მოტორიზებული კამერის სლაიდერი თვალთვალის სისტემით (3D ბეჭდვით): 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ავტორი jjrobotsjjrobots

შესახებ: ჩვენ გვიყვარს რობოტები, წვრილმანი და მხიარული მეცნიერება. JJROBOTS მიზნად ისახავს ღია რობოტული პროექტების მიახლოვებას ადამიანებთან აპარატურის, კარგი დოკუმენტაციის, მშენებლობის ინსტრუქციის+კოდის, ინფორმაციის "როგორ მუშაობს" შესახებ … მეტი jjrobots- ის შესახებ »

ძირითადად, ეს რობოტი გადააადგილებს კამერას/სმარტფონს რკინიგზაზე და "თვალყურს ადევნებს" ობიექტს. სამიზნე ობიექტის მდებარეობა რობოტმა უკვე იცის. ამ თვალთვალის სისტემის მიღმა მათემატიკა საკმაოდ მარტივია. ჩვენ შევქმენით თვალთვალის პროცესის სიმულაცია აქ.

კამერა, რომელიც გადაადგილებულია ვაგონზე მოძრაობისას, მიუთითებს სამიზნე ობიექტზე რობოტისთვის მიწოდებული ინფორმაციის მიხედვით (ეს არის: სამიზნე მიმდინარე მდებარეობა. გაითვალისწინეთ, რომ რობოტმა უკვე იცის სად არის კამერა).

სიჩქარე და დაწყების/გაჩერების მოქმედებები კონტროლდება თქვენივე სმარტფონიდან. ამისათვის სმარტფონი უნდა იყოს დაკავშირებული რობოტის WIFI ქსელთან. რამდენადაც შესაძლებელია სიჩქარის მორგება სურვილისამებრ (სმარტფონიდან), თქვენ შეგიძლიათ გადაადგილოთ "კამერის ვაგონი" რაც შეიძლება ნელა, რაც შესაძლებელს გახდის შექმნას TIME LAPSE ვიდეო.

საკონტროლო აპლიკაცია თავისუფლად ხელმისაწვდომია Google PLAY ან iTunes Store– ში

მარაგები

Გამოსადეგი ბმულები:

• კამერის სლაიდერის ნაკრები
• კამერის სლაიდერი უახლესი Arduino კოდი: CameraSlider_V6_M0
• აკონტროლეთ APP ბმული (Google Play / Android მოწყობილობები)
• აკონტროლეთ APP ბმული (iTunes / iOS მოწყობილობები)
• აკონტროლეთ APP მომხმარებლის სახელმძღვანელო.
• 3D ნაწილების საცავი
• DEVIA საკონტროლო საბჭო.

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია

ჩვენ გამოვიყენეთ საერთო ელემენტები DIY/MAKER World– დან, რათა ეს რობოტი იყოს ხელმისაწვდომი და ხელმისაწვდომი

ნაწილების სია:

• 3D ბეჭდვით ნაწილები SET

• MOTOR CABLE (70 სმ)
• MOTOR CABLE (14 სმ)
• 16 კბილი GT2 პულელი
• 20 კბილი GT2 პულელი
• წრიული ბურთის ტარების 6002RS ან 6002ZZ
• დროის ქამარი GT2 (150 სმ 700 მმ სარკინიგზო ხაზისთვის) + 200 მმ GT2 ბეჭედი ქამარი
• USB კაბელი 1 მ (მიკრო USB კონექტორი)
• კამერა ბრუნავს
• ანოდირებული ალუმინის პროფილი (2020 V- ფორმა)
• 3x ბორბლის ტარება (V- ფორმა)
• სმარტფონის დამჭერი + კამერის ხრახნი (მოკლე)
• 12V/2A კვების წყარო 2.1 მმ POWER JACK
• M3 ჭანჭიკები (10 მმ, 15 მმ და 20 მმ) + თხილი M5 25 მმ ჭანჭიკები

ელექტრონიკა:

• DEVIA Robotics Control Board
• 2x TMC2208 ულტრა მდუმარე ძრავის მძღოლი + ალუმინის გამაცხელებლები (გრძელი ვერსია)
• 2x NEMA 17 მაღალი ბრუნვის სტეპერიანი ძრავა + 14 სმ სმ სმ + გრძელი კაბელი (70 სმ)
• მიკრო USB კაბელი

თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ყველაფერი საკუთარ თავზე (ელემენტების უმეტესობა იგივეა, რაც გამოიყენება B-robot, iboardbot, სფერო-ო-ბოტში, Scara Robotic arm, Air hockey Robot…) ან დაზოგავთ პრობლემებს, რათა შეუკვეთოთ მორგებული ნაკრები ჩვენი მაღაზიიდან (და ამავე დროს თქვენ მხარს დაუჭერთ jjRobots- ს):

მიიღეთ კამერის სლაიდერის ნაწილები jjRobots– დან (კონფიგურირებადი ნაკრები)

ნაბიჯი 2: ყველა ნაწილის 3D ბეჭდვა. ბეჭდვის დრო: 10-14 საათი (დამოკიდებულია 3D პრინტერზე)

PLA შეასრულებს საქმეს. დაბეჭდვისას დააყენეთ კედლის სისქე = 1.2 მმ და შეავსეთ მინიმუმ 25%.

3D ნაწილების ყველა მოდელი ხელმისაწვდომია Thingiverse– ში

ნაბიჯი 3: შეკრება

ძირითადად, ეს არის რკინიგზა პლატფორმით, რომელიც იმოძრავებს მასზე კონტროლირებადი Arduino + 2 NEMA17 სტეპერიანი ძრავით. ორი ძრავა იქნება პასუხისმგებელი: 1) გადაადგილება უკან და წინ კამერის პლატფორმა 2) კამერის გადაადგილება რელსზე მოძრაობისას. GOPRO/სმარტფონის ადაპტერი არჩევითია, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ მისი 3D ბეჭდვა, თუ თქვენ გეგმავთ რეგულარული ფოტოკამერის გამოყენებას. რკინიგზის მთლიანი სიგრძე შეიძლება შეიცვალოს. 2 მეტრამდე, რობოტი შეუფერხებლად იქცევა, ამ სიგრძეზე და 500 გრამზე მეტი კამერისთვის (1.1 ფუნტი) რკინიგზა შეიძლება სიმძიმის ქვეშ მოექცეს, სანამ კამერა რელსის შუა ნაწილს გადაკვეთს.

ეს არის რობოტი 3D მოდელი. დააწკაპუნეთ PLAY– ს და გადახედეთ 3D მას. დაუბრუნდით ამ მოდელს, თუ ეჭვი გეპარებათ, სად განათავსოთ ელემენტი.

უახლესი ასამბლეის სახელმძღვანელო: განახლებული

n

დაწყებამდე: კამერის სლაიდერის KIT- ის ელემენტების უმეტესობა "3D დაბეჭდილია". ამის გათვალისწინება: თქვენ შეგიძლიათ დაარღვიოთ ის, თუ ძალიან ბევრ ძალას გამოიყენებთ ან ხრახნს უფრო მჭიდროდ გააკეთებთ, ვიდრე უნდა. ჩვენ შეგატყობინებთ ამ შეკრების სახელმძღვანელოს დროს, როდესაც თქვენ შეძლებთ ხრახნების მაქსიმალურად გამკაცრებას ან სადაც თქვენ უბრალოდ უნდა დააფიქსიროთ ნაწილი მეორეზე, რომელიც მას საერთოდ არ აიძულებს.

ჩადეთ M5 25 მმ ჭანჭიკები + ბორბლის საყრდენი მათ სოკეტებში, როგორც ეს ქვემოთ მოცემულია. ზედმეტად ნუ გამკაცრებთ ჭანჭიკებს.

ეს ასე უნდა გამოიყურებოდეს. შეამოწმეთ არის თუ არა ბურუსი 3D დაბეჭდილ ნაწილებზე, თუ გრძნობთ ხახუნს ბორბლების დატრიალებისას.

