RC იკვებება ელექტრო სათამაშო მანქანა: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ავტორი: პიტერ ტრანი 10ELT1

ეს სახელმძღვანელო დეტალურად ასახავს თეორიას, დიზაინს, წარმოებას და ტესტირების პროცესს დისტანციური მართვის (RC) ელექტროძრავის მანქანისათვის HT12E/D IC ჩიპების გამოყენებით. გაკვეთილები აღწერს მანქანის დიზაინის სამ ეტაპს:

1. შეკრული კაბელი
2. ინფრაწითელი კონტროლი
3. რადიოსიხშირული კონტროლი

პრობლემების მოგვარების განყოფილება ასევე ხელმისაწვდომია საერთო საკითხების მოსაგვარებლად, რომლებიც შეიძლება წარმოიშვას.

მარაგები

ბაზის მანქანის ნაკრები

რობოტის ნაკრები 1x Line (LK12070)

შეკრული საკაბელო ფაზა

• 1x Prototyping Breadboard
• Breadboard Jumper კაბელები
• HT12E IC ჩიპი (სოკეტით)
• HT12E IC ჩიპი (სოკეტით)
• 1x 1MΩ რეზისტორი
• 4x მომენტალური ღილაკის გადამრთველი
• 1x 47kΩ რეზისტორი
• 4x LED
• Ენერგიის წყარო

ინფრაწითელი გადაცემის ეტაპი

• 1x ინფრაწითელი გადამცემი (ICSK054A)
• 1x ინფრაწითელი მიმღები (ICSK054A)

რადიოს გადაცემის ეტაპი

• 1x 433 MHz RC გადამცემი
• 1x 433MHZ RC მიმღები

ინტეგრაცია ბაზის მანქანის ნაკრებში

• 2x პროტოტიპის PCB დაფა
• 1x L298N ძრავის მძღოლი

ნაბიჯი 1: HT12E/D IC ჩიპის გაგება

HT12E და HT12E IC ჩიპები ერთად გამოიყენება დისტანციური მართვის სისტემის პროგრამებისთვის, რადიოს საშუალებით მონაცემების გადასაცემად და მისაღებად. მათ შეუძლიათ დაშიფრონ ინფორმაციის 12 ბიტი, რომელიც შედგება 8 მისამართის ბიტისა და 4 მონაცემთა ბიტისგან. თითოეული მისამართი და მონაცემთა შეყვანა გარედან არის პროგრამირებადი ან იკვებება კონცენტრატორების გამოყენებით.

სათანადო მუშაობისთვის, უნდა გამოიყენოთ HT12E/D ჩიპი ერთიდაიგივე მისამართის/მონაცემთა ფორმატით. დეკოდირება იღებს სერიულ მისამართს და მონაცემებს, გადაცემული გადამზიდავის მიერ RF გადამცემი საშუალების გამოყენებით და იძლევა მონაცემების დამუშავების შემდეგ გამომავალ ქინძისთავებს.

HT12E Pin კონფიგურაციის აღწერა

ქინძისთავები 1-8: მისამართის ქინძისთავები 8 მისამართის ბიტის კონფიგურაციისთვის, რაც 256 სხვადასხვა კომბინაციის საშუალებას იძლევა.

პინ 9: სახმელეთო პინი

ქინძისთავები 10-13: მონაცემთა ქინძისთავები 4 მონაცემთა ბიტის კონფიგურაციისთვის

პინ 14: გადაცემის ჩართვის პინი, მოქმედებს როგორც გადამრთველი მონაცემთა გადაცემის საშუალებას

პინი 15-16: ოსცილოსკოპი OUT/IN შესაბამისად, მოითხოვს 1 მ ohm რეზისტორს

პინ 17: მონაცემთა გამომავალი პინი, სადაც გამოდის 12 ბიტიანი ინფორმაცია

Pin 18: დენის შეყვანის pin

HT12D Pin კონფიგურაციის აღწერა

ქინძისთავები 1-8: მისამართის ქინძისთავები, უნდა ემთხვეოდეს HT12E კონფიგურაციას

პინ 9: სახმელეთო პინი

ქინძისთავები 10-13: მონაცემთა ქინძისთავები

პინ 14: მონაცემთა შეყვანის პინი

ქინძისთავები 15-16: ოსცილოსკოპი IN/OUT შესაბამისად, მოითხოვს 47k ohm რეზისტორს

პინ 17: გადაცემის სწორი პინი, მოქმედებს როგორც ინდიკატორი მონაცემების მიღების დროს

Pin 18: დენის შეყვანის pin

რატომ გამოიყენება HT12E კოდირება?

