DIY BB8 - სრულად 3D ბეჭდვით - 20 სმ დიამეტრის რეალური პროტოტიპის რეალური ზომა: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

Fusion 360 პროექტები »

გამარჯობა ყველას, ეს არის ჩემი პირველი პროექტი, ასე რომ მინდოდა გამეზიარებინა ჩემი საყვარელი პროექტი. ამ პროექტში ჩვენ გავაკეთებთ BB8- ს, რომელიც იწარმოება 20 სმ დიამეტრის სრულიად 3D პრინტერით. ვაპირებ ავაშენო რობოტი, რომელიც ზუსტად ისე მოძრაობს, როგორც ნამდვილი BB8. ჩვენ შევძლებთ კონტროლს bluetooth- ით სმარტფონით. ეს რობოტი იქნება პირველი ექსპერიმენტი BB8 რეალურ ცხოვრებაში ხელოვნური ინტელექტით, რისი გაკეთებაც მოგვიანებით მსურს.

მარაგები

მექანიკა:

• 2 x მიკრო ძრავა 12 V 120 RPM (ბმული)
• 2 x 60*11 მმ ბორბლები (ბმული)
• 2 x საავტომობილო ფრჩხილი (ბმული)
• 6 x ნეოდიმი მაგნიტი
• 5 x პლასტიკური ბურთის კასტერი (ბმული)
• 8 x M3*10 მმ პან ხრახნები (ბმული)
• 4 x M3*6 მმ პან ხრახნები (ბმული)
• 4 x M3*8 მმ ბრტყელი ხრახნები (ბმული)
• 16 x M3 ხრახნიანი კაკლის თხილი
• ბევრი 3D ნაბეჭდი ნაწილი

ელექტრონიკა:

• 1 x Arduino Nano (ბმული)
• 1 x HC05 ან HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po ბატარეა (ბმული)
• 3 x 5 მმ Led (ბმული)
• 1 x L298 საავტომობილო დრაივერი (ბმული)
• 1 x PCB PCBWay– დან (ბმული) ან შეგიძლიათ გააკეთოთ იგი პროტობორდით
• 2 x 15pin ქალი სათაური 40pin header– დან
• 2 x 3pin მამრობითი Header საწყისი 40pin Header
• 1 x 90 დეგრადირება 6 პინიანი ქალი თავით 40 პინიანი თავით
• 4 x 1N4007 დიოდი
• 3 x 240 Ohm რეზისტორები
• 1 x 2.2 kOhm რეზისტორი
• 1 x 1 kOhm რეზისტორი
• 1 x 33 kOhm რეზისტორი
• 1 x 22 kOhm რეზისტორი
• 1 x 220uf 16V კონდენსატორი
• 2 x 100nf 100V კონდენსატორები
• 1 x სლაიდების გადამრთველი
• 2 x ხრახნიანი ტერმინალი
• 1 x 30 სმ ელექტრო კაბელი

ინსტრუმენტები:

• 3D პრინტერი, რომლის ბეჭდვის ზომაა 20 სმ
• 2 x 1 კგ თეთრი ძაფები სხეულისა და თავისთვის
• ხრახნები
• მაგნიტის ცხელი წებო

** ყველა ბმული განახლდება

ნაბიჯი 1: ელექტრონული, PCB ასამბლეა

მე გავაკეთე pcb დიზაინი არწივში, რომელიც საშუალებას მოგვცემს ვაკონტროლოთ რობოტი. ეს ბარათი შეიცავს Arduino Nano Socket- ს, ძრავის დრაივერს, დენის პორტებს, bluetooth და სხვა დამხმარე კომპონენტებს. ეს ბარათი იყო ორმხრივი ბეჭდვა. თქვენ შეგიძლიათ აწარმოოთ ხელით, მაგრამ ეს შეიძლება იყოს ცოტა რთული. წრიული ნახატები შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ ვასხამთ დაბალი სიმაღლის კომპონენტებიდან მაღალზე გადასვლის გზით.

ბარათის დიზაინის ფაილებში შეგიძლიათ ნახოთ რომელი კომპონენტები უნდა იყოს გასაყიდი და სად. დააწკაპუნეთ დიზაინის ფაილებისთვის.

თუ გსურთ აწარმოოთ, მე დართული მაქვს წრიული დიზაინის ფაილი. ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ ზოგადი L298 საავტომობილო დისკი და bluetooth არდუინოს დაფით, მე გავაზიარე.

Arduino Board L298 ზოგადი წითელი დაფა

A1 - შეყვანა_1 (მარცხენა ძრავა)

A2 - შეყვანის_2 (მარცხენა ძრავა)

A3 - შეყვანის_3 (მარჯვენა ძრავა)

A4 - შეყვანის_4 (მარჯვენა ძრავა)

10 - EN_1 (მარცხენა ძრავა)

9 - EN_2 (მარჯვენა ძრავა)

Arduino დაფა HC06 Bluetooth

4 - TX პინი

3 - RX პინი

თუ გსურთ ან საჭიროების შემთხვევაში შეგიძლიათ დაუკავშიროთ რამდენიმე LED.

