DIY მოტორიზებული კამერის სლაიდერი ოთხი 3D დაბეჭდილი ნაწილისგან: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა შემქმნელებო, ეს არის მწარმოებელი moekoe!

დღეს მინდა გაჩვენოთ, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ ძალიან სასარგებლო წრფივი კამერის სლაიდერი, რომელიც დაფუძნებულია V-Slot/Openbuilds სარკინიგზო მაგისტრალზე, Nema17 სტეპერ ძრავაზე და მხოლოდ ოთხ 3D ბეჭდვით ნაწილზე.

რამდენიმე დღის წინ მე გადავწყვიტე ინვესტიცია ჩამეტარებინა უკეთეს კამერაში ჩემი ინსტაგრამისა და იუთუბის კადრების ჩაწერისთვის. ეს არის მიზეზი, რის გამოც მინდა ავაშენო კამერის ინსტრუმენტები, რაც ჩემს კადრებს უკეთესს და საინტერესოს ხდის. ჩემი პირველი "როგორ მივიღო უკეთესი ვიდეოები" არის პირველი მარტივი, მაგრამ ძალიან მოსახერხებელი კამერის სლაიდერი.

ნაბიჯი 1: მიიღეთ შთაგონება

უპირველეს ყოვლისა, წადი უყურე ამ ვიდეოს! მას აქვს ყველა ინფორმაცია კამერის სლაიდერის აგების შესახებ. ზოგიერთი დამატებითი ინფორმაცია, PCB და 3D ფაილი შეგიძლიათ იხილოთ აქ ამ ინსტრუქციულში.

ნაბიჯი 2: ნაწილები კამერის სლაიდერისთვის

ვინაიდან მე ვიყენებ Openbuilds V- სლოტ სისტემას, თქვენ არ გამოიყენებთ უამრავ ნაწილს საკუთარი სლაიდერის შესაქმნელად.

1. ოთხი 3D ნაბეჭდი ნაწილი (იხილეთ შემდეგი ნაწილი)
2. 4x V-Slot სარკინიგზო საკისრები
3. 1x V-Slot ხაზოვანი სარკინიგზო 2060 წ
4. 1x Nema17 სტეპერიანი ძრავა
5. 1x GT2 პულე 20 კბილი
6. 1x GT2 ქამარი (სიგრძე: ~ 2 x სარკინიგზო სიგრძე * 1, 3)
7. 4x M3 10 მმ ხრახნები
8. 4x M3 საყელურები
9. 4x M5 ხრახნიანი ჩანართები *
10. 2x M3 ხრახნიანი ჩანართები *
11. 4x M5 40 მმ ხრახნები
12. 2x M3 15 მმ ხრახნები
13. 12x M5 საყელურები
14. 1x 1/4 "ხრახნი *
15. 1x 1/4 "ბურთიანი კამერა კამერებისთვის *

რა თქმა უნდა, რკინიგზის სიგრძე განსაზღვრავს სლაიდერის სიგრძეს. GT2 ქამარი უნდა იყოს ორმაგი სიგრძის სლაიდერის პლიუს 30% თავზე საყრდენ წერტილებსა და ქამრის გამკაცრებელზე.

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი სტეპერი დრაივერი, მაგრამ მე შემიძლია გირჩიოთ TMC2130 (ან 2208,…), რადგან მას გააჩნია მარტივი SPI ინტერფეისი, 1/256 მიკროსტეპინგის ინტერპოლაცია და მდუმარე დამარბილებელი ოპერაციები. ეს არის საუკეთესო კონტროლერი ამ შემთხვევისთვის. თუ გსურთ შექმნათ იგივე კონტროლერი, როგორც მე, თქვენ დამატებით დაგჭირდებათ ეს ნაწილები:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0.96 "128x64 oled ეკრანი
3. 1x TMC2031 სტეპერ დრაივერი
4. 1x EC11 მბრუნავი კოდირება
5. 2x სილიკონის ღილაკი
6. 1x AMS1117 3v3 ძაბვის რეგულატორი
7. კონდენსატორები 0603
8. რეზისტორები 0603
9. ქინძისთავები

ნაბიჯი 3: სლაიდერი

ამ სლაიდერის ძირითადი კონცეფციაა Openbuilds სისტემა. მე ავირჩიე ერთი მეტრიანი Openbuilds სარკინიგზო მაგისტრალი და ჩემი სლაიდერი იყენებს ოთხი v- ნაპრალის სარკინიგზო საკისრებს. სლაიდერი არ შემოიფარგლება სიგრძით, შეგიძლიათ გახადოთ ის კიდევ უფრო გრძელი.

