Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მასალების სია
- ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ DC ძრავა
- ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ ულტრაბგერითი სენსორი
- ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ სტეპერიანი ძრავა
- ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ ძირითადი სხეული
- ნაბიჯი 6: დააფიქსირეთ პურის დაფები და არდუინო
- ნაბიჯი 7: შეიკრიბეთ წინა ბორბალი
- ნაბიჯი 8: შეიკრიბეთ უკანა ბორბლები
- ნაბიჯი 9: კოდის დანერგვა
ვიდეო: ამბივერტ კიბორგი: 9 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
// ემი შირაიშის, მირო ბანვარტის და ნაომი ტაშიროს პროექტი //
ჩვენი იდეა ამ პროექტისთვის იყო რობოტი, რომელსაც მოსწონს ხალხი, მაგრამ ეშინია მათთან ძალიან ახლოს მისვლის და გარბის. ამ საქციელიდან ჩვენ გადავწყვიტეთ დავარქვათ ამბივერტ კიბორგი.
ამ სასწავლო ინსტრუქციაში ჩვენ პირველ რიგში განვიხილავთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ წრე და როდესაც ელექტრონიკა დასრულდება, ჩვენ განვიხილავთ როგორ დავამატოთ იგი მექანიკურ სხეულზე.
ნაბიჯი 1: მასალების სია
ელექტრონიკა:
Arduino Uno R3 კონტროლერის დაფა
პურის დაფა (ნახევარი ზომა)
მინი პურის დაფა
ჯუმბერის მავთულები
NPN ტრანზისტორი PN2222
მოტორსი
მიკრო გადაცემათა კოლოფის სიჩქარის შემცირების ძრავა
ძრავის მძღოლი L293D
სტეპერ მოტორი დრაივერით UNL2003
სენსორი
ულტრაბგერითი სენსორი
Კვების წყარო:
ორი 9V ბატარეა
ორი ბატარეის კონექტორი
სხეული
ლეგოები
ორი სათამაშო ბორბალი
რეზინის ზოლები
ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ DC ძრავა
აიღეთ L293D დრაივერი და DC ძრავები და მიამაგრეთ ისინი პურის დაფაზე, როგორც ეს მოცემულია დიაგრამაში.
ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ ულტრაბგერითი სენსორი
აიღეთ ულტრაბგერითი სენსორი და მიამაგრეთ პურის დაფაზე, როგორც ეს მოცემულია დიაგრამაში.
ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ სტეპერიანი ძრავა
შეაერთეთ სტეპერიანი ძრავა მის დრაივერთან ერთად და მიამაგრეთ პურის დაფაზე, როგორც ეს მოცემულია დიაგრამაში.
ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ ძირითადი სხეული
როდესაც ჩვენ დავამთავრეთ ჩართვა, მოდით გადავიდეთ რობოტის სხეულზე პურის დაფებისა და არდუინოს მიმაგრებაზე. მოგერიდებათ მიმართოთ ამ ნაბიჯის სურათებს თითოეული ნაწილის კავშირის დეტალებისთვის.
ჩვენ გამოვიყენეთ ფართოდ გავრცელებული ლეგოს ნაწილები, რათა შევქმნათ ძირითადი სტრუქტურა, რომელზედაც იყო ჩართული წრე. ყველა კავშირისთვის გამოიყენებოდა რეზინის ზოლები.
ნაბიჯი 6: დააფიქსირეთ პურის დაფები და არდუინო
ჯერ მინი პურის დაფა, ნახევარი პური და არდუინო ფიქსირდება ლეგოს სხეულზე. გაფრთხილება: იზრუნეთ, რომ არ გაანადგუროთ სუსტი ელექტრონული ნაწილები!
ნაბიჯი 7: შეიკრიბეთ წინა ბორბალი
სტეპერიანი ძრავის ღერძი პირდაპირ ჩართულია ლეგოს ბორბლებზე. სტეპერ ძრავის სწორი ორიენტაციის შესაერთებლად ჩადეთ პატარა ხის ნაჭერი ძრავასა და ლეგოს დაფას შორის.
