DIY თვითბალანსირებადი ერთი ბორბლიანი მანქანა: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

დაინტერესებული ხართ პროდუქტების თვითდაბალანსების ტენდენციით, როგორიცაა segway და solowheel. დიახ, თქვენ შეგიძლიათ სადმე წასვლა საჭესთან დაძაბვის გარეშე. მაგრამ მშვენიერია თუ შეგიძლია შენ თვითონ გქონდეს აბა, ავაშენოთ:)

ნაბიჯი 1: მოამზადეთ თქვენი ელექტროძრავა

პროექტის პირველი ნაბიჯი არის სწორი ძრავის შერჩევა, რატომ? რადგან ამ პროექტს ჩვენ მოვითხოვთ როგორ გავაკეთოთ ელექტრო მანქანა მცირე განზომილებით და მსუბუქი წონით.

ამ პროექტში ავირჩიე Electric Hub-Motor, მე გირჩევთ გამოიყენოთ hub-motor მხოლოდ იმიტომ, რომ სტანდარტული ძრავის გამოყენებისას დაგჭირდებათ რთული მექანიკური სისტემა. ჭარბი კერა-ძრავა აქ აღარ გვჭირდება ძრავისა და ბორბლების გამოყენების ჯაჭვს შორის დაკავშირება, რადგან ბორბალი და ძრავა გახდა ერთიანობა. ამრიგად, ელექტრო DC ძრავა, გარდა კერა ძრავისა, არ არის რეკომენდებული ამ პროექტისათვის.

ცენტრალური ძრავა, რომელსაც მე ვირჩევ ბორბლის ზომით 14 ინჩი, მე ვფიქრობ, რომ საკმარისია ჩემთვის, რადგან ის შეესაბამება ინდონეზიური სხეულების ერგონომიკას.

სპეციფიკაცია საავტომობილო კერა = სიმძლავრე: 500 ვატი, ძაბვა: 60 ვ, ზომა: 14 ინჩი

ნაბიჯი 2: ავტომობილის სხეულის დიზაინი (3D CAD პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით)

"დატვირთვა =" ზარმაცი"

ეს დაბალანსების ტესტი მხედარის გარეშე, ეს ტესტი უნდა დასრულდეს მართვის წინ

თუ ავტომობილის მდგომარეობა ჯერ კიდევ არასტაბილურია, როგორც ზემოთ მოყვანილი ვიდეო, ეს ნიშნავს, რომ არ უნდა იჯდეს. თქვენ უნდა შეცვალოთ PID მნიშვნელობა, რათა მიიღოთ საუკეთესო შედეგი, მანქანა უნდა იყოს იდეალურად დაბალანსებული, სანამ მიხვალთ (აღნიშნულია ამ მანქანით სტაციონარულად, არ მოძრაობს საერთოდ)

პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამა, რომელიც გამოიყენება პროგრამისთვის არის Keil uVision და Coocox IDE, დარწმუნებული ვარ, რომ თქვენ ეს უკვე იცით, დამატებითი ინფორმაციისთვის შეგიძლიათ ეწვიოთ აქ

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

ფილტრი, რომელიც გამოიყენება გიროსკოპისა და ამაჩქარებლის სენსორის კომბინაციისთვის არის კალმანის ფილტრი, გთხოვთ, მიმართოთ ჩემს კვლევით ნაშრომს კალმანის ფილტრის შესახებ >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… ელექტრული სისტემისა და კონტროლის შესახებ დეტალური ინფორმაციისათვის შეგიძლიათ მიმართოთ ამ ნაშრომს ცნობისათვის >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

ნაბიჯი 7: სხეულის საფარის დამზადება PVC მილისგან, MOLD პლაივუდიდან

მასალა ამ სხეულის საფარისთვის არის PVC მილი, რომელიც გაბრტყელდება და ფორმირდება ხელით წვის პროცესში.

მოამზადეთ თქვენი PVC მილი, პლაივუდის ფურცლები და წებო.

პირველი თქვენ უნდა გააკეთოთ პლაივუდისგან დამზადებული ფორმა, მე გირჩევთ პლაივუდის მოჭრა ლაზერული ჭრის გამოყენებით, რადგან შედეგი უკეთესი და ზუსტია, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეგიძლიათ ხელით გაჭრათ.

როგორ მოვამზადოთ, ჯერ გაჭერით თქვენი pvc ფორმის საჭირო ფორმის მიხედვით, შემდეგ დაწვით სანამ არ გახდება ჩამოსხმული და დადგით ფორმაზე, გააგრილეთ და გამკაცრეთ.

როგორ გავაბრტყელოთ PVC წყლის მილები ნებისმიერი მასალის დასამზადებლად, შეგიძლიათ გადახვიდეთ ჩემი მეგობრის გაკვეთილზე

ნაბიჯი 8: მოდით ვისრიალოთ

ვიმოგზაუროთ..:)

მეორე პრიზი ბორბლების კონკურსში 2017