ავტომატური ნაგავი შეიძლება იყოს ან ბინ. პლანეტის გადასარჩენად .: 19 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

თამაშების განცდით 0 დაიცავით მეტი ავტორის მიერ:

Tinkercad პროექტები »

სანამ დავიწყებდით გირჩევთ უყუროთ პირველ ვიდეოს სანამ წაიკითხავთ რადგან ეს ძალიან სასარგებლოა

ჰაი, მე მქვია იაკობი და ვცხოვრობ დიდ ბრიტანეთში.

გადამუშავება არის დიდი პრობლემა, სადაც მე ვცხოვრობ, ვხედავ უამრავ ნაგავს მინდვრებზე და ეს შეიძლება იყოს მავნე. ყველაზე შემაშფოთებელი ის არის, რომ ყველგან არის ურნები. ეს იმიტომ ხდება, რომ ხალხი ზარმაცია? მე გადავწყვიტე ამის გამოსწორება თქვენთან მოსული გადამუშავების ურნის დამზადებით!

Დავიწყოთ…

მარაგები

Dewalt/ ნებისმიერი უკაბელო ხელსაწყო ბატარეა.

3D პრინტერი. თქვენ ალბათ შეძლებდით ერთის გაქცევას.

არდუინო უნო.

Bluetooth მოდული.

მამალი კონვერტორი. სურვილისამებრ დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენ ხანს გსურთ თქვენი არდუინო გაგრძელდეს.

კომპიუტერი და ტელეფონი.

2x IBT_2.

2x გამწმენდი ძრავა.

ნაბიჯი 1: ენერგიის მოპოვება

მე ვარ ძალიან მჭიდრო ბიუჯეტში, ასე რომ მე არ შემიძლია ფულის დაკარგვა ძვირადღირებული ძვირადღირებული Li-Po ბატარეის ან თუნდაც Led მჟავისთვის. თუმცა, ალბათ ნამდვილად არის იაფი LI-Po ბატარეები თქვენს სახლში, რომელთა შესახებ არც კი იცით. უკაბელო საბურღი ბატარეის ან თუნდაც გაზონის სათიბი. ეს ბატარეები ძალიან სასარგებლოა და მსუბუქია!

მე არ დავკარგავ დროს დასაწყებად! მე ჩავჯექი tinkercad– ში და რამდენიმე გამეორების შემდეგ მივიღე ეს:

ზევით.

ნაბიჯი 2: მოტორსის გაყვანილობა

როგორც მე ვთქვი მარაგის განყოფილებაში მე ვიყენებ 2x IBT_2- ს და არდუინოს. მე გამოვიყენე გაყვანილობის ეს დიაგრამა შენიშვნა მე არ გამოვიყენე პოტენციომეტრის ნაწილი. გაყვანილობა ძალიან მარტივი იყო და მხოლოდ შედუღებას ითვალისწინებდა. IBT_2– ს აქვს ორი PWM ქინძი, ერთი ძრავის დასატრიალებლად უკან და ერთი წინ. მას ასევე აქვს ორი კვების ბლოკი, რომელიც შეიძლება იყოს 3.3 ვ -დან 5 ვ -მდე. ეს არის ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ მავთულხლართებით, რომ გააკონტროლოთ ძრავა. არ ინერვიულო სხვა ქინძისთავებზე.

ნაბიჯი 3: * ტესტი * კოდი

დავწერე კოდის პატარა ნაჭერი, რომელიც ნელ -ნელა დააჩქარებს ძრავას და შეცვლის მიმართულებას ყოველ 10 წამში. ეს მიიღწევა for for loop– ის გამოყენებით. IBT_2 იყო მიერთებული მე -5 და მე -6 PWM პინზე. შეგიძლიათ დააკოპიროთ და ჩასვათ.

კოდი:

int RPWM_Output = 5; // Arduino PWM გამომავალი პინი 5; დაკავშირება IBT-2 pin 1 (RPWM) int LPWM_Output = 6; // Arduino PWM გამომავალი პინი 6; დაკავშირება IBT-2 პინ 2-თან (LPWM)

void setup () {pinMode (RPWM_Output, OUTPUT); pinMode (LPWM_Output, OUTPUT); }

ბათილი მარყუჟი () {

int i = 0; // განათავსეთ თქვენი მთავარი კოდი აქ განმეორებით გასაშვებად:

for (i = 0; i <255; i ++) {

// საათის ისრის მიმართულებით analogWrite (RPWM_Output, i); analogWrite (LPWM_Output, 0); დაგვიანება (100); }

