ააშენეთ დაბალი ღირებულების ბორბლიანი რობოტი სათამაშო: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში, მოდით გავაკეთოთ მარტივი დაბალფასიანი ბორბლიანი რობოტი სათამაშო, რომელიც შეგიძლიათ გააკეთოთ თქვენთვის ან თქვენი შვილებისთვის. გარანტიას გაძლევთ, თქვენს ბავშვებს მთელი ცხოვრება ახსოვთ, რომ თქვენ მათთვის სათამაშო გააკეთეთ. სათამაშო გარეგნულად წააგავს დამაგრებულ სურათს და თქვენ მართავთ მას ორი გადამრთველით.

Დავიწყოთ.

მარაგები

ბორბლიანი რობოტის შესაქმნელად დაგჭირდებათ შემდეგი ნაწილები.

1. შასი ან სხეული, რომ ყველაფერი ერთად დაიჭიროს.

   ამ მიზნით ჩვენ გამოვიყენებთ მუყაოს, ეს ასევე დაგვეხმარება დაბალი ღირებულების შენარჩუნებაში

2. ბორბლები და ძრავა მათ სატარებლად, ეს მოიცავს ბალანსს ან აბუსალათინის ბორბლებს (ეს არის მესამე ბორბალი, რომელიც უზრუნველყოფს ბალანსს რობოტს).

   ჩვენ გამოვიყენებთ 2 პლასტმასის ბორბალს რეზინის საბურავებით და 2 პლასტიკური გადაცემათა კოლოფის DC ძრავა ამოქმედებს მათ

3. საავტომობილო მძღოლი ძრავებს უსაფრთხოდ დაუკავშირდება დანარჩენ ელექტრონიკასთან.

   ჩვენ გამოვიყენებთ L293D საავტომობილო დრაივერის მოდულს რამდენიმე რეზისტორით და მავთულით

4. ბატარეები და დენის რეგულატორები.

   ჩვენ გამოვიყენებთ 6 AA ბატარეის უჯრედს ამ სათამაშოს გასაძლიერებლად და დაგვჭირდება უჯრედის დამჭერი

ნაბიჯი 1: ვიდეო

გადახედეთ სწრაფ სახალისო ვიდეოს სრული პროცესის სანახავად.

ნაბიჯი 2: პირველი შექმენით სხეული

სხეული ინახავს რობოტს, ეს არის ფუნდამენტური გადაწყვეტილება რობოტის დამზადების შესახებ. ჩვენ ვიყენებთ მუყაოს, როგორც სათამაშოს სხეულს/შასს, რადგან ის იაფი და ადვილად ხელმისაწვდომია.

აქ არის პატარა ნაბიჯები სათამაშოს სხეულის შესაქმნელად-

1. გაჭერით მუყაო 11 სმ 13 სმ განზომილებით, შეგიძლიათ გამოიყენოთ მარტივი ქაღალდის საჭრელი ან მაკრატელი.
2. თუ ეს უკვე არ გაკეთებულა, შეიძინეთ 2 პლასტიკური გადაცემათა კოლოფი DC ძრავით, მიწოდების ბმულის გამოყენებით.
3. გამოიყენეთ ნებისმიერი წებო, როგორიცაა ცხელი წებო ან ფევიკოლი, რომ პლასტმასის გადაცემათა კოლოფი შეაერთოთ მუყაოზე, ჩასვით ისინი ერთი მხარის კიდეებისკენ, საავტომობილო ღერძი მიმართულია გარეთ, როგორც ეს მოცემულია წინა სურათზე თანდართულ სურათზე ან ვიდეოში.
4. გამოიყენეთ წებო, რომ მოათავსოთ აბუსალათინის ბორბალი მოპირდაპირე ბოლოში, როგორც ეს მოცემულია თანდართულ სურათზე.
5. მიამაგრეთ ბორბლები ძრავების ლილვზე, ლილვები იკეტება გვერდზე, რათა ბორბლები სწორად მოერგოს.

ესე იგი, ამან უნდა გახადოს ერთი ძლიერი იაფი სხეული სათამაშოსთვის.

ნაბიჯი 3: ძალა სათამაშოსთვის

რობოტს სჭირდება ძალა ძრავების მუშაობისთვის. DC ძრავა ანუ პირდაპირი დენის ძრავა ამოქმედდება მას შემდეგ რაც მუდმივი ძაბვა გამოიყენება მის ტერმინალებს შორის. თუ ტერმინალები საპირისპიროა, ძრავა ცვლის მის მიმართულებას.