ჩადეთ ერთი M3 კაკალი და დაიჭირეთ იგი 16 მმ M3 ჭანჭიკის გამოყენებით. ეს ჭანჭიკი საშუალებას მოგცემთ დაარეგულიროთ მანძილი ბორბლებს შორის იმ შემთხვევაში, თუ ნაწილების დაბეჭდვის შემდგომ არის გარკვეული ტოლერანტობის შეუსაბამობა. შეასწორეთ იგი მხოლოდ მაშინ, როდესაც ვაგონი მოთავსებულია ალუმინის სარკინიგზო ხაზზე.

მოათავსეთ TOP ნაწილი BOTTOM ნაწილის თავზე და გამოიყენეთ 4x M3 10 მმ ჭანჭიკები მის დასაფიქსირებლად. ჩადეთ 6002RS ბურთულიანი საყრდენი, როგორც ეს მითითებულია ზემოთ. მნიშვნელოვანია: 6002RS უნდა იყოს მჭიდრო. თქვენ შეგიძლიათ მისი წებოვანაც კი მიამაგროთ, თუ ფიქრობთ, რომ ის ფხვიერია.

ეს არის მომენტი, რომ შეცვალოთ ჭანჭიკი ვაგონში მისი სტაბილურობის იდეით. გადაადგილდით წინ და უკან: ყველა ბორბალი უნდა ტრიალებდეს, მაგრამ არ უნდა იგრძნოთ წინააღმდეგობა და არ ისმინოთ ხმაური. აიძულეთ ვაგონი და შეამოწმეთ არის თუ არა ყველა ბორბალი ალუმინის სარკინიგზო არხების შიგნით.

ჩადეთ 3D დაბეჭდილი "PULLEY 80 კბილი", როგორც ზემოთ. გადაიღეთ იგი CAP და M3 10 მმ ჭანჭიკით. იგივე ეხება პულეს: ის უნდა იყოს მჭიდრო 6002RS ბურთის გარშემო. მიამაგრეთ იგი ბურთის საყრდენზე, თუ ეს ასე არ არის.

1. მოათავსეთ ძრავა მითითებისამებრ და გააჩერეთ 4x M3 6 მმ ჭანჭიკების გამოყენებით (მაგრამ გაუშვით)
2. მოათავსეთ 16 კბილი პულსი მის ლილვზე და, ამავდროულად, 200 მმ -იანი GT2 სარტყელი გაატარეთ პულეს გარშემო
3. როდესაც ყველაფერი დაყენებულია, გადააქციეთ ძრავა "უკან", რათა ქამარი დაიძაბოს. მას შემდეგ, რაც იქ, ხრახნიანი ჭანჭიკები აფიქსირებს ძრავის პოზიციას.

ამ ადგილას ვაგონის ზედა ხედი. შეამოწმეთ ძრავის კონექტორის ორიენტაცია.

ვაგონის ქვედა ხედი.

ახლა აიღეთ კამერის ხრახნი და "SCREW CAPTURING RING" და გააკეთეთ როგორც ზემოთ. ხრახნიანი თავი დარჩება ადგილზე ამ 3D ბეჭდვის ნაწილის წყალობით. ახლა თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ PULLEY TOP SCREW CAPTURING RING გამოყენებით 4x M3 10 მმ ჭანჭიკები

თუ გსურთ მეტი მოქნილობა კამერისკენ მიმართვისას, გამოიყენეთ კამერის ბრუნვა. ეს საშუალებას მოგცემთ მარტივად დაარეგულიროთ კამერის დახრა / ორიენტაცია

ასე გამოიყურება ვაგონი რკინიგზაზე. ჩვენ ჯერ კიდევ გვიწევს დროის ქამრის გაშვება. შეამოწმეთ ქვემოთ მოყვანილი ნაბიჯები

დააფიქსირეთ NEMA17 ძრავა MOTOR END ნაწილზე და დააფიქსირეთ იგი 4x M3 15 მმ ჭანჭიკების გამოყენებით.

მიამაგრეთ და დააფიქსირეთ 20 კბილი პულტი ლილვზე. ლილვის ზედა ნაწილი უნდა იყოს გასწორებული პულთან ერთად.