დაგვიანება (10000);

for (i = 0; i <255; i ++) {

// საათის ისრის საწინააღმდეგო analogWrite (RPWM_Output, 0); analogWrite (LPWM_Output, i); დაგვიანება (100); }

დაგვიანება (10000);

}

ნაბიჯი 4: Arduino, Bluetooth მოდული და დენის დისტრიბუტორის მთა

თქვენ ალბათ გაექცევით 3D ბეჭდვის გარეშე, მაგრამ გაცილებით ადვილია მისი დაბეჭდვა, ვიდრე მისი დამზადება. ასე რომ, მე შევქმენი ყუთი ჩემი არდუინოსა და ბლუთუს მოდულისთვის, რომ ჩაეფლონ tinkercad– ით. ამ ყუთს აქვს ხრახნიანი ხვრელები მხარეს დასაყენებლად. მე დავამონტაჟე ეს შუა ჩემი ნახევრად chasis. საბოლოო ჯამში, მე უბრალოდ უნდა შევქმნა ხვრელები ყუთში, რომ დავაყენო იგი ისე, როგორც ეს იყო დიდი.

ნაბიჯი 5: შასი

ეს შასი დამზადებული იყო სამუშაო ხისგან და უბრალოდ ხრახნიანი იყო ხის რამდენიმე ხრახნით. მე შევქმენი სწრაფი cad მოდელი თქვენთვის. ამაზე ბევრი სათქმელი ნამდვილად არ არის.

ნაბიჯი 6: საწმენდი მანქანის ძრავები

ეს არის რეალურად წინა პროექტიდან, ასე რომ სამონტაჟოები უკვე გაკეთებულია, მაგრამ ის შედგება 3 ცალი მძიმე მოვალეობისგან.

ნაბიჯი 7: Saftey

მე, ისევ, დავაპროექტე მთა tinkercad– ში, რომ გამართულიყო 7.5 ამპერიანი ამომრთველი. როგორც ხედავთ თანდართულ სურათზე ზემოთ.

ნაბიჯი 8: IBT_2 სამონტაჟო / საავტომობილო მძღოლის სამონტაჟო

აღმოვაჩინე მთა რაღაც სამყაროზე, რომელიც ცოტათი შევასწორე. ჩემი აზრით, ის ძალიან კარგ საქმეს აკეთებს. ის ასევე ძალიან ძლიერია, მიუხედავად იმისა, რომ იგი დამონტაჟებულია ცხელი წებოთი.

ნაბიჯი 9: კვლავ შეამოწმეთ კოდი

მე დავწერე კოდი, რომელიც, როდესაც თქვენ გამოაგზავნით ნომერ პირველს, ძრავებს ატრიალებს წინ. Აქ:

ნაბიჯი 10: გაყვანილობა

მე გამოვიყენე შოკოლადის ბლოკის ნაზავი და ელექტრო კონექტორები, რომ დავაკავშირო ბევრი რამ. არდუინოს ქინძისთავები შედუღებულია. მე ასევე შევქმენი გაყვანილობის სქემა თქვენთვის. თუ გსურთ ამის აშენება, გირჩევთ მოძებნოთ ცალკეული ნაწილების გაყვანილობა, რადგან ეს არის გამარტივებული ვერსია.

ნაბიჯი 11: ბორბლის დამონტაჟება

ბორბლებისთვის მე გამოვიყენე ძველები ბაბუაჩემიდან. მე M8 კაკალი დავაწებე გამწმენდის ძრავას და შემდეგ მასზე ძაფის საკეტი გამოვიყენე. ამის შემდეგ, მე ხრახნიანი ხრახნიანი ჯოხი თხილის შიგნით. მე დავამატე ორი კაკალი, რომ ერთად დავკეტო და შემდეგ დავამატე პენის გამრეცხი. შემდეგ, მე დავამატე სარეცხი მანქანა და ორი საკეტი, რომელიც ნამდვილად მჭიდროდ იყო საჭეს შორის.

ნაბიჯი 12: საბოლოო კოდი

კოდის ეს ნაწილი იყენებს ცვლადს, სახელწოდებით 'i', როგორც მთელი რიცხვი 170 -მდე. ამან ბევრად უფრო გაადვილა ამის დაწერა, რადგან მე არ მჭირდება 170 -ის დაწერა ყოველ ჯერზე, როდესაც მინდა თითოეული ძრავის დატრიალება. ნომერი 170 გამოიყენება როგორც 170/255, რაც 12/18 ვოლტის ტოლფასია. მე გამოვიმუშავე 18 – ის გაყოფით თორმეტზე და შემდეგ 255 – ის გაყოფაზე ბოლო ჯამის შედეგზე. 18/5 = 1.5. 255 / 1.5 = 170.