ნაბიჯი 2: 3D დიზაინი და ბეჭდვა

იმის გამო, რომ იგი წარმოებული იყო 3D პრინტერზე BB8– დან, დაბეჭდვას დიდი დრო დასჭირდა. ქვედა გამავალი თურქეთის ანალიზი და მე ნულიდან შევქმენი მრავალმხრივი. PLA- ში ჩადებული თხილით, ინტერიერი შექმნილია როგორც გლუვი ზედაპირი.

მაგისტრალური მრგვალი გარსის ნაწილების ანაბეჭდები 140 საათს გაგრძელდა ნავიგაციით. საჭიროა სხეულის შიდა და გარე ნაწილების გლუვი მხარდაჭერა.

მე გირჩევთ კვლავ გამოიყენოთ მხარდაჭერა სათაურის დასაბეჭდად. გარე ჭურვები წვრილად დაჭერილია, რომ თავი მაქსიმალურად მსუბუქი იყოს. თქვენ არ გჭირდებათ რაიმე ზედმეტი რამის გაკეთება ამ დიზაინის ნაწილთან დაკავშირებული პროგრამაში. ყველა ნაწილი დაბეჭდილია 0,16 მმ ფენის სისქით. ეს არ არის აუცილებელი, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ დაბეჭდოთ ამ მაქსიმალური ფენის სისქეზე, განსაკუთრებით იმისთვის, რომ გარეთა სხეული იყოს გლუვი.

და, რა თქმა უნდა, არის შიდა მექანიზმის ნაწილები. ეს მექანიზმი ინარჩუნებს სიმძიმის ცენტრს ქვემოთ და აძლევს სფეროს წინსვლისას, როგორც ის ბრუნავს სფეროს შიგნით. მექანიზმის უმეტესობა უნდა იყოს მიწასთან ახლოს და ბევრად უფრო მძიმე ვიდრე ზედა ნაწილი. თქვენ შეგიძლიათ შეხვიდეთ დიზაინის ყველა ფაილზე Fusion 360 საჯარო ბმულიდან. ან შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ პირდაპირი STL ფაილი დანართის სახით. ყველა ნაწილი დაბეჭდილია 20 %შევსების სიმკვრივის გარდა "balancer_full_density", ის სრულად უნდა იყოს შევსებული.

ნაბიჯი 3: მექანიკური შეკრება

ამ ნაწილების დაჭერის შემდეგ აუცილებელია ერთმანეთის შეკრება. შეკრება ძალიან მარტივი იყო, რადგან ყველა ნაწილი თავსებადია და ჩვენ ვიყენებთ სპეციალურ კაკალს, რომელიც თბება PLA– სთვის. ახლა დავიწყოთ შეკრება.

პირველი რაც ჩვენ უნდა გავაკეთოთ არის საჭირო თხილის განთავსება საჭირო ადგილას. ჩვენ გავაკეთებთ განთავსებას soldering რკინის დახმარებით. ხვრელის თავზე თხილის დადების შემდეგ ჩვენ მსუბუქად დავაჭერთ მას ცხელი გამაგრილებელი რკინით, ის წამებში მოგვარდება.

ახლა ჩვენ მზად ვართ შევიკრიბოთ ნაწილები და დავიწყოთ ძრავების კაბელების შედუღებით. მას შემდეგ, რაც ძრავიდან მომავალი კაბელები წავა ჩვენს მიკროსქემზე, 10 სმ სიგრძე საკმარისი იქნება. გირჩევთ გამოიყენოთ მრავალ ბირთვიანი კაბელები.

ჩვენ შეგვიძლია ძრავების გამოსწორება ახლა. ჩვენ გამოვიყენებთ ძრავის დამჭერს დასაფიქსირებლად. ამ გზით, ჩვენ დავაფიქსირებთ ძრავებს პრაქტიკული და გამძლეობით. მას შემდეგ, რაც ჩვენ ვაყენებთ სპეციალურ კაკალს უკნიდან ძრავის დამჭერების დასაფიქსირებლად, საკმარისია ხრახნების გამკაცრება ზემოდან.

ძრავის დაფიქსირების შემდეგ, ჩვენ შეგვიძლია შევაერთოთ ჩვენი წრე. მაღალი ნაწილების შიგნით არის სპეციალური კაკალი წრედის დასაყენებლად. ისევ და ისევ, შეკრების პროცესი ძალიან ადვილი იქნება, რადგან მე არ მქონდა მოკლე ხრახნები ხელში, ამიტომ გამაძლიერებლის ნაწილები მიკროსქემის დაფის ქვეშ ჩავაგდე. როდესაც წრიული შეკრება დასრულდება, ჩვენ ძრავებს ვუკავშირდებით საჭირო ხრახნიან ტერმინალებს

იმისათვის, რომ თავი გადავიტანოთ მაგნიტით შიდა მექანიზმის მიხედვით, ჩვენ უნდა დავაყენოთ მაგნიტის მექანიზმი მაღლა. ჩვენ ვამონტაჟებთ იმ ნაწილს, რომელიც გამოდის ორივე მხრიდან და დაიკავებს მაგნიტს ზემოთ. ამ ნაწილს ასევე აქვს შიდა ბორბლები, რათა თავიდან აიცილოს იგი კედლებთან მექანიზმის მოძრაობისას. ჩვენ ასევე ვაწყობთ ბორბლებს.