გამოიყენეთ 2x M3 10 მმ ჭანჭიკები, რომ შეუერთოთ PULLEY END LEGS PULLEY END

დააყენეთ PULLEY END ალუმინის პროფილში. შეიძლება დაგჭირდეთ ჩაქუჩი (ან ექვივალენტი). ამოიღეთ დროებით რულეტი, თუ ფიქრობთ, რომ შეგიძლიათ დააზიანოთ იგი, პროცესში. ამ დროს, სრულად არ ჩადოთ ალუმინის პროფილი PULLEY END- ში.

გაუშვით ქამარი პულეს გარშემო და დააბრუნეთ ალუმინის პროფილში. ახლა დროა PULLEY END- ის ბოლომდე დაყენება (გამოიყენე მალი). Ნაზი!

გადაიღეთ დროის ქამრის ბოლო როგორც მითითებულია. ამ ეტაპზე შეიძლება დაგჭირდეთ ქლიავის გამოყენება. უბიძგეთ ქამარი ბოლომდე ისე, რომ ის სრულად იყოს ჩასმული, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის შეეხოთ რელსებს, როდესაც ვაგონი წინ და უკან მოძრაობს. ჩადეთ კაკალი და 10 სიმბოლო როგორც ფოტოში. ეს ჭანჭიკი, შეინარჩუნებს ქამარს ადგილზე.

შეამოწმეთ, რომ ქამარი თავისუფლად გამოდის. ქამრსა და ალუმინის სარკინიგზო ხაზს შორის ნებისმიერი ხახუნი საფრთხეს შეუქმნის ვაგონის სტაბილურობას.

გაიარეთ იგი 20 კბილების მარყუჟის ირგვლივ, როგორც გამოსახულება და გამოიყენეთ ჩაქუჩით, რომ სრულად ჩასვათ MOTOR END ნაწილი ალუმინის ჭურჭელში.

შენიშვნა: ყურადღება არ მიაქციოთ უკვე განთავსებულ ელექტრონიკას. ეს მოგვიანებით მოვა.

ახლა: გაიარეთ ქამარი მისი არხით. ოდნავ მოხარეთ ქამრის წვერი ზემოთ. ეს დაგეხმარებათ მისი "მორთვაში" "გადაღების არხში"

გამკაცრეთ ქამარი და ამავდროულად, სრულად გაახურეთ ჭანჭიკი. გაჭერით დარჩენილი დროის ქამარი

დროა განათავსოთ ელექტრონიკა. შეამოწმეთ შემდეგი ფოტოც, ის გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა მოათავსოთ ელექტრონის საქმე. გამოიყენეთ 1x M3 10 მმ ჭანჭიკი DEVIA საკონტროლო დაფის უკანა მხარისთვის (ის, რასაც მე მივუთითებ). გაახურეთ ის, როგორც ნაჩვენებია, რომელიც დააფიქსირებს დამცავ საქმეს PCB- ზე.

ახლა გადააბრუნეთ დაფა და განათავსეთ იგი სურათის სახით, შემდეგ მიამაგრეთ MOTOR END ნაწილზე 10 მმ ჭანჭიკის (დაფის ზედა მარცხენა კუთხის ხვრელი) და 20 მმ ჭანჭიკის მეორე ხვრელისთვის, ის, რომელიც გადის დამცავ გარსში. ორი ჭანჭიკი დააფიქსირებს საკონტროლო დაფას MOTOR END ნაჭერზე. გამოიყენეთ ორი M3x10 მმ, რათა მიამაგროთ MOTOR LEGS MOTOR END.

შენიშვნა: შეიძლება დაგჭირდეთ TMC ძრავის დრაივერების მიერ გამომავალი დენის რეგულირება. გააკეთეთ ეს გამათბობლების განთავსებამდე. მეტი ინფორმაცია ამ გვერდის ბოლოს

მოათავსეთ გამათბობლები თავზე და ჩადეთ სტეპერიანი ძრავის მძღოლები მათ სოკეტებში. გამათბობლები საკმაოდ მოცულობითია, ამიტომ ეს მნიშვნელოვანია: არ შეეხოთ სტეპერების ზედა სახის ლითონის თავებს გამაცხელებლებთან ერთად. ამან შეიძლება შექმნას მოკლე ჩართვა, რომელიც დააზიანებს მოდულს.

შეამოწმეთ სტეპერ ძრავის დრაივერების და საავტომობილო კაბელების სწორი ორიენტაცია.

