Thrust კალკულატორი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ პროექტში მე აღვწერ, თუ როგორ გავაკეთე დაყენება, რომელიც აკონტროლებს ძაბვას, დენს, პროპელერის მიერ შემუშავებულ ბიძგს და ძრავის სიჩქარეს. სისტემის დამზადება ძალიან ცოტა დამიჯდა და მუშაობს უზადოდ. მე დავამატე Excel ფურცელი, რომელიც შეიცავს მონაცემებს პირველი წარმატებული მუშაობისთვის. მე ასევე დავამატე გრაფიკები, რადგან ისინი აღწერენ მონაცემებს ერთდროულად. ვიმედოვნებთ, რომ მოგეწონებათ პროექტი და თუ რაიმე დაბნეულობა ან რაიმე შეკითხვა ან შემოთავაზება გაქვთ გთხოვთ კომენტარი გააკეთოთ ქვემოთ ან მომწერეთ.

მე დავამატე ძალიან მსგავსი პროექტის დეტალური დოკუმენტი, რომელიც ადრე მქონდა გაკეთებული. ჩამოტვირთეთ ეს კიდევ უფრო დეტალური ინფორმაციისთვის

მომარაგება თქვენი ESC და Motor- ის გარდა

• პერფ დაფა
• შუნტის რეისტორი
• LM324
• მავთულები
• Ტყე
• დამოკიდებული
• არდუინო

ნაბიჯი 1: დაწნევის სენსორის დამზადება

ბიძგის სენსორი თავის ძირითადში არის მხოლოდ ძალის სენსორი. ძალის გაზომვის ყველაზე პოპულარული გზაა დატვირთვის უჯრედის გამოყენება. თუმცა, მე გადავწყვიტე ცოტათი ძველებურად წასვლა და მე შევიმუშავე საკუთარი სენსორი. ეს განსაკუთრებით შესაძლებელი იყო ჩემთვის, რადგან მე მივიღე 3D პრინტერი ახლახანს და, შესაბამისად, პერსონალური ნაწილების დამზადება არ იყო პრობლემა.

სენსორს აქვს ორი ძირითადი ნაწილი, გაზაფხული და სენსორი. გაზაფხული, როგორც ყველამ ვიცით, მისცემს გადაადგილებას იმ ძალის პროპორციულად, რაც მასზეა გამოყენებული. თუმცა, ძალიან ძნელია იპოვო პატარა წყაროს სწორი სიმტკიცე და ზომა და მაშინაც კი, თუ ის იპოვე, სხვა კოშმარი არის მისი სწორად დაყენება და მუშაობა ისე, როგორც შენ გინდა. ასე რომ, მე მთლიანად შევცვალე გაზაფხული ალუმინის ზოლით, სისქე 2 მმ და სიგანე 25 მმ.

საყრდენი სხივი ძალიან მტკიცედ უნდა იყოს მიბჯენილი ერთ ბოლოში, წინააღმდეგ შემთხვევაში მნიშვნელობები არასწორი იქნება. მე ასევე გავაკეთე სპეციალური დანართი მეორე ბოლოში ისე, რომ ადვილი იყოს წყვილი დანარჩენ სისტემასთან.

შემდეგ კონსოლის სხივი მიმაგრებული იყო წრფივი მოცურების პოტენომეტრზე შესაერთებელი ჯოხით, რომელიც ასევე იყო 3D დაბეჭდილი.

მე დავბეჭდე ყველა დაწყვილების ხვრელი ოდნავ უფრო მცირე ვიდრე ხრახნების ძაფის დიამეტრი, რომ იყოს ნულოვანი თამაში სისტემაში. პოტენომეტრის სადგამი ასევე იყო 3D ბეჭდვით დანარჩენების მსგავსად.

ნაბიჯი 2: სიჩქარის სენსორი

ჩემი ცხოვრების ერთ -ერთი მთავარი გამოგონება (დღემდე) არის სიჩქარის სენსორი, რომელიც განკუთვნილია ნებისმიერი მოწყობილობის კუთხის სიჩქარის გასაზომად. სისტემის გული არის მაგნიტი და დარბაზის ეფექტის სენსორი. როდესაც მაგნიტი კვეთს დარბაზის ეფექტის სენსორს, გამოსავალი მცირდება. ეს მოითხოვს გამწევ რეზისტორს გამომავალსა და 5V ხაზს შორის. ამ სამუშაოს ასრულებს არდუინოს შიდა გამყვანი რეზისტორი. მაგნიტები განლაგებულია რგოლზე ორ უკიდურეს პოლუსზე. ეს ხელს უწყობს სისტემის წონის დაბალანსებას. დარბაზის ეფექტის სენსორი მოთავსებულია სპეციალურ სლოტში, რომელიც 3D იყო დაბეჭდილი. სტენდი ისეა შექმნილი, რომ სიმაღლისა და მანძილის რეგულირება შესაძლებელია.

