სახის თვალყურის დევნება და ღიმილი ჰელოუინის რობოტების გამოვლენა: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ჰელოუინი მოდის! ჩვენ გადავწყვიტეთ ავაშენოთ რაღაც მაგარი. გაიცანი Ghosty და Skully რობოტები. მათ შეუძლიათ დაიცვან შენი სახე და იციან როდის იცინი, როცა იცინი შენთან ერთად!

ეს პროექტი არის iRobbie აპლიკაციის გამოყენების კიდევ ერთი მაგალითი, რომელიც iPhone- ს გარდაქმნის მძლავრ ინსტრუმენტებად Arduino პროექტებისთვის. აპს შეუძლია ვიდეოს გადაღება და დამუშავება, შემდეგ კი გაგზავნის X და Y კოორდინატები, ასევე ღიმილის სტატუსი არდუინოსთვის HM-10 bluetooth მოდულის საშუალებით.

მარაგები

1. არდუინო გაეროს საბჭო

2. HM-10 Bluetooth მოდული

3. პან/დახრის ნაკრები სერვოებით

4. პურის დაფა

5. LED- ები

6. სერვო ძრავა SG-90

7. iRobbie-A iOS აპლიკაცია

8. ქალა და მოჩვენება ჰელოუინის დეკორაციები

ნაბიჯი 1: მოამზადეთ ორგანოები

ამ პროექტისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ ჰელოუინის იაფი დეკორაციები, რომელიც შეიძლება მოიძებნოს დოლარის მაღაზიაში და გადავაქციეთ სრულად ფუნქციონირებად რობოტებად.

თავის ქალას რობოტად გადაქცევის პირველი ეტაპისთვის, ჩვენ დავჭრათ თავი სადგამიდან პატარა ხერხით.

ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ ელექტრონული ნაწილი

ჩვენ გამოვიყენეთ პან/დახრის ნაკრები ორი სერვისით, Arduino Uno და HM-10 bluetooth მოდული.

Skully მოითხოვს დამატებით SG-90 სერვო ძრავას.

იხილეთ თანდართული სქემები.

ნაბიჯი 3: გააკეთეთ საცხოვრებელი

საცხოვრებლად ჩვენ ვიყენებდით მუყაოს სასაჩუქრე ყუთს ხის სახურავით.

ჩვენ დავამაგრეთ ბატარეის პაკეტი ჩართვის/გამორთვის გადასატანად ყუთში შიგნით ორმაგი ცალმხრივი ლენტის გამოყენებით და გავჭრათ ხვრელი ყუთის მხარეს ისე, რომ გადამრთველზე წვდომა გარედან მოხდეს.

ჩვენ გავაღეთ პატარა ხვრელი სახურავზე იმ მავთულისთვის, რომელიც LED- ებს და სერვო ძრავებს ერთმანეთთან აკავშირებს და სახურავზე ვამაგრებთ ტაფის/დახრის მექანიზმს.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ Ghosty ან Skully პან/დახრის მექანიზმზე

Ghosty ან Skully პან/დახრის მექანიზმზე რომ გამოვიყენოთ, ჩვენ გამოვიყენეთ ერთჯერადი ჩანგლები. Ghosty ან Skully პან/დახრის მექანიზმზე რომ გამოვიყენოთ, ჩვენ გამოვიყენეთ ერთჯერადი ჩანგლები. სკულის ჩანგალი უფრო მოკლეა.

ნაბიჯი 5: გაიწითლეთ თვალები

ჩვენ წითელი თვალები LED- ების გამოყენებით გავაკეთეთ.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ სერვო ძრავა სკაულის ყბაზე

Skully– სთვის ჩვენ გამოვიყენეთ სხვა სერვო, რათა მას შეეძლო გაეღო პირი სიცილისას, რაც მშვენივრად გამოიყურება, მაგრამ მოითხოვს უფრო მეტ შრომას, ვიდრე Ghosty.

ნაბიჯი 7: ატვირთეთ Arduino კოდი

ჩამოტვირთეთ Arduino კოდი აქედან

შეაერთეთ თქვენი Arduino UNO თქვენს კომპიუტერს USB კაბელის გამოყენებით.

ატვირთეთ კოდი Arduino UNO– ში

ჩამოტვირთეთ iRobbie-A აპლიკაცია თქვენს iPhone– ზე Apple AppStore– დან

გაუშვით აპლიკაცია, შეარჩიეთ სახის თვალყურის დევნება, დააკავშირეთ თქვენი iPhone Bluetooth– ით Arduino– სთან ერთად, ისიამოვნეთ!