ასეა ყველაფერი ერთმანეთთან დაკავშირებული. შეამოწმეთ სტეპერი ძრავის დრაივერები და კაბელის კონექტორების ორიენტაცია (ორჯერ!)

დეტალები: TMC2208 ძრავის მძღოლები უკვე დაკავშირებულია.

ახლა დააკავშირეთ RAIL MOTOR საკონტროლო დაფასთან. გამოიყენეთ კაბელი 14 სმ

იგივე გააკეთეთ PLATFORM MOTOR– ით. გამოიყენეთ 2 საცობი, რათა დააფიქსიროთ კაბელი MOTOR END ნაწილზე, როგორც ფოტო. ეს დაიცავს კაბელს მოძრავი ვაგონისგან.

შენიშვნა: ეს ნაბიჯი მნიშვნელოვანია, კაბელების "დაჭერა" დაიცავს ძრავების სათაურებს გაყვანისგან.

შენიშვნა: ფოტოზე ნაჩვენებია კამერის სლაიდერი, რომელიც მიმაგრებულია სამფეხაზე. ამის გაკეთება მარტივად შეგიძლიათ 3D მოდელირებული ნაწილით + 2xM3 15 მმ ჭანჭიკებით + 2 M3 თხილით. თითოეულ შტატივს აქვს საკუთარი დამაგრების სისტემა. ეს 3D ნაწილი შეიქმნა სტანდარტული კამერის ხრახნისთვის 1/4 -20, მაგრამ შეიძლება დაგჭირდეთ თქვენი შექმნა.

კამერის ბრუნვა და სმარტფონის დამჭერი

KIT– ის დამხმარე ელემენტია სმარტფონის დამჭერი, შეგიძლიათ მიამაგროთ ის ამომავალი კამერის ხრახნზე. ალტერნატიულად, კამერის გადასაბრუნებლად დამჭერის დაფიქსირება საშუალებას მოგცემთ სმარტფონი უფრო ადვილად დახრილოთ ნებისმიერ ინტერესზე.

როგორ ატვირთოთ ARDUINO კოდი DEVIA საკონტროლო დაფაზე

შენიშვნა: jjRobots KIT მოყვება უკვე დაპროგრამებული DEVIA საკონტროლო დაფა, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოტოვოთ ეს ნაბიჯი, თუ ის მიიღეთ.

ა) დააინსტალირეთ Arduino IDE თქვენს კომპიუტერზე აქედან (გამოტოვეთ ეს ნაბიჯი, თუ უკვე გაქვთ Arduino IDE უკვე დაინსტალირებული) ეს კოდი შემოწმებულია და შემუშავებულია IDE ვერსიაზე 1.6.5 და უფრო გვიანდელ ვერსიებზე. თუ თქვენ გაქვთ პრობლემა კოდის შედგენასთან დაკავშირებით, შეგვატყობინეთ

ბ) ჩამოტვირთეთ ყველა arduino ფაილი, ამოიღეთ ფაილები იმავე საქაღალდეში თქვენს მყარ დისკზე

CameraSlider_v6_M0 გადმოწერა

გ) შეადგინეთ და გაგზავნეთ კოდი DEVIA- ს საკონტროლო დაფაზე

1. გახსენით თქვენი Arduino IDE
2. გახსენით მთავარი კოდი / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
3. შეაერთეთ თქვენი DEVIA დაფა USB კაბელით კომპიუტერთან
4. შენიშვნა: თუ თქვენ პირველად დაუკავშირდით Arduino დაფას თქვენს კომპიუტერს, შეიძლება დაგჭირდეთ დრაივერის დაყენება.
5. შეარჩიეთ დაფა Arduino/Genuino ZERO (მშობლიური USB პორტი). TOOLS მენიუში-> დაფა (შეიძლება დაგჭირდეთ ბიბლიოთეკების "Arduino SAMD დაფები (32 ბიტიანი ARM Cortex-M0+)" ბიბლიოთეკების დაყენება. გადადით Tools-> Board-> Boards Manager … და დააინსტალირეთ "Arduino SAMD დაფები (32 ბიტი ARM Cortex-M0+)"
6. შეარჩიეთ სერიული პორტი, რომელიც გამოჩნდება ინსტრუმენტებზე-> სერიული პორტი
7. გაგზავნეთ კოდი დაფაზე (UPLOAD ღილაკი: ისარი მიუთითებს მარჯვნივ)