HT12E ფართოდ გამოიყენება დისტანციური მართვის სისტემებში, მისი საიმედოობის, ხელმისაწვდომობისა და მარტივად გამოყენების გამო. ბევრი სმარტფონი ახლა ინტერნეტით ურთიერთობს, მაგრამ სმარტფონების უმეტესობას კვლავ აქვს HT12E, რათა თავიდან აიცილოს ინტერნეტ გადატვირთვა. მიუხედავად იმისა, რომ HT12E იყენებს მისამართს გადაცემული მონაცემების გადასაცემად, 8 ბიტიანი 256 შესაძლო კომბინაციით, მისი უსაფრთხოება ჯერ კიდევ ძალიან შეზღუდულია. როდესაც სიგნალი მაუწყებლობს, შეუძლებელია გადამცემის კვალი, რაც სიგნალის მისამართს პოტენციურად გამოიცნობს ვინმეს მიერ. მისამართის ეს შეზღუდვა ხდის HT12E– ს გამოყენებას მხოლოდ უფრო მოკლე მანძილზე. უფრო მოკლე მანძილზე, გამგზავნს და მიმღებს შეუძლიათ ნახონ ერთმანეთი, მაგალითად ტელევიზორის დისტანციური მართვა, სახლის უსაფრთხოება და ა.შ. რადგან ისინი განკუთვნილია უფრო მოკლე მანძილისთვის, ბევრ მოწყობილობას აქვს ერთი და იგივე მისამართის სიმარტივე.

ნაბიჯი 2: ბაზის მანქანის ნაკრების მშენებლობა

ამ პროექტის ბაზის მანქანის ნაკრები არის Robot ნაკრებიდან Line Line Follow. მშენებლობისა და წარმოების ნაბიჯები შეგიძლიათ იხილოთ შემდეგ ბმულზე:

Base Car Kit საბოლოოდ გადაკეთდება და გახდება RC კონტროლირებადი მანქანა HT12E/D IC ჩიპების გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: შეკრული საკაბელო ფაზა

1. გამოიყენეთ პროტოტიპი პურის დაფა და პროტოტიპირება ჯუმბერის კაბელები.
2. მიჰყევით ზემოთ მოცემულ სქემატურ დიაგრამას, რათა დაამონტაჟოთ და დააკავშიროთ კომპონენტები პურის დაფაზე. შენიშვნა, ორ IC– ს შორის ერთადერთი კავშირი არის HT12E– ის პინ 17, HT12D– ზე 14 პინი.
3. შეამოწმეთ დიზაინი იმის უზრუნველსაყოფად, რომ HT12D– თან დაკავშირებული LED- ები ანათებენ, როდესაც მათი შესაბამისი გადართვა ხდება HT12E– ზე. იხილეთ პრობლემების მოგვარების განყოფილება საერთო საკითხებთან დაკავშირებით.

შემაერთებელი კაბელის დაყენების უპირატესობები

1. საიმედო და სტაბილური გარე ობიექტების ჩარევის რისკის გარეშე
2. შედარებით იაფი
3. მარტივი და პირდაპირი დაყენება და პრობლემის აღმოფხვრა
4. არ არის მგრძნობიარე სხვა გარე წყაროების დასკვნის გამო

შეკრული კაბელის ნაკლოვანებები

1. არაპრაქტიკულია საქალაქთაშორისო მონაცემთა გადაცემისათვის
2. ღირებულება მნიშვნელოვნად იზრდება გრძელვადიანი ტრანსმისიით
3. ძნელია სხვადასხვა ადგილას გადაადგილება ან გადაადგილება
4. ოპერატორი ვალდებულია დარჩეს სიახლოვეს როგორც გადამცემთან, ასევე მიმღებთან
5. შემცირებული მოქნილობა და გამოყენების მობილურობა

ნაბიჯი 4: ინფრაწითელი გადაცემის ეტაპი

1. გათიშეთ HT12E– ის პინ 17 – ის პირდაპირი მიერთებული კაბელი, შეაერთეთ ინფრაწითელი გადამცემის გამომავალი პინი და დაუკავშირეთ გადამცემს ძალას.
2. გათიშეთ პირდაპირი მიერთებული კაბელი HT12 D პინიდან 14, შეაერთეთ ინფრაწითელი მიმღების შეყვანის პინი და დააკავშირეთ მიმღები დენთან.
3. შეამოწმეთ დიზაინი იმის უზრუნველსაყოფად, რომ HT12D– თან დაკავშირებული LED- ები ანათებენ, როდესაც მათი შესაბამისი გადართვა ხდება HT12E– ზე. იხილეთ პრობლემების მოგვარების განყოფილება საერთო საკითხებთან დაკავშირებით.

