Raspberry Pi - ADXL345 3 -Axis Accelerometer Java Tutorial: 4 Steps

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ADXL345 არის პატარა, თხელი, ულტრა დაბალი სიმძლავრის, 3 ღერძიანი ამაჩქარებელი მაღალი გარჩევადობის (13 ბიტიანი) გაზომვით ± 16 გ-მდე. ციფრული გამომავალი მონაცემები ფორმატირებულია, როგორც 16 ბიტიანი ორეული და არის ხელმისაწვდომი I2 C ციფრული ინტერფეისის საშუალებით. იგი ზომავს სიმძიმის სტატიკურ აჩქარებას დახრის მგრძნობიარე პროგრამებში, ასევე მოძრაობის ან დარტყმის შედეგად წარმოქმნილ დინამიურ აჩქარებას. მისი მაღალი გარჩევადობა (3.9 მგ/LSB) საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ დახრილობის ცვლილებები 1.0 ° -ზე ნაკლები. აქ არის დემონსტრირება ჟოლოს პი გამოყენებით ჯავას კოდი.

ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ..

1. ჟოლო პი

2. ADXL345

3. I²C კაბელი

4. I²C ფარი ჟოლოს პიისთვის

5. Ethernet კაბელი

ნაბიჯი 2: კავშირები:

აიღეთ I2C ფარი ჟოლოსთვის და ნაზად წაუსვით ჟოლოს პი გპიოს ქინძისთავებზე.

შემდეგ დააკავშირეთ I2C კაბელის ერთი ბოლო ADXL345 სენსორთან და მეორე ბოლო I2C ფარს.

ასევე დაუკავშირეთ Ethernet კაბელი pi- ს ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ WiFi მოდული.

კავშირები ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 3: კოდი:

Java კოდი ADXL345– ისთვის შეგიძლიათ გადმოწეროთ ჩვენი GitHub საცავიდან- Dcube Store

აქ არის იგივე ბმული:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

ჩვენ გამოვიყენეთ pi4j ბიბლიოთეკა java კოდისთვის, ჟოლოს პიზე pi4j– ის დაყენების ნაბიჯები აღწერილია აქ:

pi4j.com/install.html

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დააკოპიროთ კოდი აქედან, იგი მოცემულია შემდეგნაირად:

// განაწილებულია თავისუფალი ნების ლიცენზიით.

// გამოიყენეთ იგი ნებისმიერი ფორმით, როგორც გსურთ, მოგებით ან უფასოდ, იმ პირობით, რომ იგი ჯდება ლიცენზიებთან დაკავშირებული სამუშაოებისათვის.

// ADXL345

// ეს კოდი შექმნილია DCube მაღაზიაში ხელმისაწვდომი ADXL345_I2CS I2C მინი მოდულთან მუშაობისთვის.

იმპორტი com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

იმპორტი com.pi4j.io.i2c. I2CD მოწყობილობა;

იმპორტი com.pi4j.io.i2c. I2C ქარხანა;

იმპორტი java.io. IOException;

საჯარო კლასი ADXL345

{

public static void main (სიმებიანი args ) ისვრის გამონაკლისს

{

// I2C ავტობუსის შექმნა

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// მიიღეთ I2C მოწყობილობა, მოწყობილობის I2C მისამართი არის 0x53 (83)

I2CD მოწყობილობის მოწყობილობა = Bus.getDevice (0x53);

// აირჩიეთ გამტარუნარიანობის მაჩვენებელი რეგისტრი

// ნორმალური რეჟიმი, მონაცემების გამოყვანის სიჩქარე = 100 ჰც

მოწყობილობა. დაწერეთ (0x2C, (ბაიტი) 0x0A);

// აირჩიეთ Power control register

// ავტომატური ძილის გამორთვა

მოწყობილობა. დაწერეთ (0x2D, (ბაიტი) 0x08);

// აირჩიეთ მონაცემთა ფორმატის რეგისტრატორი

// თვითტესტილი გამორთულია, 4 მავთულის ინტერფეისი, სრული გარჩევადობა, დიაპაზონი = +/- 2 გ

device.write (0x31, (byte) 0x08);

თემა. ძილი (500);

// წაიკითხეთ მონაცემების 6 ბაიტი

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

ბაიტი მონაცემები = ახალი ბაიტი [6];

მონაცემები [0] = (ბაიტი) მოწყობილობა. წაკითხვა (0x32);

მონაცემები [1] = (ბაიტი) მოწყობილობა. წაკითხვა (0x33);

მონაცემები [2] = (ბაიტი) მოწყობილობა. წაკითხვა (0x34);

მონაცემები [3] = (ბაიტი) მოწყობილობა. წაკითხვა (0x35);

მონაცემები [4] = (ბაიტი) მოწყობილობა. წაკითხვა (0x36);

მონაცემები [5] = (ბაიტი) მოწყობილობა. წაკითხვა (0x37);

// გადააკეთეთ მონაცემები 10 ბიტად

int xAccl = ((მონაცემები [1] & 0x03) * 256 + (მონაცემები [0] & 0xFF));

თუ (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = ((მონაცემები [3] & 0x03) * 256 + (მონაცემები [2] & 0xFF));

თუ (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = ((მონაცემები [5] & 0x03) * 256 + (მონაცემები [4] & 0xFF));

if (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// მონაცემების გამოტანა ეკრანზე

System.out.printf ("აჩქარება X- ღერძში: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("აჩქარება Y- ღერძში: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("აჩქარება Z- ღერძში: %d %n", zAccl);

}

}

ნაბიჯი 4: პროგრამები:

ADXL345 არის პატარა, თხელი, ულტრა დაბალი სიმძლავრის, 3 ღერძიანი ამაჩქარებელი, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ტელეფონებში, სამედიცინო აპარატურაში და ა.შ.