3D დაბეჭდილი ნაწილები განკუთვნილია სამი ან ოთხი ბორბლიანი სლაიდერის გამოყენებისათვის. მე ჯერ კიდევ ვერ გავიგე რა არის საუკეთესო გამოსავალი აქ. დარწმუნდით, რომ არ დახარჯოთ ხრახნიანი ჩანართები ექვსივე ხვრელში ჩასმით და გამოიყენეთ მხოლოდ სამი ან ოთხი ჩანართი სწორ პოზიციებზე.

ნაბიჯი 4: კონტროლერის დასტა

სლაიდერის ერთადერთი ელექტრული ნაწილი არის სტეპერიანი ძრავა, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გაუშვათ სლაიდერი ამ კონტროლერის საჭიროების გარეშე. მაგრამ ეს არის ძალიან მოსახერხებელი და გააჩნია რამდენიმე შესაძლებლობა მცირე ზომის შემთხვევაში. გარდა ამისა, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩემი 3D დაბეჭდილი 12V BOSCH ბატარეის სამაგრი მთელი სისტემის გადასაადგილებლად. თქვენ ნახავთ აქ.

ამჟამად კონტროლერი დაპროგრამებულია შემდეგი პარამეტრების შესაცვლელად:

• ორი რეჟიმი:

  • დროის რეჟიმი: გაატარეთ სასურველი სიგრძე მითითებულ დროში
  • Length Mode: მართეთ სასურველი სიგრძე მითითებული სიჩქარით
• დრო [ები] (დროის რეჟიმი)
• სიგრძე [სმ] - სიგრძე სლაიდერი გადავა (მაქს. სარკინიგზო სიგრძე - 10 სმ, რადგან სლაიდერს ასევე სჭირდება გარკვეული ადგილი)
• სიჩქარე [სმ/წმ] (სიგრძის რეჟიმი)
• აჩქარება [სმ/წ^2]
• მიმართულება - სლაიდერის მოძრავი მიმართულება (M: საავტომობილო მხარე, W: ბორბლის მხარე)
• გადადება [ms] - (მიმართულების რეჟიმი MW, სადაც სლაიდერი მონაცვლეობს ერთი წერტილიდან მეორეზე)

საჭირო ნაწილები მითითებულია რამდენიმე ნაბიჯის ზემოთ. როგორც ნაჩვენებია ვიდეოში, მე შევაერთე ჩემი PCBs სახლში ჩემი ხელნაკეთი soldering რკინის ძველი ტანსაცმლის ბინა რკინის. უთოზე დამატებითი ინფორმაციისთვის შეგიძლიათ ნახოთ ეს პოსტი.

და კოდი, ისე, მხოლოდ 750 სტრიქონი კოდი: D ინტერფეისი დაწერილია ჩემ მიერ, ყოველგვარი ბიბლიოთეკის გამოყენების გარეშე, გარდა Adafruit GFX lib. თუ თქვენ გაქვთ შეკითხვები, უბრალოდ შემატყობინეთ.

დღეში ერთხელ მე შევქმნი ბლინკის ინტერფეისს კონტროლერისთვისაც. მაგრამ ეს არ არის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი აქ.

ნაბიჯი 5: წადი ააშენე შენი საკუთარი

ამ პროექტის შემდეგი ნაბიჯი არის თავად სლაიდერზე მბრუნავი ღერძის აგება, რათა მან შეძლოს წერტილებისა და ობიექტების თვალყურის დევნება.

ვიმედოვნებ, რომ თქვენ ისიამოვნეთ ამ სასწავლო ინსტრუქციის წაკითხვით და იპოვნეთ გზა საკუთარი სლაიდერის შესაქმნელად! მოგერიდებათ შეამოწმოთ ჩემი Instagram, ვებსაიტი და Youtube არხი სლაიდერის და სხვა გასაოცარი პროექტების შესახებ მეტი ინფორმაციისთვის! თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან რაიმე აკლია, გთხოვთ შემატყობინოთ ქვემოთ მოცემულ კომენტარებში!

გაერთეთ შექმნით!:)