Arduino R3 Bluetooth 4 ბორბლიანი მანქანა: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

აქ არის ინსტრუმენტები და მასალები, რომლებიც გჭირდებათ!

მასალები:

_4 ბორბალი

_4-ძრავა

_1 ბატარეა (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino საავტომობილო ფარი

_1-bluetooth ჩიპი (HC-005)

_ Solder ლითონის 1 რულეტი

_ ჭანჭიკები და თხილი და დაფის გამყოფი

_ აკრილის მანქანის შასი.

ინსტრუმენტები:

_ ჯარისკაცი

_ ბატარეის დამტენი ბატარეისთვის (12v 2000mAh)

_1-ხრახნიანი

_3 ტიპის ხრახნიანი ნაკრები (ზომა პატარადან დიდამდე)

_1 USB კაბელი arduino R3– სთვის

_1 სპანერი

_ მავთულის საჭრელი

_1 ფანქარი

_დაკარგული გასაღებები.

ნაბიჯი 1: მიამაგრეთ მავთულები მოტორს ოთხივე მათგანზე

შეაერთეთ პოზიტიური მავთულები და უარყოფითი მავთულები ძრავებზე, შემდეგ კი დააფიქსირეთ ძრავები შასისზე. დარწმუნდით, რომ მავთულები არ შეეხოთ ბორბლებს, როდესაც მოერგებით მათ, ამის შემდეგ ხრახნიან ძრავებს შასისკენ

ნაბიჯი 2: ოთხი ბორბლიანი წამყვანი

ჩვენ უნდა ავიღოთ ოთხი ბორბალი და ჩავდოთ ძრავებში და დავრწმუნდეთ, რომ იგი მტკიცედ არის დაცული, მაგრამ არა ძალიან მჭიდროდ

ნაბიჯი 3: კიდევ ერთი ფენის აკრილის მანქანის შასის დამატება

ჩვენ გვაქვს აკრილის მანქანის შასის კიდევ ერთი ფენა, შემდეგ კი ძრავების ნაწილს ვასხამთ, მაგრამ მანამდე ჩვენ უნდა გამოვიყენოთ ექვსი ხრახნი სპეციალურად ამ ფენების ერთმანეთთან მჭიდროდ გადასაკრავად, რათა მას მოეწონოს მანქანა, როგორც ნაჩვენებია იქ და არდუინოში იქნება შემდეგი ნაბიჯი

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ არდუინო მანქანაზე

ჩვენ ვიყენებთ ნარჩენ ყვითელ ხრახნს და ვჭრით არდუინო R3- ის პატარა სამაგრი მანქანის ზედა ფენის მანქანას

შემდეგ განათავსეთ arduino ფარი arduino R3– ზე

*შენიშვნა: არდუინოს ფარის ქინძისთავი ზუსტად უნდა დადოთ arduino R3- ზე.

ნაბიჯი 5: მავთულები არდუინოს საავტომობილო ფარისკენ

ძრავების მავთულები ჩავდეთ არდუინოს ფარში და შავი მავთულები და წითელი მავთულები დავაყენეთ აროდინოს ფარის ზუსტ ხვრელებს, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათებში 2 წინა და 2 უკანა, პირველი სურათი უკანაა და მეორე არის წინა, შემდეგ მჭიდროდ შეაერთეთ მავთულები

ნაბიჯი 6: Bluetooth მოდული

ამოიღეთ bluetooth მოდული და ამოიღეთ პატარა მხტუნავები/კაბელები და შემდეგ ჩადეთ მავთულები bluetooth მოდულში ზუსტად ისე როგორც სურათებშია ნაჩვენები და შემდეგ წაიღეთ bluetooth მოდულის ეს ოთხი კაბელი arduino საავტომობილო ფარისკენ როგორც ნაჩვენებია სურათზე ნომერი 3

ნაბიჯი 7: ბატარეა

აიღეთ ბატარეა და დადეთ მანქანას შორის და დადგით იქ ისე, რომ არ იმოძრაოს, შემდეგ იქ დიდი ხვრელი, ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია ამოვიღოთ ბატარეის ეს ორი მავთული, შემდეგ შეგვიძლია ჩავრთოთ ბატარეა არდუინოში, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათი

ნაბიჯი 8: ტელეფონის გამოყენება კონტროლისთვის

• ჯერ გადმოწერეთ პროგრამა "Arduino bluetooth კონტროლერი", შემდეგ დაუკავშირდით ტელეფონს bluetooth- ით, შემდეგ დააინსტალირეთ ის ჩვენს კონტროლერთან, შემდეგ შეცვალეთ ის arduino- ს ესკიზი F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
• აქ არის ჩვენი კოდი:

ნაბიჯი 9: გმადლობთ, რომ დახარჯეთ დრო ჩვენს ინსტრუქტაჟზე

თუ თქვენ იყენებთ ჩვენს კოდს და ის მუშაობს, გთხოვთ დატოვეთ კომენტარი ქვემოთ;)