კოდის ატვირთვამდე აირჩიეთ სწორი დაფა

დ) შესრულებულია

მნიშვნელოვანია: TMC2208 სტეპერიანი ძრავის დრაივერები არის უმაღლესი დონის ელექტრონული მოდულები, მაგრამ მათ შეიძლება სჭირდებოდეს მორგება ძრავებზე დენის სწორი რაოდენობის გადმოსაცემად. ძალიან ბევრი დენი გადააჭარბებს ძრავებს. ჩვენ მკაცრად გირჩევთ შეცვალოთ მიმდინარე გამომუშავება 0,7 ა ერთ ძრავზე. მაგრამ როგორ გავაკეთოთ ეს? ეს ვიკი იძლევა ძალიან კარგ ინფორმაციას მის შესახებ

თუ თქვენ მიიღეთ კამერა სლაიდერის ნაკრები ჩვენგან, TMC2208 სტეპერიანი ძრავის მძღოლები უკვე მორგებულია. ასე რომ არ არის საჭირო მათზე ლაპარაკი;-)

მოათავსეთ სტეპერის ძრავის მძღოლი მათ სოკეტებში DEVIA- ს საკონტროლო დაფაზე და დაუკავშირეთ 12V კვების ბლოკი დაფს. გაზომეთ ძაბვა ზემოთ მითითებულ წერტილებს შორის. გამოიყენეთ ხრახნი, რომელიც მოყვება KIT– ს ან მიიღეთ პატარა (3 მმ სიგანის). ოდნავ გადაატრიალეთ ისრის ისრის საწინააღმდეგოდ, ხრახნიანი პოტენომეტრის და შეაფასეთ ძაბვა. მას შემდეგ, რაც ძაბვა დაყენებულია 0.8-0.9 ვ-ზე, თქვენ დაასრულეთ და სტეპერიანი ძრავის დრაივერები მზად არიან კამერის სლაიდერი გადაადგილდეს და ენერგია არ დახარჯოს როგორც სითბო. RMS მიმდინარე (A): 0.7 <- ეს არის ის, რაც ჩვენ გვინდა საცნობარო ძაბვა (Vref): 0.9V

მაგრამ … მე არ მაქვს მულტიმეტრი! როგორ ვვარაუდობ ამას ?. რატომ არ გამოაგზავნეთ სტეპერიანი მძღოლები უკვე მორგებული?

KIT– ით ჩვენ ვაწვდით პატარა ხრახნიან საჭეს. მასთან ერთად, უბრალოდ გადაატრიალეთ ისრის საწინააღმდეგოდ, დაახლ. 20 გრადუსი, ხრახნი მონიშნულია სურათზე, როგორც "პოტენომეტრი"

ეს საკმარისი იქნება იმისათვის, რომ შეამციროს გამომავალი დენი.

ნაგულისხმევად მათი ამ ძაბვაზე მორგების მიზეზი: ეს დრაივერები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა jjRobots პროექტებთან ერთად და ნაგულისხმევი კონფიგურაციით ისინი კარგად იმუშავებენ. ასე რომ, ჩვენ გადავწყვიტეთ დავტოვოთ ისინი თავდაპირველი "პარამეტრებით".

Დიაგნოსტიკა:

სლაიდერი უცნაურ ხმას გამოსცემს და ვიბრირებს როცა ვაგონი მოძრაობს

შეამოწმეთ პულელები და დროის ქამარი, არის თუ არა ისინი გასწორებული? ეხება თუ არა ქამარი 3D ბეჭდვით ნაწილს? თუ ასეა, ხელახლა დაარეგულირეთ ყველაფერი. თუ ხმაური გაგრძელდება, შეამოწმეთ თუ არა ძრავის მძღოლები საკმარის დენს.

სმარტფონიდან კამერას სლაიდერთან დაკავშირება არ შემიძლია

შეამოწმეთ Control APP მომხმარებლის სახელმძღვანელო. ყველაფერი, რაც დაკავშირებულია საკონტროლო პროგრამასთან, იქ არის ახსნილი.