ნაბიჯი 8: შეიკრიბეთ უკანა ბორბლები
მიამაგრეთ უკანა ღერძის ორი DC ძრავა ლეგოს სხეულზე ლეგოს სხეულსა და ძრავას შორის ორმხრივი ლენტის გამოყენებით. კავშირი შეიძლება გაძლიერდეს შავი ლენტით.
ვინაიდან ლეგოს ბორბალი არ იგულისხმება DC ძრავის ღერძთან დაკავშირების მიზნით, გადააფარეთ რამდენიმე ლენტი ძრავის ლილვს, რათა უზრუნველყოთ მჭიდრო და სტაბილური კავშირი.
ნაბიჯი 9: კოდის დანერგვა
დასკვნით ეტაპზე, ჩატვირთეთ კოდი Arduino IDE– ში, შემდეგ კი თავად Arduino– ში.
Გილოცავ! თქვენ ახლა გააკეთეთ ამბივერტ კიბორგი! ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ მოგეწონებათ ჩვენი საყვარელი მანქანა:) რადგან ეს არის ჩვენი პირველი არდუინო და ასევე პირველი სასწავლო, კონსტრუქციული კრიტიკა მისასალმებელია!
გირჩევთ:
ნახევარი ნაბიჯი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
სემინარი: IntroduçãoNeste projeto, você construirá um an sistema de semáforos: არსებობს 3 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde, amarelo e vermelho) para imitar os semáforos dos carros; არსებობს 2 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde და vermelho) იმისთვის, რომ გააკეთოთ
Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი!: 6 ნაბიჯი
Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი! შინაური ცხოველების მქონე ადამიანებს, ალბათ, იგივე პრობლემა ჰქონდათ, როგორც მე: შვებულება და დავიწყება. მე მუდმივად მავიწყდებოდა ჩემი თევზის გამოკვება და ყოველთვის ვცდილობდი ასე გამეკეთებინა სანამ ის წავიდოდა
აკუსტიკური ლევიტაცია Arduino Uno– ით ეტაპობრივად (8 ნაბიჯი): 8 ნაბიჯი
აკუსტიკური ლევიტაცია Arduino Uno– სთან ერთად ეტაპობრივად (8 საფეხური): ულტრაბგერითი ხმის გადამცემები L298N Dc მდედრობითი ადაპტერი დენის წყაროს მამაკაცის dc pin Arduino UNOBreadboard და ანალოგური პორტები კოდის გადასაყვანად (C ++)
ნაბიჯი: 4 ნაბიჯი
聲納: 改作: https: //aboutsciences.com/blog/arduino-radar-using … 我 在 原本 聲納 的 ar ar ar ar ar: arduino uno, 感測器, 馬達, 喇叭: 掃描 到 物品 加速 並 傳 述 cm cm cm cm cm cm cm 10 სმ 時 喇叭 會
პირდაპირი 4G/5G HD ვიდეო ნაკადი DJI Drone– დან დაბალი ლატენტურობით [3 ნაბიჯი]: 3 ნაბიჯი
![პირდაპირი 4G/5G HD ვიდეო ნაკადი DJI Drone– დან დაბალი ლატენტურობით [3 ნაბიჯი]: 3 ნაბიჯი](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "პირდაპირი 4G/5G HD ვიდეო ნაკადი DJI Drone– დან დაბალი ლატენტურობით [3 ნაბიჯი]: 3 ნაბიჯი")
პირდაპირი 4G/5G HD ვიდეო ნაკადი DJI Drone– დან დაბალი ლატენტურობით [3 ნაბიჯი]: შემდეგი სახელმძღვანელო დაგეხმარებათ მიიღოთ პირდაპირი HD ხარისხის ვიდეო ნაკადები თითქმის ნებისმიერი DJI თვითმფრინავისგან. FlytOS მობილური აპლიკაციისა და FlytNow ვებ აპლიკაციის დახმარებით თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ ვიდეოს სტრიმინგი დრონიდან