Robotic Gear Arm შეიძლება გამოყენებულ იქნას 3D ბეჭდვისთვის: 13 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მიზანი, რომელიც მინდოდა რობოტს მიმეცა

ეს არის მოდელის შესაქმნელად და მისი ძალის გადაცემის სისტემის დემონსტრირებისთვის გადაცემათა კოლოფის საშუალებით და ამით ასევე წარმოქმნის შეხებას.

ბურთულიანი საკისრები გამოიყენება ხახუნის შესამცირებლად და რობოტის უფრო ჰარმონიული მოძრაობისთვის. რობოტი შექმნილია მასის დაბალი ცენტრისთვის.

Tx წყარო გამოიყენებოდა ძრავებისა და ფირფიტებისათვის შესაბამისად 12 ვ და 5 ვ დენის წყაროს უზრუნველსაყოფად

ნაბიჯი 1: ტექნიკა

საკონტროლო სისტემა იყენებს Arduino Mega– ს RAMPS 1.4 დაფით და A4988 დრაივერებით. მე გთავაზობთ მყარ და ფუნქციონალურ პროგრამირების საფუძველს Arduino– სთვის, რომელიც ახორციელებს სტეპერიანი ძრავების ინტერპოლაციას, ასრულებს ყველა გეომეტრიულ გამოთვლებს და გლუვ აჩქარებებს. მას შეუძლია გაუმკლავდეს რაიმე სახის სერიულ GCODE კომუნიკაციას.

ნაბიჯი 2: საჭრელი

გრუნტი

მას აქვს საყრდენი ისე, რომ სტეპერიანი ძრავა შეიძლება გააქტიურდეს და ხელის მოქნილობა კონტროლდება როგორც ნაბიჯი.

სრულად გაშლილი რობოტის მკლავი ზევით ამრავლებს ყველა გადაცემას და ტარების შემწყნარებლობას.

ნაბიჯი 3:

ეს არის გვარების ეს ნაწილი და ატარებს მექანიკურ ენერგიას

იგი შედგება იმპრეზას ნაწილებისგან (თ, საკეტები), ჭანჭიკები, სტეპერიანი ძრავები და გადაცემათა კოლოფი.

ნაბიჯი 4: Acoplamiento De Motores

ეს არის გვარების ეს ნაწილი და ატარებს მექანიკურ ენერგიას

იგი შედგება იმპრეზას ნაწილებისგან (თ, საკეტები), ჭანჭიკები, სტეპერიანი ძრავები და გადაცემათა კოლოფი.

ნაბიჯი 5: როლიკებით დაფუძნებული ბაზა იძლევა ბრუნვის თავისუფლების ხარისხს

ნაბიჯი 6: მექანიკური სისტემის სახელი

მკლავისთვის (საკისრების დაწყვილება სასურველია პრესის გამოყენებით მოთავსება, მე ვიყენებ პატარა პრესას მაგიდის საწინააღმდეგოდ, ეს არ არის ძვირი ტექნიკის მაღაზიებში ეს 3 ან 5 დოლარი)

ნაბიჯი 7: ძრავა და ელექტრონიკა

Nema 17 ძრავა 0.6 იყო გამოყენებული, რაც გაძლევთ სიზუსტეს სერვისებისგან განსხვავებით, Arduino მეგა და 1.4 პანდუსი თავისი 4988 დრაივერით ძრავების გასაკონტროლებლად და tx წყარო შეგიძლიათ ამოიღოთ ძველი კომპიუტერიდან და გადააერთოთ კაბელი მწვანე შავი ისე, რომ წყარო ჩართული იყოს ყოველ ჯერზე, როცა მას AC- ით იკვებებით

ნაბიჯი 8: სხეული

ნაბიჯი 9: პიეზას ქ

აქ არის ყველაფერი, რაც შეგიძლიათ დაბეჭდოთ თქვენს 3D პრინტერზე

ნაბიჯი 10: კოდიგო

კოდი