როდესაც მაგნიტი არის დარბაზის სენსორთან ახლოს, სენსორის გამომუშავება მცირდება. ეს იწვევს წყვეტს არუდინოზე. ტრიგერის ფუნქცია შემდეგ აღნიშნავს დროს.

ორ გადასასვლელს შორის დროის ცოდნა შეიძლება ადვილად განვსაზღვროთ ნებისმიერი მბრუნავი სხეულის კუთხის სიჩქარე.

ეს სისტემა მუშაობს უზადოდ და მე ეს გამოვიყენე ჩემს სხვა პროექტში.

ნაბიჯი 3: ძაბვა

ეს ძირითადად ესკის და, შესაბამისად, ძრავის მიერ მოხმარებული ენერგიის გასაზომად. ძაბვის გაზომვა არის ყველაზე მარტივი რამ, რაც შეიძლება ისწავლოს არდუინოს გამოყენებისას. გამოიყენეთ ანალოგური ქინძისთავები 5 ვ -მდე ნებისმიერი ძაბვის გასაზომად და გამოიყენეთ ძაბვის გამყოფი 5 ვ -ზე მაღალი ნებისმიერი ძაბვისთვის. აქ ისეთი პირობები იყო, რომ ბატარეას შეუძლია მიაღწიოს მაქსიმალურ ძაბვას 27 ვოლტამდე. ასე რომ, მე გავაკეთე ძაბვის გამყოფი, რათა გამყოფი გამხდარიყო 5 ვოლტი 30 ვ.

ასევე ორმაგად დარწმუნდით, რომ თქვენ შემთხვევით არ მოკლავთ + და - ხაზებს, რამაც შეიძლება ადვილად გამოიწვიოს ცეცხლი.

ნაბიჯი 4: მიმდინარე გაზომვა

მიმდინარე გაზომვა ან მიმდინარე გატარება ნებისმიერი ფორმით მოითხოვს ცოდნას და გამოცდილებას იმის რისი გაკეთებაც გსურთ. Shunts მე გამოვიყენე იყო ოთხი.05 ohm 10W რეზისტორი. ეს ნიშნავს, რომ მათ შეუძლიათ გაუმკლავდნენ დენს (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A. ეს ჩემთვის საკმარისზე მეტი იყო.

დარწმუნდით, რომ გააკეთეთ სქელი შედუღების კვალი და გამოიყენეთ სქელი მავთულები ასეთ დიდ დენებთან ურთიერთობისას. გადახედეთ ჩემი წრის უკანა ნაწილს, განსაკუთრებით შუნტის რეგიონში, სადაც სუპერ სქელი მავთულები იყო გამოყენებული

ასევე მნიშვნელოვანია გამოვიყენოთ დაბალი გამავლობის ფილტრები შუნტებთან ერთად. მე დავამატე ESC– ის მიმდინარე გათამაშების სურათი, რომელიც იზომება ჩემი DSO138– ით. ეს არის ძალიან დიდი მუმბო ჯუმბო არდუინოს დასამუშავებლად და, შესაბამისად, პასიური ფილტრი ბევრს ნიშნავს არდუინოსთვის. მე გამოვიყენე 1uF კონდენსატორი 100k ქოთანთან ერთად ფილტრის გასაკეთებლად.

გთხოვთ დამიკავშირდეთ, თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი ამ განყოფილებაში. ამან შეიძლება გაანადგუროს თქვენი ბატარეა, თუ ის სწორად არ გაკეთებულა.

ნაბიჯი 5: ატვირთეთ პროგრამა და შექმენით კავშირები

• დარბაზის ეფექტიანი სენსორის გამოშვება = D2
• ძალის სენსორის გამაძლიერებელი = A3
• ძაბვის გამყოფის გამოსავალი = A0
• მიმდინარე გამაძლიერებელი = A1

პროგრამის პირველი რიგი არის დრო წამებში. მნიშვნელოვანია თუ გსურთ გაზომოთ აჩქარება ან რამეზე დამოკიდებული დროზე.

თქვენ დაასრულეთ ყველაფერი აქ და ახლა შეაგროვეთ ყველა სახის მონაცემი თქვენი ახალი მოწყობილობიდან.