ავტომატური წერტილოვანი მოდელის რკინიგზა ეზოთი: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Arduino მიკროკონტროლერები ხსნიან დიდ შესაძლებლობებს მოდელის რკინიგზაში, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც საქმე ეხება ავტომატიზაციას. ეს პროექტი არის ასეთი პროგრამის მაგალითი. ეს არის ერთ -ერთი წინა პროექტის გაგრძელება. ეს პროექტი მოიცავს წერტილოვანი მოდელის რკინიგზის განლაგებას, ეზოთი, სადაც განთავსებულია მატარებელი. ყველა ოპერაციას აკონტროლებს არდუინოს მიკროკონტროლის დაფა უკუკავშირის მექანიზმის დახმარებით და მატარებელი და ამომრჩეველს აკონტროლებს ადაფრუტის საავტომობილო ფარი.

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

უყურეთ ვიდეოს, რათა გაეცნოთ როგორ მუშაობს ეს. ასე რომ, ახლა თქვენ იცით რა ხდება, დავიწყოთ!

ნაბიჯი 2: მიიღეთ ყველა ნივთი

აქ არის ის, რაც გჭირდებათ მშენებლობისთვის:

• Arduino დაფა, რომელიც თავსებადია Adafruit საავტომობილო ფართან v2.3.
• Adafruit საავტომობილო ფარი v2.3. (დააწკაპუნეთ აქ დამატებითი ინფორმაციისათვის.)
• გაფართოების ფარი (სურვილისამებრ, რეკომენდირებულია არდუინოს დაფის +5V და GND ქინძისთავების გაფართოება სენსორების დასაკავშირებლად.)
• 3 "სენსორული" სიმღერა.
• 4 მამაკაცი მამაკაცი მხტუნავი მავთული (2 დასაკავშირებლად სიმღერა ძალა და სხვები დასაკავშირებლად ჩართულობა.)
• 3 კომპლექტი 3 მამრობითიდან მდედრობითი ჯუმბერის მავთულისთვის (სულ 9 მავთული გამოიყენება თითოეული სენსორის 3 ქინძისთავის დასაკავშირებლად არდუინოს დაფაზე და ენერგიაზე.)
• 12 ვოლტიანი დენის წყარო, რომლის სიმძლავრეა მინიმუმ 1A (1000mA).
• შესაფერისი USB კაბელი Arduino დაფის კომპიუტერთან დასაკავშირებლად.
• კომპიუტერი Arduino მიკროკონტროლერის დასაპროგრამებლად.
• ხრახნიანი.

ნაბიჯი 3: პროგრამირება Arduino მიკროკონტროლერი

დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ Adafruit საავტომობილო ფარის ბიბლიოთეკა დაყენებული თქვენს Arduino IDE- ში. ამ ბმულიდან შეგიძლიათ მიიღოთ სრული დოკუმენტაცია საავტომობილო ფარისა და საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფის შესახებ.

ნაბიჯი 4: გააკეთეთ ტესტის განლაგება

Kato Unitrack შესანიშნავია დროებითი განლაგების შესაქმნელად, განსაკუთრებით ტესტირების მიზნით. დააწკაპუნეთ სურათზე დამატებითი ინფორმაციისათვის. გააკეთეთ განლაგება, როგორც ნაჩვენებია ზემოთ სურათზე. ბილიკის სიგრძე მაგისტრალურ ხაზში (A და B წერტილებს შორის შესაძლებელია ნებისმიერი სიგრძის გაკეთება.) დარწმუნდით, რომ რკინიგზის ყველა სახსარი სწორად არის გაკეთებული და ბილიკის რელსები სწორად გაწმენდილია.

ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ საავტომობილო დრაივერის ფარი არდუინოს დაფაზე და შეაერთეთ იგი ენერგიისა და ჩართულობის საჩვენებლად

დააინსტალირეთ ფარი არდუინოს დაფაზე ფარის ქინძისთავების გასწორებით არდუინოს დაფის სათაურებით. გააკეთეთ ეს ნაზად და დარწმუნდით, რომ ფარის ქინძისთავები არ მოხრილია.

შეაერთეთ M4- ით მონიშნული ფარის საყრდენი ბილიკის დენის მავთულხლართებს და M3- ით მონიშნული ამომრჩეველთა სადენებს. გაითვალისწინეთ, რომ კონფიგურაცია თავსებადია მხოლოდ ორი მავთულის სოლენოიდის ტიპის შემობრუნებასთან.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ "სენსორული" სიმღერები

დააინსტალირეთ გაფართოების ფარი საავტომობილო ფარზე და დააკავშირეთ სენსორების GND და დენის მავთულები შესაბამისად GND და +5V რელსებზე. გააკეთეთ შემდეგი pin კავშირები:

• შეაერთეთ სენსორის გამომავალი ეზოში არდუინოს დაფის პინ A0- ს.
• შეაერთეთ სენსორის გამომავალი წერტილი A ტრეკში არდუინოს დაფის პინ A1- თან.
• შეაერთეთ სენსორის გამომავალი წერტილი B ტრაკში Arduino დაფის პინ A2- თან.

დარწმუნდით, რომ ქინძისთავები არ არის ფხვიერი, რათა თავიდან აიცილოთ სისტემის გაუმართაობა.

ნაბიჯი 7: დაუკავშირეთ Arduino დაფა დენს და ჩართეთ იგი

შეაერთეთ 12V DC კვების წყარო არდუინოს ლულის ჯეკის გამოყენებით და ჩართეთ იგი.

ნაბიჯი 8: მოათავსეთ თქვენი ლოკომოტივი გვერდით და გადააადგილეთ იგი 'სენსორულ' ბილიკზე

არდუინოს დაფა არის დაპროგრამებული, რომ დაიწყოს განლაგების ოპერაცია მხოლოდ მას შემდეგ, რაც ლოკომოტივი განთავსდება ეზოში და ის ამას "იცნობს" მხოლოდ "სენსორული" ტრასის უკუკავშირის საშუალებით. დარწმუნდით, რომ უყურეთ ვიდეოს, პირველ ეტაპზე, რომ უკეთ გაიგოთ.

მას შემდეგ, რაც "სენსორული" ბილიკი ამოიცნობს ლოკომოტივს, თქვენ უნდა ნახოთ, რომ მონაწილეობა გადავა გვერდით, თუ ეს არ არის და ლოკომოტივი დაიწყებს წინსვლას.

თუ ამომრჩეველი გადადის არასწორი მიმართულებით, შეცვალეთ მავთულის პოლარობა, რომელიც აკავშირებს ამომრჩეველს საავტომობილო ფართან. იგივე გააკეთეთ ბილიკის სიმძლავრისთვის, თუ ლოკომოტივი იწყებს მოძრაობას არასწორი მიმართულებით.

ნაბიჯი 9: უყურეთ თქვენს მატარებელს

თუ ყველაფერი სწორად გაკეთდა, თქვენმა მატარებელმა უნდა დაიწყოს მოძრაობა ეზოს გვერდიდან მაგისტრალზე და გააგრძელოს ისე, როგორც ზემოთ არის ნაჩვენები.

ნაბიჯი 10: გაკეთებულია ახლა?

დაიწყო თქვენი მატარებელი? არ გაჩერდე აქ! შეეცადეთ გააუმჯობესოთ მატარებელი, რომ გაუშვათ მეტ წერტილს შორის, შეცვალოთ მატარებლის აჩქარება და შენელება, შეცვალოთ არდუინოს კოდი, გასაკეთებელი ბევრია. Ყველაფერი საუკეთესო!