Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: გაკვეთილი
- ნაბიჯი 2: საჭიროა აპარატურა
- ნაბიჯი 3: წრე და კავშირი
- ნაბიჯი 4: პროგრამირება
- ნაბიჯი 5: თუ მე ვიყავი დამხმარე
ვიდეო: არდუინოს გაკვეთილი - სტეპერიანი ძრავის კონტროლი მძღოლთან ერთად ULN 2003: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
ეს სასწავლო არის ჩემი "Arduino: როგორ გავაკონტროლო სტეპერიანი ძრავა ULN 2003 საავტომობილო დრაივერით" წერილობითი ვერსია, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ გადაამოწმოთ.
ნაბიჯი 1: გაკვეთილი
ამ გაკვეთილში თქვენ შეისწავლით თუ როგორ გააკონტროლოთ სტეპერიანი ძრავა თქვენი ULN 2003 საავტომობილო კონტროლის ჩიპის გამოყენებით
სტეპერიანი ძრავები ეცემა სადღაც ჩვეულებრივ DC ძრავსა და სერვო ძრავას შორის. მათ აქვთ ის უპირატესობა, რომ მათ შეუძლიათ ზუსტად განლაგდეს, გადაადგილდეს წინ ან უკან ერთი „ნაბიჯი“ერთდროულად, მაგრამ მათ ასევე შეუძლიათ მუდმივად ბრუნვა.
ნაბიჯი 2: საჭიროა აპარატურა
ამ გაკვეთილში თქვენ შეისწავლით თუ როგორ გააკონტროლოთ სტეპერიანი ძრავა თქვენი ULN 2003 საავტომობილო დრაივერის გამოყენებით
სტეპერიანი ძრავები ეცემა სადღაც ჩვეულებრივ DC ძრავსა და სერვო ძრავას შორის. მათ აქვთ უპირატესობა იმაში, რომ მათ შეუძლიათ ზუსტად განლაგდეს, გადაადგილდეს წინ ან უკან ერთი ნაბიჯით ერთდროულად, მაგრამ მათ ასევე შეუძლიათ მუდმივად ბრუნვა.
ნაბიჯი 3: წრე და კავშირი
კავშირი
In1 - D8
In2 - D9
In3 - D10
In4 - D11
GND - GND
VCC - 5V
ნაბიჯი 4: პროგრამირება
მიიღეთ კოდი
ნაბიჯი 5: თუ მე ვიყავი დამხმარე
უპირველეს ყოვლისა, მინდა მადლობა გადაგიხადოთ ამ სახელმძღვანელოს წაკითხვისთვის! იმედი მაქვს, რომ ეს დაგეხმარებათ.
თუ გსურთ ჩემი მხარდაჭერა, შეგიძლიათ გამოიწეროთ ჩემი არხი და უყუროთ ჩემს ვიდეოებს.
ჩემი YouTube არხი
ჩემი ბლოგერი
გირჩევთ:
გაკვეთილი 30A მიკრო ჯაგრისის ძრავის სამუხრუჭე კონტროლერი სერვო ტესტერის გამოყენებით: 3 ნაბიჯი
სახელმძღვანელო 30A მიკრო ჯაგრისის ძრავის სამუხრუჭე კონტროლერი Servo ტესტერის გამოყენებით: სპეციფიკაცია: 30A ფუნჯის სიჩქარის კონტროლერი. ფუნქცია: წინ, უკან, სამუხრუჭე სამუშაო ძაბვა: 3.0V --- 5.0V. დენი (A): 30A BEC: 5V/1A დრაივერის სიხშირე: 2KHz შეყვანა: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell მუდმივი დენი 30A Max 30A <
არდუინოს გაკვეთილი - სერვო ძრავის კონტროლი ჯოისტიკით: 4 ნაბიჯი
არდუინოს სახელმძღვანელო - სერვო ძრავის კონტროლი ჯოისტიკით: ამ გაკვეთილში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ გამოიყენოთ სერვო ჯოისტიკით. ჩვენ გავაკონტროლებთ 1 ცალი სერვო ძრავას 1 ჯოისტიკით. თქვენ შეგიძლიათ განახორციელოთ თქვენი რობოტული ხელის პროექტები ამ სახელმძღვანელოს მითითებით. რა თქმა უნდა, ჩვენ გამოვიყენებთ გარე ბატარეას / ენერგიას მუშაობისას
არდუინოს სახელმძღვანელო - სერვო ძრავის კონტროლი პოტენციმეტრით: 5 ნაბიჯი
არდუინოს გაკვეთილი - სერვო ძრავის კონტროლი პოტენომეტრით: ეს არის ინსტრუქცია ჩემი " Arduino: როგორ გავაკონტროლო სერვო მოტორი პოტენციომეტრით " YouTube ვიდეო, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ შეამოწმოთ. ეწვიეთ YouTube არხს
არდუინოს გაკვეთილი - სერვო ძრავის კონტროლი არდუინოსთან ერთად: 5 ნაბიჯი
არდუინოს სახელმძღვანელო - სერვო ძრავის კონტროლი არდუინოსთან ერთად: ეს არის ინსტრუქცია ჩემი " არდუინოს: როგორ გავაკონტროლო სერვო ძრავა არდუინოსთან ერთად " YouTube ვიდეო, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ შეამოწმოთ. ეწვიეთ YouTube არხს
ნაბიჯი სერვო ძრავის სერიული კონტროლით არდუინოს საშუალებით 3D პრინტერის გამოყენებით - Pt4: 8 ნაბიჯი
მოიცავს საფეხურზე მომუშავე ძრავას სერიული კონტროლით Arduino– ს გამოყენებით 3D პრინტერის გამოყენებით - Pt4: Motor Step სერიის ამ მეოთხე ვიდეოში ჩვენ გამოვიყენებთ იმას, რაც ადრე ვისწავლეთ სტეპერ სერვო ძრავის აგება სერიული კომუნიკაციისა და რეალური კონტროლის საშუალებით. პოზიციის უკუკავშირი რეზისტენტული კოდირების გამოყენებით, რომელსაც აკონტროლებს არდუინო