Გამოსადეგი ბმულები:

• კამერის სლაიდერის ნაკრები
• კამერის სლაიდერი უახლესი Arduino კოდი: CameraSlider_V6_M0
• აკონტროლეთ APP ბმული (Google Play / Android მოწყობილობები)
• აკონტროლეთ APP ბმული (iTunes / iOS მოწყობილობები)
• აკონტროლეთ APP მომხმარებლის სახელმძღვანელო.
• 3D ნაწილების საცავი
• DEVIA საკონტროლო საბჭო.

ნაბიჯი 4: CAMERA SLIDER- ის კონტროლი (უფასო აპლიკაცია)

დამატებითი დეტალები ამ ინსტრუქციის ბოლოს. თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ეს რობოტი თქვენი სმარტფონიდან. გადადით Google play– ში ან iTunes Store– ში და ჩამოტვირთეთ Android ან iOS აპლიკაცია

შემდეგ გადადით CONTROL APP USER GUIDE– ზე ან გადაახვიეთ ქვემოთ, რომ ისწავლოთ მისი გამოყენება

ნაბიჯი 5: ელემენტები, რომლებიც გამოიყენება ამ რობოტში

თუ თქვენ უკვე გაქვთ რობოტის შესაქმნელად საჭირო ნაწილები, თქვენ უკვე გაქვთ ნივთების 90% შესაქმნელად:

• Sphere-o-bot: მეგობრული ხელოვნების რობოტი, რომელსაც შეუძლია დახაზოს სფერული ან კვერცხის ფორმის საგნები პინგ-პონგის ბურთის ზომიდან დიდ იხვის კვერცხამდე (4-9 სმ).
• Iboardbot: iBoardbot არის ინტერნეტთან დაკავშირებული რობოტი, რომელსაც შეუძლია ტექსტების წერა და ხატვა დიდი სიზუსტით
• ან საჰაერო ჰოკეის რობოტი!: რთული საჰაერო ჰოკეის რობოტი, სრულყოფილი გასართობად!
• TheB- რობოტი EVO
• , უსწრაფესი თვითბალანსირებული რობოტი

ყველა მათგანი იყენებს ერთსა და იმავე ელექტრონიკას და დამხმარე ელემენტებს

მიიღეთ კამერის სლაიდერის ნაწილები jjRobots– დან (კონფიგურირებადი ნაკრები)

ნაბიჯი 6: გააკონტროლეთ იგი თქვენი სმარტფონიდან

ჩამოტვირთეთ (თავისუფლად ხელმისაწვდომია) Google Play (Android მოწყობილობები) ან iTunes (iOS ვერსია)

ბმული USER GUIDE აქ (ხშირად განახლებულია)

ის შექმნილია კამერის სლაიდერის მარტივი გზით გასაკონტროლებლად. ეს საშუალებას მოგცემთ გადაიტანოთ პლატფორმა თითქმის ნებისმიერი კამერით თავზე, წინასწარ განსაზღვრული სიჩქარით. ეს სიჩქარე შეიძლება შეიცვალოს რეალურ დროში მაგარი ვიდეო ეფექტებისთვის. სტანდარტულად (ლიმიტების შეცვლა შესაძლებელია არდუინოს კოდში), პლატფორმის გადაადგილების სიჩქარე შეიძლება დაყენდეს 0.01 მმ/წმ -დან 35 მმ/წმ -მდე

თქვენი მოწყობიდან გამომდინარე, თქვენ უნდა შეცვალოთ RAIL LENGTH მნიშვნელობა: გაზომეთ რკინიგზის მთლიანი სიგრძე, რომელზედაც შეიძლება გადაადგილდეს ვაგონი. მაგალითად, თუ თქვენ იყენებთ 1000 მმ -იანი ლითონის შტრიხებს, გადასაადგილებელი ლიანდაგი იქნება დაახლოებით 800 მმ (1000 მმ გამოკლებული რკინიგზის ნაჭერი, რომელიც ჩასმულია გვერდით საყრდენებში).

