მარტივი რობოტული მკლავი, რომელიც კონტროლდება ხელის რეალური მოძრაობით: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს არის ძალიან მარტივი ერთი DOF რობოტული ხელი დამწყებთათვის. მკლავი კონტროლდება არდუინოს მიერ. ის დაკავშირებულია სენსორთან, რომელიც მიმაგრებულია ოპერატორის ხელში. ამიტომ ოპერატორს შეუძლია აკონტროლოს მკლავის იდაყვი საკუთარი იდაყვის მოძრაობის მოხრით. დასასრულს თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ სრული ნაბიჯ ნაბიჯ ვიდეო ინსტრუქცია.

ნაბიჯი 1: ბლოკის დიაგრამა/სქემატური

ელექტრონიკის ნაწილის შესაქმნელად გჭირდებათ:

1> Arduino UNO დაფა

2> მიკრო სერვო ძრავა

3> 10 K ქოთანი

4> 1uf, 16V კონდენსატორი.

Servo pin დაკავშირებულია პორტ-9-თან და POT უკავშირდება პორტუ-A0 არდუინოს დაფაზე.

ნაბიჯი 2: ააშენეთ სენსორი

ჩვენ გამოვიყენეთ ორი ნაყინის ჩხირები და ერთი ნახევარი PVC მილი, რომ ჩვენი მხრის სენსორის ნაწილი გავაკეთოთ. ქვაბსა და PVC მილს შორის ერთი ჯოხი იყო დამაგრებული ცხელი წებოს გამოყენებით. სხვა ჯოხი მხოლოდ POT- ით იყო დამაგრებული.

ნახევრად PVC მილი მიმაგრებული იყო მკლავით, როგორც დამჭერი. POT იდაყვში იყო და სენსორული ჯოხის მეორე მხარეს უნდა ჰქონდეს თავისუფალი მოძრაობა ისე მიმაგრებული წინამხრით რეზინის ბენდის გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: შექმენით მკლავი

ჩვენ გამოვიყენეთ PVC მილები და ელექტრო მავთულის გარსაცმები, რათა შევქმნათ თავისუფლების ერთი ხარისხი (DOF) რობოტის მკლავი. იდაყვის სახსრისთვის გამოვიყენეთ ერთი სერვო ძრავა. სერვო უკავშირდებოდა არდუინოს დაფას Pin-9- ში.

ნაბიჯი 4: Arduino კოდი

ძალიან ადვილია. ის კითხულობს Port-A0– ის ანალოგიურ მნიშვნელობას, სადაც POT არის დაკავშირებული და ამ მნიშვნელობის საფუძველზე ქმნის ღირებულებას რუქის მასივიდან. რომ მისი გაგზავნა pwm პორტი -9. ძირითადად ეს არის მაგალითი ფაილი Arduino IDE– ში. გადადით ფაილზე-> მაგალითი- Servo-> ღილაკზე. თქვენ უბრალოდ შეცვლით რუქის () ფუნქციის მნიშვნელობას.

ნაბიჯი 5: საბოლოო შეკრება და ტესტი

შეაერთეთ სერვო და ქოთნის მავთულები არდუინოსთან სქემატური სქემის მიხედვით. ჩატვირთეთ ესკიზი. ჩართეთ Arduino UNO გარე 6V კვების ბლოკის გამოყენებით. დაარეგულირეთ რუქის ფუნქცია. ახლა ისიამოვნეთ ამ რობოტთან თამაშით.

ნაბიჯი 6: ეტაპობრივად ვიდეო გაკვეთილი

შეამოწმეთ ეს YouTube ვიდეო. თქვენ უკეთ გაიგებთ მის შესრულებას. მისი დამზადება ადვილია. ასე რომ ააშენეთ საკუთარი ხელი და ისიამოვნეთ.