დამხმარე ხელის მოტოციკლის ჯაჭვის გამწმენდი .: 6 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com).

ეს ინსტრუქცია მოგაწვდით მოტოციკლის გაწმენდის პროცესს, საჭირო მასალების ჩამონათვალს, Arduino მიკროკონტროლერების მიმოხილვას, საჭირო Arduino კოდს, კონტროლის ლოგიკას და ნაბიჯ-ნაბიჯ გაყვანილობისა და შეკრების ინსტრუქციას.

ნაბიჯი 1: მოტოციკლის დასუფთავების პროცესი

მოტოციკლეტის ჯაჭვის გაწმენდისას გჭირდებათ სამი რამ, საწმენდი ან საპოხი სპრეი, ფუნჯი ნამსხვრევების მოსაშორებლად და ჯაჭვის გადაადგილების გზა ჯაჭვის მომდევნო მონაკვეთზე მას შემდეგ რაც გაწმინდეთ ჯაჭვის ამჟამინდელი ნაწილი. ამ პროექტის მიზანი იყო ჯაჭვის გაწმენდის პროცესში დახმარება და დახმარება, რათა ერთმა ადამიანმა შეძლოს ეფექტურად გაასუფთაოს ჯაჭვი დროულად სამყოფელში. ამის გაკეთება ჩემს მოტოციკლეტის ჯაჭვის გამწმენდს აქვს ორი ძირითადი ფუნქცია, ერთი არის მამოძრავებელი ძალა ჯაჭვის გადაადგილებისას დასუფთავების პროცესში და მეორე არის დახმარება ჯაჭვიდან ნამსხვრევების დავარცხნაში და ამოღებაში.

ნაბიჯი 2: საჭირო მასალების ჩამონათვალი

მოტოციკლეტის ჯაჭვის ამ გამწმენდისთვის დაგჭირდებათ ქვემოთ ჩამოთვლილი რამდენიმე მზა მასალის შეგროვება (ფოტოები ჩამოთვლილია რიგითობის გარდა, ჯუმბერის მავთულის გარდა):

1. პროექტის ყუთი (ნებისმიერი კომპონენტის მორგება)

2. წამყვანი Sprocket (ნებისმიერი შესატყვისი ჯაჭვი იწმინდება)

3. მაღალი ბრუნვის გადაცემათა კოლოფი (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 ვოლტი ან მსგავსი)

4. (x8) რბილი სამაგრის ჯაგრისზე დამონტაჟებული ბორბალი (გრობეტი 1 ინჩი დიამეტრი 3/32 ინჩი არბორ ხვრელი)

5. (x2) ერთი ინჩიანი სექციები 3/32 ინჩიანი მყარი სპილენძის ჯოხით

6.12-24 ვოლტი შეყვანის 5 ვოლტი გამომავალი მარეგულირებელი (Tobsun EA25-5V)

7. ადრუინო ნანო (ნებისმიერი)

8. შეხების სენსორი (ან ნებისმიერი სხვა შეყვანის სენსორი)

9. (x2) უწყვეტი მიკრო სერვისები (Fitec FS90R ან მსგავსი)

10. 10 ამპერიანი სარელეო 5 ვოლტიანი ტრიგერით (Tongling JQC-3FF-S-Z ან მსგავსი)

11. სხვადასხვა ჯუმბერის მავთულები (სურათის გარეშე)

ასევე თქვენ დაგჭირდებათ ოთხი ნაწილის 3D ბეჭდვა ქვემოთ ჩამოთვლილი: (. STL ფაილი აიტვირთება ამ ნაბიჯზე)

1. 3D ქეისის ჩასმა (ნაღმი დამზადებულია სამი ფერის იმავე PLA პლასტმასისგან, ერთი ფერი ჯარიმაა) (ორი ჭურვი, 20% შევსება)

2. 3D 8 მმ ძრავა 20 Spline Hub (ოთხი ჭურვი, 30% შევსება)

2. (x2) 3D ფუნჯის კერა (ორი ჭურვი, 10% შევსება)

ნაბიჯი 3: Arduino Nano მიკროკონტროლი

ამ პროექტისათვის გამოყენებულია Arduino Nano მიკროკონტროლი (პირველი ფოტო). ეს მიკროკონტროლი იყო კონფიგურირებული, რომ გამოიყენოს ერთი შეყვანა შეხების სენსორის სახით (მე -2 ფოტო) დასუფთავების პროცესის დასაწყებად. ეს მიკროკონტროლი კონფიგურირებული იყო სამი გამომავალი, ორი უწყვეტი მიკრო სერვო (მე -3 ფოტო) და ერთი რელე (მე -4 ფოტო). რელე გამოიყენება 12 ვოლტიანი სიმძლავრის გადაცემათა კოლოფზე (მე -5 ფოტო). მთელი ასამბლეა იკვებება 12-24 ვოლტ შეყვანის 5 ვოლტ გამომავალი DC-DC ძაბვის რეგულატორით (მე -6 ფოტო). ნაბიჯ ნაბიჯ ინსტრუქციები მთელი ასამბლეისთვის (მე -7 ფოტო) ნაჩვენებია მოგვიანებით ინსტრუქციებში.

