ავტომატური მოდელის რკინიგზის განლაგება მუშაობს ორი მატარებლით: 9 საფეხური

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მე გავაკეთე ავტომატური მოდელის მატარებლის განლაგება გასვლის გვერდით ცოტა ხნის წინ. თანამემამულე წევრის თხოვნით, მე ეს ინსტრუქციულად გავაკეთე. ეს გარკვეულწილად წააგავს ადრე ნახსენები პროექტს. განლაგება იტევს ორ მატარებელს და მათ ალტერნატიულად მართავს. ასე რომ, ყოველგვარი გატაცების გარეშე, დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: მიიღეთ ყველა საჭირო ნივთი

ამ პროექტისთვის აქ არის ნაწილების სია:

• Arduino მიკროკონტროლის დაფა (რეკომენდირებულია UNO, MEGA, Leonardo და მსგავსი).
• L298N ორმაგი H- ხიდის ძრავის მძღოლის დაფა.
• 4 მამრობითი მდედრობითი სქესის მავთულის მავთული (არდუინოს დაფის ციფრული ამონაწერების დასაკავშირებლად საავტომობილო დრაივერის დაფის შესასვლელთან).
• 4 მამაკაცი მამაკაცი მხტუნავ მავთულხლართებს, რომლებიც დაკავშირებულია ამომრჩეველთან საავტომობილო მძღოლის დაფასთან.
• 2 მამრობითი და მამრობითი მხტუნავები მავთულის აკავშირებს სიმღერა ძალა საავტომობილო მძღოლი.
• "სენსორული" სიმღერა.

ნაბიჯი 2: არდუინოს დაფის დაპროგრამება

თუ არ გაქვთ Arduino IDE თქვენს კომპიუტერში, გადმოწერეთ აქედან. ადაფრუტის საავტომობილო მძღოლის ფარის ბიბლიოთეკა შეგიძლიათ იხილოთ აქ, იმ შემთხვევაში, თუ ის არ გაქვთ თქვენს IDE– ში. პროგრამის შედგენამდე დარწმუნდით, რომ დააინსტალირეთ ეს თქვენს IDE- ში. თუ გჭირდებათ დახმარება ბიბლიოთეკის დაყენებაში, გადახედეთ ამ ბმულს.

დარწმუნდით, რომ გაივლით Arduino პროგრამას, სანამ არდუინოს დაფაზე ატვირთავთ. ვინაიდან ოპერაციის დიდი ნაწილი დაფუძნებულია დროზე (სწორედ ამიტომ ჩვენ შევძელით ეს ერთი სენსორით!). შეიძლება დაგჭირდეთ გარკვეული მნიშვნელობების შეცვლა, რადგან განლაგების ზომამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს იმაზე, თუ როგორ შეიძლება გაატაროს მატარებელმა განლაგება, სად გაჩერდება მატარებლები და ა. თქვენ მიიღებთ წარმოდგენას, თუ როგორ მუშაობს იგი და შეგიძლიათ შეცვალოთ ის, რაც კი შეგიძლიათ.

ნაბიჯი 3: შექმენით განლაგება

ნაბიჯი 4: შეისწავლეთ სქემის სქემა

გაგრძელებამდე დარწმუნდით, რომ გაეცანით ყველა დეტალს.

ნაბიჯი 5: გააკეთეთ გაყვანილობის კავშირები

დარწმუნდით, რომ გაყვანილობის კავშირი არ არის ფხვიერი.

ნაბიჯი 6: მოათავსეთ ლოკომოტივები ტრასებზე

მოდით, მხოლოდ ლოკომოტივები გამოვიყენოთ ტესტირების მიზნით. ტესტის დაწყებამდე დარწმუნდით, რომ ბილიკები სწორად არის გაწმენდილი ლოკომოტივების გაჩერების თავიდან ასაცილებლად.

ნაბიჯი 7: ჩართეთ კონფიგურაცია

შეაერთეთ 12 ვოლტიანი DC ადაპტერი არდუინოს დაფაზე, შეაერთეთ ადაპტერი და ჩართეთ დენი.

ნაბიჯი 8: შესრულებულია

ნაბიჯი 9: გააკეთე?

თუ თქვენ გააკეთეთ ეს პროექტი და თუ შეგიძლიათ, გააზიარეთ თქვენი სხვები, რომ ნახონ თქვენი ნამუშევარი. Განაგრძე! Ყველაფერი საუკეთესო!