შემდეგ, რადგან არსებობს ორი pwm ქინძისთავები, თითოეულ ძრავას დავარქვი ერთი: RRPWM: RLPWM საავტომობილო 2: LRPWM LLPWM. ეს ორივე მითითებული იყო, როგორც შედეგები 5, 6, 10 და 11 ქინძისთავებზე.

ასევე, მე დავაყენე 4 მთელი რიცხვი 1: forward_state 2: Backward_state 3: მარცხენა მდგომარეობა 4: მარჯვენა მდგომარეობა. კონფიგურაციაში, ეს იყო ნაგულისხმევი 0. მე გამოვიყენე მარტივი if განცხადებები თითოეული მათგანისთვის. ის მუშაობს 1 -ის მდგომარეობის გადაადგილებით, თუ მიიღება '1' და ასევე ჩართავს ძრავებს. შემდეგ არის კიდევ ერთი if განცხადება, რომელშიც ნათქვამია, თუ წინა მდგომარეობა = 1 და ერთი მიიღება, გამორთეთ ძრავები. საერთო ჯამში, ეს ნიშნავს, რომ ღილაკზე დაჭერისას ის გაგრძელდება და შემდეგ როდესაც კვლავ დააწკაპუნებთ ის შეჩერდება.

ნაბიჯი 13: აპლიკაცია

ეს აპლიკაცია დაიწერა MIT აპლიკაციის გამომგონებელში და იყენებს ვირტუალურ ეკრანებს bluetooth კავშირის მისაღწევად თითოეულ ეკრანზე (2 მათგანი). ეს არ გაძლევთ საშუალებას შეხვიდეთ საკონტროლო ეკრანზე, თუ არ გაქვთ კავშირი bluetooth– ით. უბრალოდ, ყველაფერი რასაც აკეთებს არის არდუინოში გაგზავნა '1' '2' '3' '4' იმისდა მიხედვით თუ რომელ ღილაკს დააჭერთ.

ნაბიჯი 14: მოძრაობა (ტესტირება ნაგვის გარეშე)

მე შევქმენი ვიდეო იმის საჩვენებლად, თუ რისი გაკეთება შეუძლია მას ურნის გარეშე.

ნაბიჯი 15: ურნის დამონტაჟება

ეს რამ იყო ძალიან მარტივი და უბრალოდ გაჭედილი. თქვენ არ გჭირდებათ მისი ხრახნი ან რამე. უბრალოდ დაამატეთ ბორბლები და ZOOM!

ნაბიჯი 16: პირველი სწორი მართვა

არის ვიდეო, რომელიც მე გადავიღე, თუ თავიდანვე არ გინახავთ.

ნაბიჯი 17: სურვილისამებრ მოძრავი სახე

მე ამობეჭდავს ყოველი ფაილი აქედან: https://www.thingiverse.com/thing:2994999 thingiverse პოსტი 60% -იანი მასშტაბით. შემდეგ ცხელი წებოთი დავამუშავე სერვო რქაზე და დავჭერი ნაგავი ყუთში ასე. მე გამოვიყენე aa ბატარეის პაკეტი ცალკე Arduino- ს და servo- ს გასაძლიერებლად. მე გამოვიყენე Arduino ბიბლიოთეკის გაწმენდის მაგალითი.

ნაბიჯი 18: გმადლობთ, რომ მიიღეთ ეს შორს !

შენ მოახერხე. გმადლობთ, თუ აქამდე მიაღწიეთ, ვიმედოვნებ, რომ ისიამოვნეთ.

ნაბიჯი 19: გაუმჯობესება

მე ვფიქრობ, რომ ეს პროექტი შესანიშნავი აღმოჩნდა, მაგრამ ყოველთვის არის გაუმჯობესების ადგილი!

პირველი რასაც შევცვლიდი არის ის რომ მთლიანად ავტომატურად გამეკეთებინა ლიდარის სენსორებით ან რამე მსგავსი. ბორბლებსაც შევცვლიდი. ბორბლები მხოლოდ 7 ინჩის დიამეტრისაა და მე ვფიქრობ, რომ თუკი ეს შევძელი ცოტათი უფრო დიდი გამეკეთებინა, უკეთესი იქნებოდა ჯვარედინი ჯარისკაცის გაკეთება და უფრო სწრაფად. დაბოლოს, მე მას ბევრად უფრო კომპაქტურს გავხდი, რათა მეტი ადგილი მქონდეს ურნის ნაწილისთვის.

მეორე ადგილი რობოტების კონკურსში