ნაბიჯი 4: Arduino კოდი

ამ ნაბიჯს ერთვის Arduino კოდი, რომელიც მე გამოვიყენე. ეს კოდი უნდა აიტვირთოს Arduino Nano– ში, სანამ ის პირველად შეიკრიბება. მას შემდეგ რაც კოდი აიტვირთება არდუინო ნანოს მიერ, ნანო დაიმახსოვრებს კოდს და ის აღარ არის საჭირო (თუმცა მე ასლს ვინახავ თქვენს კომპიუტერში). მე მაქვს კომენტარები მთელ კოდში, რათა ავხსნა რა ხდება სტრიქონი. გაითვალისწინეთ გაყვანილობის ამოღება, რომელსაც მე ჩავრთავ კოდის დასაწყისში. Arduino არის ღია წყარო, ასე რომ მოგერიდებათ დააკოპიროთ ან შეცვალოთ ჩემი კოდი რაიმე ფორმით.

ნაბიჯი 5: კონტროლის ლოგიკა

ჩემი მოტოციკლეტის ჯაჭვის გამწმენდი კონტროლდება Arduino Nano მიკროკონტროლით. ეს მიკროკონტროლერი იყენებს შეხების სენსორს, როგორც შესასვლელს, რომელიც გამოიწვევს ორ უწყვეტ მიკრო სერვისს და რელეს. მიკრო სერვოები მიმაგრებულია საწმენდი ჯაგრისებით და რელე აგზავნის ძალას გადაცემათა კოლოფზე, რომელიც ამოძრავებს ჯაჭვისა და ჯაჭვის შეკრებას.

ნაბიჯი 6: შეკრება

ქვემოთ მოცემულია ნაბიჯები ჩემი მოტოციკლის ჯაჭვის გამწმენდის ასაწყობად.

1. ატვირთეთ არდუინოს კოდი არდუინო ნანოში.

2. მიამაგრეთ ოთხი დადებითი და ოთხი უარყოფითი მხტუნავი მავთული მარეგულირებლის 5 ვოლტის მხარეს (პირველი ფოტო).

3. დააკავშირეთ 5 ვოლტიანი მავთულის ოთხი კომპლექტი, რათა უზრუნველყოს არდუინო ნანო (დაფაზე დაფაზე), ორი მიკრო სერვო და რელე (მე -2 ფოტო). თუ თქვენ იყენებთ დენის მავთულს დაფის თავზე, რათა უზრუნველყოთ შეყვანის სიმძლავრე, სენსორული სენსორი შეიძლება დაფარული იყოს დაფის ერთი მხრიდან. დამატებით, მიამაგრეთ 12 ვოლტიანი შეყვანის მავთულის ნაკრები მარეგულირებლის 12 ვოლტის მხარეს და მავთული 12 ვოლტიანი გადაცემათა კოლოფის გამოყენებით საერთო და ნორმალურად ღია კავშირების გამოყენებით პოზიტიური ძრავის ტყვიისათვის (ეფექტურად მოქმედებს როგორც ღია წრე, სანამ სარელეო იქნება გამოიწვია წრის დახურვა).

4. მოათავსეთ 3D დაბეჭდილი ქეისის ჩანართი შავ ყუთში და მოათავსეთ გადაცემათა კოლოფი და მიკრო სერვისები მათ სლოტებში (მე -3 ფოტო). 3D დაბეჭდილი ქეისის ჩანართი ისე უნდა აიწიოს, რომ გადაცემათა კოლოფის ღერძი იყოს ყველაზე ახლოს ზედა კიდესთან. დროებით შეაერთეთ 12 ვოლტიანი სიმძლავრე და შეეხეთ შეყვანის შეხების სენსორს, რათა გადაამოწმოთ ჯადოქრების მიკრო სერვო სად მიდის (თუ ისინი ჯაჭვის მოძრაობით უკან ბრუნავს ან გადააქციეთ მიკრო-სერვო მონაცემთა ქინძისთავები ან თავად შეცვალეთ მიკრო სერვო).

5. მას შემდეგ რაც დადასტურდება მიკრო სერვოების სწორი ორიენტაცია (მბრუნავი აგენტები მოძრავი ჯაჭვის მიმართულება), მოათავსეთ შეხების სენსორის აგენტები შავი ყუთის უკანა კედელში და აღნიშნეთ გარედან სავარაუდო მდებარეობა (ასე რომ თქვენ იცით სად უნდა დააჭიროთ, მე გირჩევთ სტიკერს). დაფარეთ შავი ყუთის ქვედა არეში დამატებითი მავთულები (მე -4 ფოტო).

6. შეაგროვეთ ორი ჯაგრისი, როგორც ნაჩვენებია ფოტო 5 -ში, მე გამოვიყენე ცხელი წებო, რომ ჯაგრისები არ დაეშვა სპილენძის ჯოხზე. გამოიყენეთ მეტი ჯაგრისი უფრო ფართო ჯაჭვებისთვის (ანუ 525, 530 ექსტ.)

7. მიამაგრეთ ორი ჯაგრისი და ჯაგრისი (მე -6 ფოტო).

8. გაბურღეთ სახურავში საჭირო ნებისმიერი ხვრელი და მიამაგრეთ სახურავი მოტოციკლის საწმენდზე (მე -7 ფოტო).

9. მიეცით 12 ვოლტიანი სიმძლავრე მოტოციკლის ჯაჭვის გამწმენდს და დააწკაპუნეთ ერთეულის უკანა ნაწილზე აღნიშნულ არეზე (ან სტიკერზე), რათა დაიწყოთ ჯაჭვების გაწმენდა.