolidWorks– ის გამოყენება).

2. განვიხილოთ, თუ როგორ ვამზადებთ პროდუქტებს, რომლებიც გამოიყენება სხვადასხვა სახის დაავადებებით (როდესაც ჩვენ ვსარგებლობთ, გამოვიყენებ კორექტორულ სისტემას, რომელიც გამოიყენება CNC– სთვის და წარმოების პრინციპებისათვის, რომლებიც გამოიყენება პროტოტიპებისათვის, მათი გამოყენებისათვის, ლითონის ლითონის დასამზადებლად) პიეზები).

3. Las piezas más importantes ავადმყოფი შვილი:

- Cuatro base para contener los motores pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Una base para contener el motor and pasos que mueve la cara superior del cubo

- Una base para contener el motor a pasos que mueve la cara inferior del cubo

- Una base que sostiene todos los კომპონენტები

4. Una vez que todas las piezas han sido diseñadas, juntarlas todas en un ensamble para asegurar que sus medidas sean correctas

ნაბიჯი 4: Fabricación De Las Piezas

1. Tener definidos los modelos CAD.2. Para generar la cara nueva del cubo emplear un modelo de fresado donde se redondean las esquinas de la materia prima y con un cortador realizar la abertura del cople que se generara posteriormente. შეამოწმეთ რა არის ახალი თაობა, რომლითაც შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი პრობლემები. ეს არის პროტოტიპი, რომლითაც შეგიძლიათ გამოიყენოთ bloques casi cuadrados del mismo tamaño que las caras centrales, y se les realizó un un rasurado también utilizando freidora.

3. Para la creación de los coles que tiene el motor se utilisó el proceso de torneado. Primero se comenzó por tornear la parte inferior del cople para dejarla del doble del diámetro de la flecha del motor, seguido de esto, la parte superior del acople se metió a la freidora para generar una especie de T. Finalmente se hace una perforación del diámetro de la flecha y una perforación perpendicular a esta para el opresor.

ნაბიჯი 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

ჩვენ ვგულისხმობთ იმას, რომ გამოვიყენო 16 კალიბრის მეტალოკაციის მეთოდი, რომელიც კორექციას ახდენს CNC– ს და კორექციას იყენებს CNC– ს. Se deben fabricar cuatro.

ნაბიჯი 6: Fabricar Base Para Sostener El Mecanismo

ნაბიჯი 7: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Para asegurar que el tamaño y funcionamiento de las piezas fabricadas sean los correctos, hacer un montaje de las piezas

ნაბიჯი 8: Montar Sistema Mecánico

Para poder montar el sistema mecánico se usaron tornillos M3 10 mm entre la placa metálica y el motor and pasos.

El servomotor también tiene un tornillo que en su eje que va uniendo la placa con el y tiene como ayuda una rueda loca en el mecanismo que permite abrir y cerrar la puerta.

ნაბიჯი 9: Diseño De Sistema Electrónico

Los principales კომპონენტები, რომლებიც აუცილებელია თქვენი შვილისთვის:

- არდუინო მეგა

- RAMPS 1.4 ფარი

- Placa perforada pequeña

- Seis controladores de motores a pasos

-კვების წყარო 12 ვოლტიანი დისკი

1.-Para esta parte se diseño primero el diagrama eléctrico en Eagle და posteriormente se busco la manera de adaptar este diagrama un un shield y adaptar una de las entradas una placa perforada.

2.-Se verifico con Continidad todas las conexiones entre los pines y los motores así como con la fuente de alimentación y se realizaron pruebas eléctricas de los კომპონენტები.

3.-Si las conexiones fueron realizadas correctamente se colocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el robot como se ve en la ultima imagen

ნაბიჯი 10: პროგრამირება

Para esta etapa se empleo un algoritmo de matlab en el siguiente enlace

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

ჩვენი მედიცინის მიხედვით, ეს არის ის, რაც საშუალებას მოგცემთ გადახედოთ ელექტრულ დონეს, თუ რა მედიცინის საშუალებით შეგიძლიათ გამოიყენოთ ისინი, როგორც პროგრამის, ისე გენერალური გადაწყვეტილებების თაობაზე. Este hace una interfaz de comunicación entre Matlab y Arduino para realizar el control de comunicación adecuado.

მნიშვნელოვანია, რომ ვიზუალურად გამოვიყენო ინფორმაცია მათ შორის Matlab las caras, რომელიც შეიძლება ჩაითვალოს FRONT, BACK, RIGHT, LEFT, UP y DOWN, pues de esto დამოკიდებული იქნება როგორც მანდატის შესწორება ინფორმაციისათვის Arduino, para hacer los giros de los 6 motores, uno por cara.

La programación en Arduino se basa en primero report in los pines del Arduino a los que están conectados el STEP, DIRECTION y ENABLE de cada uno de los motores.

La manera en que el programa recibe las instrucciones de movimiento es con comandos SERIAL que son ingresado en el MONITOR SERIE. Al ingresar un número del 1 al 6 el programa manda llamar la instrucción que lo relaciona con cada motor, y da un giro de 90 grados a favour de las manecillas del reloj. Por otro lado cuando se le da una letra de A a la F el programa manda llamar el ciclo que gira el motor 90 grados en contra de las manecillas del reloj.

Con la correcta secuencia desplegada for MATLAB e ingresada en Arduino, el cubo Rubik debe solucionarse en menos de 5 segundos, ცოდნის იმპორტირებული შემავსებელი de la solución.

ნაბიჯი 11: Ensamblaje Final Y Pruebas

როგორც todos los pasos anteriores fueron realizados correcte se tendrá un prototipo final que lucirá de la siguiente manera y que debe de funcionar de la mejor manera posible, resolutionviendo el cubo Rubik en tiempo record.