ზედა ნაწილში ჩვენ ახლა შეგვიძლია დავაყენოთ მაგნიტის მექანიზმი. ამ მექანიზმში 6 მაგნიტი ჩავსვით. ამ მაგნიტებს შეუძლიათ ატარონ თავი, რომელსაც ჩვენ ვაწარმოებთ რაც შეიძლება მსუბუქი. ჩვენ ვაჩერებთ ამ მექანიზმს ცხელი სილიკონით იმ შემთხვევაში, თუ უნდა გამოვასწოროთ.

და როდესაც ის საბოლოოდ მიმაგრებულია ბორბლებზე შიდა მექანიზმისთვის, ის მზად არის.

3 ბორბალი და 3 მაგნიტი გამოყენებული იქნება მაგნიტის მექანიზმში, რომელიც გარე ნაწილს ატარებს თავის ნაწილს. ეს ნაწილები იქნება აწყობილი 3D პრინტერის ნაწილზე, რომელიც ჩვენ დავბეჭდეთ. ჩვენ გამოვიყენეთ სწრაფი წებო ბორბლების შეკრებისთვის და ცხელი სილიკონი მაგნიტებისთვის. თავის ქვედა ნაწილის გავლის შემდეგ და შეამოწმეთ უფსკრული სხეულსა და პასტას შორის.

ნაბიჯი 4: ფერწერა

BB8 გამოიყენებს აკრილის საღებავს ორიგინალური გამოსახულების აღმოსაფხვრელად. მას აქვს ნარინჯისფერი შავი ნაცრისფერი ფერები. ჩვენ შევქმნით ამ ფერებს სხვა ფერებთან შერევით. სხეულს ვხატავ ჯაგრისებისა და ფოტოსურათების დახმარებით.

ნაბიჯი 5: კოდირება

იმისათვის, რომ რობოტმა გააკონტროლოს ის სმარტფონის საშუალებით, ჩვენ გვჭირდება კოდირება ჩვენი arduino ბარათით. ჩვენ შეგვიძლია მარტივად გავაკეთოთ საჭირო კოდირება Arduino IDE– ზე და ეს კოდი უფრო ადვილია ვიდრე თქვენ ფიქრობთ  დააწკაპუნეთ აქ კოდამდე მისასვლელად. Arduino– ზე ამ კოდის დასაყენებლად, დარწმუნდით, რომ შერჩეულია სწორი ბარათი და პორტი და დააინსტალირეთ. მოძრავი მოძრაობა შევქმენი, როდესაც ძრავებს ვამოწმებდი. ვინაიდან მაგისტრალი მოძრაობს სიმძიმის ცენტრის ცვლილებით, მან არ უნდა განახორციელოს უეცარი მოძრაობები.

ნაბიჯი 6: ტესტი და დასკვნა

ახლა ჩვენი რობოტი მზად არის პირველი ნაბიჯისათვის. Arduino Bluettooth მანქანის აპლიკაციით შეგიძლიათ აკონტროლოთ ჩვენი ტელეფონიდან. HC-06 bluetooth მოდულის ტელეფონთან დასაწყვილებლად ჩვენ ვირჩევთ hc-06 bluetooth პარამეტრებიდან. პაროლის შეყვანის შემდეგ, როგორც 34 1234”, საკმარისია შეარჩიოთ bluetooth მოდული, რომელსაც ვიყენებთ აპლიკაციის დამაკავშირებელი მანქანის ვარიანტიდან. როდესაც მწვანე შუქი აინთება, ჩვენ შეგვიძლია წავიდეთ. მე ავაშენე ეს რობოტი ჩემი შვილისთვის. ვიმედოვნებ, რომ სასარგებლო იყო ფაილების და პროექტის გაზიარება. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ დიზაინის ყველა ფაილი ჩემი github გვერდიდან.

ბევრად უკეთესი პროექტებისთვის, თქვენ შეგიძლიათ მხარი დაუჭიროთ გაზიარებით და მოწონებით. მე ვამზადებ "როგორ გადავიღო ვიდეო" ამ პროექტისთვის. მე მუდმივად ვაახლებ ამ სასწავლო ინსტრუქციას. თქვენ ნახავთ BB8 მოქმედებას მომდევნო დღეებში. გისურვებთ უამრავ ნაყოფიერ დღეს. მე გაგიზიარებთ BB8 პროექტის ვიდეოს ჩემს Youtube Chanel- ზე

გაერთეთ!

მეორე პრიზი რობოტების კონკურსში