რობოტი Arduino Explorador "Nueve": 10 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles ან imposibles. ამდენად, crearon robots exploreradores para tal fin.

ნაბიჯი 1: მასალები

• Placa Arduino Uno
• კაბელები Macho-Macho
• კაბელები Hembra-Macho
• კაბელები Hembra-Hembra
• მძღოლი Puente H L298
• მოტორედოქტორები
• Pase de plástico (შასისი)
• ტორნილოსი
• ლლანტასი
• პორტაფილასი
• პილასი -ბატერია
• მოუდულო ბლუეთუტი
• სილიკონა

ნაბიჯი 2: ბაზა

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

ნაბიჯი 3: საავტომობილო დოქტორანტურა

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos aplicar silicona líquida cuidadosamente.

ნაბიჯი 4: ლლანტასი

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

ნაბიჯი 5: ფუენტე დე პოდერი

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

ნაბიჯი 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procedureeremos conectar los cuatro motores esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). მძღოლი Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los კაბელების se enreden entre sí.

ნაბიჯი 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. ეს არის ნებადართული მიკროკონტროლის შემსრულებელი Arduino tenga energía.

ნაბიჯი 8: Bluetooth Bluetooth

Bluetooth colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y será conectado con cables hembra macho a la placa principal que es el arduino Uno. ციფრული ფიჭვისა და TRX de la placa- ს სხვადასხვა სახის გამოყენება.

ნაბიჯი 9: ულტრაბგერითი სენსორი

საბოლოო ჯამში, დამხმარე მექანიკური კოლოქარემოსი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ძრავის დესტაბილიზაცია, ასევე მაღალი სენსორული ულტრაბგერითი სენსორი, რომელიც საშუალებას მოგცემთ აღმოაჩინოთ ობიექტები, რომლებიც დაკავშირებულია სხვადასხვა სახის ფიჭვებთან და სხვადასხვა სახის ფიჭვებთან ერთად Arduino.

ნაბიჯი 10: სია

ტერმინალი პროგრამის დასრულების შემდეგ გამოიყენება პროგრამის გამოყენებით Arduino y estará ფუნქცია, მაგრამ მისი კომუნიკაციის Bluetooth კავშირის გამოყენებით, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას Carro Arduino Explorador– ის გამოყენებით.

პროგრამის შემქმნელმა გამოიყენა პროგრამული უზრუნველყოფის გამომგონებელი MIT, გამოაქვეყნა პროგრამები და პროგრამები, რომლითაც შეიძლება გამოყენებულ იქნას პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც მიმართულია პროგრამის გამოყენებისა და მოვლის ნებართვისთვის.