კამერის სლაიდერის გასაკონტროლებლად თქვენ უნდა:

1. შეაერთეთ არდუინო ლეონარდო ნებისმიერ DC დენის წყაროსთან (9 -დან 12 ვ -მდე). KIT– ით ჩვენ ვაძლევთ 12V 1A კვების ბლოკს ან ბატარეის დამჭერს (9V)
2. დაელოდეთ 5-10 წამს რობოტს შექმნას WIFI ქსელი (სახელად JJROBOTSXX)
3. შეაერთეთ თქვენი სმარტფონი იმ WIFI ქსელთან პაროლის გამოყენებით: 87654321
4. შემდეგ დაიწყეთ საკონტროლო პროგრამა (CAMERA SLIDER APP). შენიშვნა: თუ თქვენ უკვე არ ხართ დაკავშირებული რობოტის WIFI ქსელთან, APP გაცნობებთ, რომ
5. გადაიტანეთ ვაგონი (ფირფიტა, სადაც თქვენი კამერა/სმარტფონია მიმაგრებული) ძრავის ბოლომდე. იქიდან, კამერა/სმარტფონი უნდა იყოს მიმართული ქვემოთ მოცემულ სქემაში მითითებულ მხარეს. ეს იქნება "გადაღების მხარე" კამერის სლაიდერისთვის
6. თვალთვალის ობიექტის მოგზაურობისთვის კამერა უნდა იყოს მიმართული სამიზნე ობიექტზე. გადასაღები ობიექტის ცენტრამდე. რობოტი გააგრძელებს კამერის ორიენტაციას იქამდე რკინიგზაზე მგზავრობისას
7. დააკონფიგურირეთ საკონტროლო მნიშვნელობები თქვენი სურვილის შესაბამისად. Როგორ გავაკეთო ეს:

კამერა-ობიექტის დისტანცია (X): მანძილი კამერის პლატფორმის ცენტრიდან იმ წერტილამდე, სადაც ობიექტიდან პერპენდიკულარული წარმოსახვითი ხაზი ხვდება რელსს

შენიშვნა: თქვენ არ გჭირდებათ კამერის პლატფორმის განთავსება რკინიგზის ბოლოში, შეგიძლიათ დაიწყოთ ნებისმიერი ადგილიდან.

RAIL LENGTH მნიშვნელობა, აცნობებს APP- ს, რამდენ ხანს იმოძრავებს კამერის ვაგონი, სანამ არ დაბრუნდება საწყის ადგილას. ეს მნიშვნელობა არ უნდა იყოს სარკინიგზო მაგისტრალის რეალური სიგრძე, მხოლოდ ის სეგმენტი, რომელშიც კამერა მუდმივად დატრიალდება უკან და წინ. შეხედეთ ქვემოთ მოცემულ სურათს: შეგიძლიათ დააყენოთ RAIL LENGTH მნიშვნელობა 400 მმ -ის ტოლი მაშინაც კი, როდესაც რელსის რეალური სიგრძე უფრო გრძელია. ამის გაკეთება, კამერით მგზავრობა შეიზღუდება ვირტუალური სარკინიგზო ხაზის ფარგლებში 400 მმ. გაითვალისწინეთ, რომ კამერა მოძრაობის დაწყებამდე უნდა მიუთითებდეს ობიექტს, რათა სწორად აკონტროლოთ

შენიშვნა: დაგვიანებული დაწყების პარამეტრის გამოყენებით თქვენ გექნებათ საკმარისი დრო კამერის სლაიდერის კონფიგურაციისთვის, მისი დაწყება და სმარტფონის განთავსება მოძრავ პლატფორმაზე

ნაბიჯი 7: სასარგებლო ბმულები:

კამერის სლაიდერის ნაწილები jjRobots– დან (დააკონფიგურიროთ KIT)

აკონტროლეთ APP ბმული (Google Play)

აკონტროლეთ APP ბმული (iOS/ Apple)

აკონტროლეთ APP სახელმძღვანელო

3D ნაწილების საცავი

ინფორმაცია იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა ატვირთოთ Arduino დაფაზე ასამბლეის სახელმძღვანელოში

მეორე ადგილი მიკროკონტროლერის კონკურსში