ინფრაწითელი გადაცემის უპირატესობები

1. დაიცავით მოკლე დისტანციებზე მხედველობის ხაზის გადაცემის მოთხოვნილების გამო
2. ინფრაწითელი სენსორი დროთა განმავლობაში არ იჟანგება და არ იჟანგება
3. შესაძლებელია დისტანციურად მართვა
4. გამოყენების მოქნილობის გაზრდა
5. გამოყენების გაზრდილი მობილურობა

ინფრაწითელი გადაცემის ნაკლოვანებები

1. ვერ შეაღწევს მყარ/მყარ საგნებში, როგორიცაა კედლები, ან ნისლიც კი
2. მაღალი სიმძლავრის ინფრაწითელი შეიძლება ზიანი მიაყენოს თვალებს
3. ნაკლებად ეფექტური, ვიდრე პირდაპირ შეკრული მავთული
4. მოითხოვს სიხშირის სპეციფიკურ გამოყენებას გარე წყაროდან ჩარევის თავიდან ასაცილებლად
5. გადამცემის მუშაობისთვის მოითხოვს გარე ენერგიის წყაროს

ნაბიჯი 5: რადიო გადაცემის ეტაპი

1. გათიშეთ ინფრაწითელი გადამცემი დენიდან და HT12E- ის 17, შეაერთეთ 433MHz რადიო გადამცემის გამომავალი პინი. ასევე, დაუკავშირეთ გადამცემი მიწას და დენს.
2. გათიშეთ ინფრაწითელი მიმღები დენიდან და HT12D- ის 14, შეაერთეთ 433 მჰც რადიო მიმღების მონაცემთა ქინძისთავები. ასევე, დაუკავშირეთ მიმღები მიწას და დენს.
3. შეამოწმეთ დიზაინი იმის უზრუნველსაყოფად, რომ HT12D– თან დაკავშირებული LED- ები ანათებენ, როდესაც მათი შესაბამისი გადართვა ხდება HT12E– ზე. იხილეთ პრობლემების მოგვარების განყოფილება საერთო საკითხებთან დაკავშირებით.

რადიო გადაცემის უპირატესობები

1. არ საჭიროებს მხედველობის ხაზს გადამცემსა და მიმღებს შორის
2. არ არის მგრძნობიარე ნათელი შუქის წყაროებიდან
3. მარტივი და მარტივი გამოსაყენებელი
4. შესაძლებელია დისტანციურად მართვა
5. ზრდის მოქნილობას

რადიო გადაცემის ნაკლოვანებები

1. შესაძლოა მგრძნობიარე იყოს სხვა რადიო გადამცემი სისტემების ახლომდებარე მომხმარებლების გადაკვეთაზე
2. სასრული სიხშირეების რაოდენობა
3. სხვა რადიომაუწყებლების შესაძლო ჩარევა, მაგ.: რადიოსადგურები, გადაუდებელი სამსახურები, სატვირთო მანქანების მძღოლები

ნაბიჯი 6: რადიო გადამცემის პროტოტიპი

1. გადაიტანეთ რადიო გადამცემის კომპონენტები პროტოტიპების დაფადან პროტოტიპების PCB- ზე.
2. შეაერთეთ კომპონენტები, დიაგრამის მითითებით მესამე საფეხურიდან.
3. გამოიყენეთ მყარი თუნუქის მავთულები, რომ დააკავშიროთ წრე ერთმანეთთან, გამოიყენეთ ყდის მავთულები, სადაც გადახურვა ხდება მოკლე ჩართვის თავიდან ასაცილებლად.

ნაბიჯი 7: რადიო მიმღების პროტოტიპი

1. რადიო მიმღების კომპონენტები გადავიტანოთ პროტოტიპების დაფაზე პროტოტიპების PCB- ზე.
2. შეაერთეთ კომპონენტები, დიაგრამის მითითებით, ნაბიჯი სამი.
3. გამოიყენეთ მყარი თუნუქის მავთულები, რომ დააკავშიროთ წრე ერთმანეთთან, გამოიყენეთ ყდის მავთულები, სადაც გადახურვა ხდება მოკლე ჩართვის თავიდან ასაცილებლად.

ნაბიჯი 8: ძრავის პროტოტიპი

1. შეაერთეთ მამრობითი ბუდეები პორტებში: IN1-4 და Motors A-B, რათა შესაძლებელი იყოს ტესტირების დროს მარტივი კორექტირება, დიაგრამაზე ზემოთ.
2. მიამაგრეთ მდედრობითი ბუდე ნეგატიურ და დადებით ტერმინალებზე, ზემოთ დიაგრამის მიხედვით.

რა არის საავტომობილო მძღოლი? საავტომობილო კონტროლერი მოქმედებს როგორც შუამავალი მანქანის IC ჩიპებს, ბატარეებსა და ძრავებს შორის. აუცილებელია გქონდეთ ერთი, რადგან HT12E ჩიპს, როგორც წესი, შეუძლია მხოლოდ 0.1 ამპერი დენის ძრავა, ხოლო ძრავას სჭირდება რამდენიმე ამპერი წარმატებული მუშაობისთვის.

