Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision Altimeter Sensor Java Tutorial: 4 Steps

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

MPL3115A2 იყენებს MEMS წნევის სენსორს I2C ინტერფეისით, რათა უზრუნველყოს წნევის/სიმაღლისა და ტემპერატურის ზუსტი მონაცემები. სენსორის გამოსასვლელი ციფრულდება მაღალი რეზოლუციის 24-ბიტიანი ADC საშუალებით. შიდა დამუშავება ხსნის კომპენსაციის ამოცანებს მასპინძელი MCU სისტემიდან. მას შეუძლია აღმოაჩინოს ცვლილება მხოლოდ 0.05 kPa– ში, რაც უდრის სიმაღლის 0.3 მ ცვლილებას. აქ არის მისი დემონსტრირება ჟოლოს pi გამოყენებით java კოდი.

ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ..

1. ჟოლო პი

2. MPL3115A2

3. I²C კაბელი

4. I²C ფარი ჟოლოს პიისთვის

5. Ethernet კაბელი

ნაბიჯი 2: კავშირები:

აიღეთ I2C ფარი ჟოლოსთვის და ნაზად წაუსვით ჟოლოს პი გპიოს ქინძისთავებზე.

შემდეგ შეაერთეთ I2C კაბელის ერთი ბოლო MPL3115A2 სენსორთან და მეორე ბოლო I2C ფარს.

ასევე დაუკავშირეთ Ethernet კაბელი pi- ს ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ WiFi მოდული.

კავშირები ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 3: კოდი:

Java კოდი MPL3115A2 შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ჩვენი github საცავიდან- DCUBE Store.

აქ არის იგივე ბმული:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/tree/master/Java

ჩვენ გამოვიყენეთ pi4j ბიბლიოთეკა java კოდისთვის, ჟოლოს პიზე pi4j– ის დაყენების ნაბიჯები აღწერილია აქ:

pi4j.com/install.html

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დააკოპიროთ კოდი აქედან, იგი მოცემულია შემდეგნაირად:

// განაწილებულია თავისუფალი ნების ლიცენზიით.

// გამოიყენეთ იგი ნებისმიერი ფორმით, როგორც გსურთ, მოგებით ან უფასოდ, იმ პირობით, რომ იგი ჯდება ლიცენზიებთან დაკავშირებული სამუშაოებისათვის.

// MPL3115A2

// ეს კოდი შექმნილია MPL3115A2_I2CS I2C მინი მოდულთან მუშაობისთვის

იმპორტი com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

იმპორტი com.pi4j.io.i2c. I2CD მოწყობილობა;

იმპორტი com.pi4j.io.i2c. I2C ქარხანა;

იმპორტი java.io. IOException;

საზოგადოებრივი კლასის MPL3115A2

{

public static void main (სიმებიანი args ) ისვრის გამონაკლისს

{

// I2C ავტობუსის შექმნა

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// მიიღეთ I2C მოწყობილობა, MPL3115A2 I2C მისამართი არის 0x60 (96)

I2CD მოწყობილობის მოწყობილობა = Bus.getDevice (0x60);

// აირჩიეთ საკონტროლო რეგისტრი

// აქტიური რეჟიმი, OSR = 128, ალტიმეტრის რეჟიმი

device.write (0x26, (ბაიტი) 0xB9);

// მონაცემთა კონფიგურაციის რეგისტრატორის არჩევა

// მონაცემებისთვის მზად ღონისძიება ჩართულია სიმაღლეზე, წნევაზე, ტემპერატურაზე

device.write (0x13, (byte) 0x07);

// აირჩიეთ საკონტროლო რეგისტრი

// აქტიური რეჟიმი, OSR = 128, ალტიმეტრის რეჟიმი

device.write (0x26, (ბაიტი) 0xB9);

თემა. ძილი (1000);

// წაიკითხეთ მონაცემების 6 ბაიტი 0x00 მისამართიდან (00)

// სტატუსი, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

ბაიტი მონაცემები = ახალი ბაიტი [6];

მოწყობილობა. წაკითხვა (0x00, მონაცემები, 0, 6);

// გადააკეთეთ მონაცემები 20 ბიტად

int tHeight = ((((მონაცემები [1] & 0xFF) * 65536) + ((მონაცემები [2] & 0xFF) * 256) + (მონაცემები [3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((მონაცემები [4] * 256) + (მონაცემები [5] & 0xF0)) / 16;

ორმაგი სიმაღლე = tHightight / 16.0;

ორმაგი cTemp = (temp / 16.0);

ორმაგი fTemp = cTemp * 1.8 + 32;

// აირჩიეთ საკონტროლო რეგისტრი

// აქტიური რეჟიმი, OSR = 128, ბარომეტრის რეჟიმი

მოწყობილობა. დაწერეთ (0x26, (ბაიტი) 0x39);

თემა. ძილი (1000);

// წაიკითხეთ 4 ბაიტი მონაცემები 0x00 მისამართიდან (00)

// სტატუსი, pres msb1, pres msb, pres lsb

მოწყობილობა. წაკითხვა (0x00, მონაცემები, 0, 4);

// გადააკეთეთ მონაცემები 20 ბიტად

int pres = (((მონაცემები [1] & 0xFF) * 65536) + ((მონაცემები [2] & 0xFF) * 256) + (მონაცემები [3] & 0xF0)) / 16;

ორმაგი წნევა = (pres / 4.0) / 1000.0;

// მონაცემების გამოტანა ეკრანზე

System.out.printf ("წნევა: %.2f kPa %n", წნევა);

System.out.printf ("სიმაღლე: %.2f m %n", სიმაღლე);

System.out.printf ("ტემპერატურა ცელსიუსში: %.2f C %n", cTemp);

System.out.printf ("ტემპერატურა ფარენჰეიტში: %.2f F %n", fTemp);

}

}

ნაბიჯი 4: პროგრამები:

MPL3115A2– ის სხვადასხვა პროგრამა მოიცავს მაღალი სიზუსტის ალტიმეტრიას, სმარტფონებს/ტაბლეტებს, პერსონალურ ელექტრონიკას ალტიმეტრიას და სხვა. ის ასევე შეიძლება ჩართული იყოს GPS Dead Reckoning– ში, GPS– ის გაძლიერებაში გადაუდებელ სამსახურში, რუქის დახმარებაში, ნავიგაციაში, ასევე ამინდის სადგურის აღჭურვილობაში.