ჩვენ გამოვიყენებთ 6 AA ბატარეის უჯრედს ამ სათამაშოს გასაძლიერებლად, მიიღეთ 6 AA ბატარეის უჯრედის დამჭერი DC ბუდეთი და მოათავსეთ მასში 6 AA უჯრედი. თქვენ უნდა მიიღოთ ძაბვა დაახლოებით 9 ვოლტის ამ ბატარეის დამჭერზე.

ნაბიჯი 4: ენერგია სხეულზე

მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯებს სათამაშოს სხეულზე ბატარეის შესაკრავად.

1. ჩასვით ორმაგი ცალმხრივი ლენტი ბატარეის პაკეტის უკანა მხარეს.
2. ამოიღეთ საფარი ორმაგი ცალმხრივი ლენტით და ჩასვით ბატარეა სათამაშოს ძრავის ბოლოში.
3. ბატარეის პაკეტის ზომის პატარა მუყაო.
4. ჩასვით ორმაგი ცალმხრივი ლენტი პატარა მუყაოს ერთ მხარეს.
5. ამოიღეთ საფარი ორმაგი ცალმხრივი ლენტით და ჩასვით მუყაო ბატარეის თავზე.

ნაბიჯი 5: ძრავის კონტროლერი

საავტომობილო კონტროლერი გვაძლევს საშუალებას გავაკონტროლოთ ძრავა, ანუ გვეხმარება ძრავის გაჩერებასა და გადაადგილებაში. ბაზარზე ბევრი DC ძრავის კონტროლის მოდულია. მათ აქვთ ორი არხი 2 ძრავის გასაკონტროლებლად. იაფი, როგორც წესი, დაფუძნებულია L293D ჩიპებზე. ამ მიზნით ჩვენ გამოვიყენებთ L293D დაფუძნებულ მოდულს და დავამატებთ ქალის ლულის ჯეკს. თანდართული სურათები შეიცავს ერთი და იგივე სქემატურ და განხორციელებას პურის დაფისა და დრაივერის მოდულის გამოყენებით. სქემის განსახორციელებლად დაგჭირდებათ რამოდენიმე მამაკაციდან მდედრის მავთული.

ჩართვის შემდეგ, გამოიყენეთ ორმხრივი ლენტი ბატარეის პაკეტის თავზე დრაივერის მოდულის შესანახად. მოათავსეთ ორმაგი ცალმხრივი ლენტი პატარა პურის დაფის ქვეშაც.

ნაბიჯი 6: დააკავშირეთ მოტორსი მძღოლთან

ძრავის მძღოლს ექნება საკონტაქტო წერტილები ძრავებთან დასაკავშირებლად, ჩვეულებრივ ისინი ხრახნიანი ტერმინალის სახით არიან. შეაერთეთ ძრავა მძღოლის მოდულთან და დააფიქსირეთ ისინი ხრახნიანი დრაივერის გამოყენებით.

ნაბიჯი 7: დისტანციური სათამაშო (ნაწილი 1/2)

სათამაშო მანქანის ირგვლივ რომ ვიაროთ, ჩვენ გვჭირდება დისტანციური მართვა. ამ სათამაშო მანქანისთვის ჩვენ შევქმნით სადენიან დისტანციურს. მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯებს დისტანციური მართვის ნაწილების შესაქმნელად.

1. მიიღეთ 4 მავთული არანაკლებ 1 მეტრის სიგრძისა.
2. ამოიღეთ მათი ბოლოები მავთულის სტრიპტიზის გამოყენებით.
3. მიამაგრეთ ისინი ერთი პოლუსის ერთჯერადი სროლის გადამრთველზე.
4. გამოიყენეთ solder კავშირების უზრუნველსაყოფად.

ნაბიჯი 8: დისტანციური სათამაშო (ნაწილი 2/2)

მას შემდეგ, რაც გადამრთველი დაკავშირებულია გრძელ მავთულხლართებთან.

1. ამოიღეთ მუყაოს ნაჭერი, რომ გამოიყურებოდეს სახლი, რომელსაც აქვს ორი ფანჯარა ზომის შეცვლით.:)
2. გაიარეთ გადართვის მავთულები ამ ხვრელებში.
3. დააფიქსირეთ კონცენტრატორები ხვრელებში.

დასრულების შემდეგ გადაერთეთ პურის დაფაზე თანდართული სქემის მიხედვით და გააქტიურეთ სათამაშო ბატარეის დრაივერთან ბატარეის შეკვრით.

ნაბიჯი 9: ეს არის ის

შენი სათამაშო მზად არის, ითამაშე და გამაგებინე როგორი იყო გამოცდილება.

ნება მომეცით, თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი.

მადლობა კითხვისთვის და ბედნიერი შემოქმედებისთვის.