ნაბიჯი 9: ინტეგრაცია საბაზო მანქანის ნაკრებთან

შემდეგი ნაბიჯებია ბაზის ნაკრების გადაკეთება ფუნქციონალურ RC მანქანად.

1. გათიშეთ მანქანის ბატარეის პაკეტი წრიდან.
2. შეაერთეთ პროტოტიპი ჯუმბერის კაბელები თითოეულ საავტომობილო კავშირზე და დააკავშირეთ ისინი ძრავის მძღოლთან დიაგრამაზე რვა საფეხურის მიხედვით.
3. შეაერთეთ დენის კაბელი რადიო მიმღებისა და ძრავის მძღოლისთვის, ახლა გათიშული ბატარეის პაკეტში.
4. შეაერთეთ გამომავალი ქინძისთავები HT12D– დან (ქინძისთავები 10-13) შესაბამისი სათაურებით მოტორ დრაივერზე, დიაგრამის მიხედვით რვა საფეხურზე.
5. ჩართეთ რადიო გადამცემი პორტატული USB ბატარეის პაკეტის გამოყენებით.

ნაბიჯი 10: ტესტირება და პრობლემების მოგვარება

ტესტირება

1. მშენებლობის თითოეული ეტაპის შემდეგ, HT12E– ში შეყვანამ უნდა გამოიწვიოს პასუხი (ანუ LED- ები ჩართულია ან ძრავები ტრიალებს) HT12D– დან.

2. მანქანის გასაკონტროლებლად რადიო გადამცემის კონტროლერის გამოყენებით:

   • იმოძრავეთ წინ: გამართეთ ორივე მარცხენა და მარჯვენა ძრავა წინ
   • იმოძრავეთ უკან: გამართეთ ორივე მარცხენა და მარჯვენა ძრავა უკან
   • მოუხვიეთ მარცხნივ: გამართეთ მარჯვენა ძრავა წინ და მარცხენა ძრავა უკან
   • მოუხვიეთ მარჯვნივ: გამართეთ მარცხენა ძრავა წინ და მარჯვენა ძრავა უკან

3. შესრულების სპეციფიკური მახასიათებლები, რომელთა გამოცდა შესაძლებელია, არის:

   • სიჩქარე
   • დიაპაზონი (რადიო გადამცემის/მიმღების)
   • Რეაგირების დრო
   • საიმედოობა
   • სისწრაფე
   • გამძლეობა (ბატარეის ხანგრძლივობა)
   • სხვადასხვა რელიეფზე და ზედაპირის ტიპზე/პირობებში მუშაობის უნარი
   • სამუშაო ტემპერატურის შეზღუდვები
   • დატვირთვის ლიმიტი
4. თუ არ მოხდა ან არასწორი პასუხი მოხდა, მიჰყევით პრობლემის მოგვარების სახელმძღვანელოს ქვემოთ:

Დიაგნოსტიკა

1. ძრავები ბრუნავს საპირისპირო მიმართულებით, რაც იყო განკუთვნილი

   • მოაწესრიგეთ რიგი, რომლის პროტოტიპი ჯუმბერის კაბელები უკავშირდება ძრავის დრაივერს (ყველა ქინძისთავის გადართვა შესაძლებელია)
   • წრე მოკლედ შერთულია: შეამოწმეთ შედუღების სახსრები და ჯუმბერის საკაბელო კავშირები

2. ძრავები/სქემები არ ირთვება

   • მიკროსქემს შეიძლება არ ჰქონდეს საკმარისი ძაბვა/დენი ჩართვისთვის
   • შეამოწმეთ დაკარგული კავშირი (დენის ჩათვლით)

3. გადაცემის ჩართული შუქი არ მუშაობს

   • LED- ები პოლარიზებულია, დარწმუნდით, რომ ის სწორ ორიენტაციაშია
   • LED შეიძლება ააფეთქეს ძალიან მაღალი დენის/ძაბვის გამო
   • სქემები ნამდვილად არ იღებს სიგნალებს, კვლავ შეამოწმეთ კავშირები

4. რადიო გადამცემი/მიმღები არ არის საკმარისად ძლიერი

   • შეამოწმეთ, იყენებენ თუ არა სხვა ადამიანები ასევე რადიოს გადამცემებს/მიმღებებს
   • დაამატეთ დამატებითი ანტენა (შეიძლება იყოს მავთული) კავშირის გასაძლიერებლად
   • მიუთითეთ გადამცემი/მიმღები ერთმანეთის ზოგადი მიმართულებით, ისინი შეიძლება დაბალი ხარისხის იყოს