სადენიანი დისტანციური მართვის რობოტი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

შინაარსი

1. შესავალი.

2. კომპონენტები და მისი სპეციფიკაციები

3. როგორ დააკავშიროთ ძრავა შასისთან.

4. როგორ დააკავშიროთ DPDT გადამრთველი ძრავებით და ბატარეით.

1. შესავალი მექანიკური რობოტი არის მანიპულირების რობოტული სისტემის ტიპი, რომელიც მოითხოვს ადამიანის სრულ ჩარევას მისი მუშაობისთვის. რობოტული სისტემის მექანიკური ტიპი მოითხოვს ადამიანთა გარკვეულ კონტროლს

ნაბიჯი 1: კომპონენტები

2. კომპონენტები და მისი სპეციფიკაციები ლითონის შასის ბოტის სხეული)

b.t7 სმ დიამეტრის პლასტიკური ბორბალი

გ.2 DC გადაცემათა კოლოფი

დ.9v ბატარეა (ასევე შეგვიძლია გამოვიყენოთ 12 ვ ადაპტერი)

ე 3 მ ცისარტყელას მავთული

ვ ორმაგი ბოძიანი ორმაგი სროლის გადამრთველი (DPDT)

ზ DPDT გადამრთველი ყუთი

თ შედუღების ჯოხი

მე. შედუღების ტყვია

ჯ მავთულის საჭრელი

კ. მულტიმეტრი

ა ლითონის შასი (რობოტის სხეული)

ეს იქნება ჩვენი რობოტის სხეული. ერთს, რომელსაც აქ ვიყენებ, არის მზა შასი, რომელსაც აქვს დებულებები ძრავების დასაყენებლად. თქვენ შეგიძლიათ საკუთარი შასიც კი გააკეთოთ მიკას ფურცლების ან ხის მსგავსი.

გ DC გადაცემათა კოლოფი 2 nos

დავიწყოთ ძირითადი განმარტებით, ძრავა არის მანქანა, რომელიც ელექტრო ენერგიას გარდაქმნის მექანიკურად. ამრიგად, უბრალოდ ელექტროენერგიის მიწოდებით, ჩვენ ვაქცევთ ძრავის ლილვს ბრუნვას. აქ ჩვენ ვიმუშავებთ გადაცემულ ძრავებზე. ამ ტიპის ძრავები გამოიყენებენ გადაცემებს მასში. მსგავსი რამ, რასაც ჩვენ ვხედავთ ძველ საათებში, მანქანებში და თუნდაც ზოგიერთ ბრენდულ საათში. ძრავას სპეციალურად არ აქვს განსაზღვრული მისი ტერმინალები. ანუ თქვენ შეგიძლიათ მიაწოდოთ დადებითი ან უარყოფითი მიწოდება ნებისმიერ ტერმინალზე, რომელიც გადაწყვეტს მისი ბრუნვის მიმართულებას. მაგალითად, თუ ძრავის ორი ტერმინალი არის დასახელებული 1 და 2, მაშინ როდესაც ტერმინალი 1 დაკავშირებულია პოზიტივთან და 2 უარყოფითთან, ლილვი ბრუნავს საათის მიმართულებით და პირიქით, როდესაც კავშირი უკუქცეულია.

d.9v ბატარეა (ასევე შეგვიძლია გამოვიყენოთ 12 ვ ადაპტერი)

ეს უზრუნველყოფს აუცილებელ ელექტრო ენერგიას ძრავების მუშაობისთვის

g. DPDT გადამრთველი ყუთი და ორმაგი ბოძიანი ორმაგი სროლის გადამრთველი (DPDT)

ეს არის რობოტის მშენებლობის ერთ -ერთი მნიშვნელოვანი კომპონენტი! ეს არის გადამრთველი, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ ჩვენი რობოტის გასაკონტროლებლად. როგორც სახელი ამბობს, ეს არის ორმაგი ბოძზე ორმაგი სროლის გადამრთველი. ამის გამოყენებით ჩვენ შევძლებთ გავაკონტროლოთ საკონტროლო მიმართულება, როგორიც არის ის, რომ ის ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით ან საათის ისრის საწინააღმდეგოდ. ამ კავშირზე მოგვიანებით ვისაუბრებთ.

თ Soldering rod & Soldering lead

შედუღების ჯოხი გამოიყენება ძრავებზე მავთულის შესაკრავად.

ნაბიჯი 2: DPDT გადამრთველის ურთიერთკავშირი ძრავებთან და ბატარეასთან

ზემოაღნიშნული დიაგრამადან ჩვენ შეგვიძლია მარტივად დავაკავშიროთ ძრავა ბატარეასთან და DPDT გადამრთველთან.

ნაბიჯი 3: რობოტის კონტროლის გამოყენება

საკაბელო კაბელის დიზაინამდე უნდა ვისწავლოთ რობოტის ძირითადი მოძრაობა, რომელიც ნაჩვენებია ზემოთ ცხრილში.

ნაბიჯი 4: ახლა ჩვენი რობოტი მზად არის გადაადგილებისთვის

DPDT კონცენტრატორები Circuitthis არის ჩვენი რობოტი გარეგნულად.

დააწკაპუნეთ შემდეგ ბმულებზე

1. პროექტის მიმოხილვა. -

2.პროექტის კავშირები. -