მარტივი ავტომატიზირებული მოდელის რკინიგზის მარყუჟი ეზოთი: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს პროექტი არის ჩემი ერთ -ერთი წინა პროექტის განახლებული ვერსია. ეს იყენებს Arduino მიკროკონტროლერს, შესანიშნავი ღია პროტოტიპირების პლატფორმას, რკინიგზის მოდელის განლაგების ავტომატიზაციისთვის. განლაგება შედგება მარტივი ოვალური მარყუჟისგან და ეზოდან, რომელიც განშტოებულია მისგან მატარებლის საცხოვრებლად. Arduino მიკროკონტროლი იღებს გამოხმაურებას ორი "სენსორული" ბილიკისგან, რომელიც დამონტაჟებულია განლაგების ორ ადგილას, რათა განახორციელოს კონკრეტული ფუნქციები მატარებლის გადაკვეთისას.

ასე რომ, ყოველგვარი ადიოზის გარეშე, მოდით დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

უყურეთ ზემოთ მოცემულ ვიდეოს, რომ გაიგოთ როგორ მუშაობს ეს პროექტი.

ნაბიჯი 2: მიიღეთ ყველა ნაწილი და პერსონალი

ამ პროექტისთვის დაგჭირდებათ:

• Arduino მიკროკონტროლის დაფა, რომელიც თავსებადია Adafruit საავტომობილო ფარის v2
• Adafruit საავტომობილო მძღოლის ფარი v2 (შეიტყვეთ მეტი აქ)
• გაფართოების ფარი (სურვილისამებრ, მაგრამ რეკომენდირებულია სენსორების სიმძლავრისა და მიწისქვეშა კავშირების გაფართოება.)
• ორი "სენსორული" სიმღერა
• ორი კომპლექტი 3 კაციანი მდედრობითი jumper მავთულები (დასაკავშირებლად "sensored" სიმღერები Arduino დაფა.)
• 4 მამაკაცი მამაკაცი მხტუნავ მავთულხლართზე (თითოეული 2 საჩვენებელი სიმძლავრის დასაკავშირებლად და საავტომობილო ფარის გამოსასვლელ ტერმინალებთან დასაკავშირებლად.)
• 12 ვოლტიანი დენის წყარო, რომლის სიმძლავრეა მინიმუმ 1A (1000mA)
• შესაბამისი USB კაბელი (Arduino დაფის კომპიუტერთან დასაკავშირებლად.)
• კომპიუტერი (Arduino მიკროკონტროლერის დაპროგრამებისთვის.)

ნაბიჯი 3: არდუინოს დაფის დაპროგრამება

დარწმუნდით, რომ თქვენს IDE- ში გაქვთ დაყენებული Adafruit motor driver shield v2 ბიბლიოთეკა. გაიარეთ Arduino კოდი, რათა მიიღოთ იდეა, თუ როგორ მუშაობს იგი და როგორ შეგიძლიათ შეცვალოთ იგი მომავალში, ექსპერიმენტისთვის დაყენებით.

შეაერთეთ Arduino დაფა თქვენს კომპიუტერს და ატვირთეთ მასზე თანდართული Arduino კოდი.

ნაბიჯი 4: გააკეთეთ ტესტის განლაგება

დააწკაპუნეთ ზემოთ გამოსახულებაზე, სანამ გააგრძელებთ, რათა მიიღოთ მეტი ინფორმაცია განლაგების შესახებ. დარწმუნდით, რომ რკინიგზის ყველა სახსარი სწორად არის გაკეთებული და ბილიკის რელსები გაწმენდილია, რათა თავიდან აიცილოთ მატარებელი რელსებიდან და/ან ჩერდება.

ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ საავტომობილო ფარი არდუინოს დაფაზე

დააინსტალირეთ ფარი არდუინოს დაფაზე ფარის ქინძისთავების გასწორებით არდუინოს დაფის სათაურებით. გააკეთეთ ეს ნაზად და დარწმუნდით, რომ ფარის ქინძისთავები არ მოხრილია.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ ტრეკის დენის მიმწოდებელი და გამტარუნარიანობის მავთულები საავტომობილო ფარს

შეაერთეთ M1- ით მონიშნული ფარის ტერმინალები ბილიკის დენის მავთულხლართებს და M4- ით მონიშნული ამომრჩეველთა სადენებს. გაითვალისწინეთ, რომ კონფიგურაცია თავსებადია მხოლოდ ორი მავთულის სოლენოიდის ტიპის შემობრუნებასთან.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ "სენსორული" სიმღერები არდუინოს დაფასთან

დააინსტალირეთ გაფართოების ფარი საავტომობილო ფარზე და დააკავშირეთ თითოეული სენსორის GND და VCC ქინძისთავები ფარის GND და +5 ვოლტიანი სათაურებით. შემდეგ გააკეთეთ შემდეგი pin კავშირები:

• შეაერთეთ პირველი სენსორის გამომავალი პინი Arduino დაფის შესასვლელ პინთან.
• შეაერთეთ მეორე სენსორის გამომავალი პინი Arduino დაფის შესასვლელ პინთან.

ნაბიჯი 8: მოათავსეთ მატარებელი გვერდით

მოათავსეთ მატარებელი ეზოში, რათა მოემზადოთ საცდელად. რკინიგზის ინსტრუმენტის გამოყენება მიზანშეწონილია იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ლოკომოტივი და მოძრავი შემადგენლობა სათანადოდ არის მოთავსებული ბილიკებზე, რათა თავიდან აიცილოთ გადახრები.

ნაბიჯი 9: დაუკავშირეთ არდუინოს დაფა დენს

შეაერთეთ 12 ვოლტიანი დენის წყარო არდუინოს დაფაზე ან საავტომობილო ფარის დენის ტერმინალის ბლოკით, ან არდუინოს დაფის ქალი ლულის ჯეკით. დენის ჩართვამდე დარწმუნდით, რომ გაყვანილობის ყველა კავშირი სწორად არის გაკეთებული და არცერთი არ არის ფხვიერი.

ნაბიჯი 10: ჩართეთ დენი და უყურეთ როგორ მიდის თქვენი მატარებელი

ელექტროენერგიის ჩართვის შემდეგ, თუ ამომრჩევლები შეცვლიან გზას ან მატარებელი იწყებს მოძრაობას არასწორი მიმართულებით, გადაატრიალეთ შესაბამისი მავთულის პოლარობა, რომელიც დაკავშირებულია საავტომობილო ფარის გამტარ ტერმინალებთან.

ნაბიჯი 11: რა არის შემდეგი?

თუ თქვენ მიაღწიეთ აქამდე, შეიძლება დაგჭირდეთ ცოტათი მოდუნება და ისიამოვნოთ თქვენი პროექტით. მაგრამ თუ გსურთ მეტი რამის გაკეთება, შეგიძლიათ სცადოთ არდუინოს კოდის შეცვლა და ექსპერიმენტი ჩაატაროთ რაიმე ახლის გასაკეთებლად. რასაც არ უნდა აკეთებდე, ყველაფერ საუკეთესოს გისურვებ!