გოლფის ბურთის სიჩქარის დეტექტორი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მე არ ვარ გოლფის მოთამაშე, მაგრამ დროდადრო ვთამაშობ. მე მომისმენია, რომ უფრო შორს ბურთის დარტყმა არის კლუბისა და გოლფის ბურთის სიჩქარე, მაგრამ წარმოდგენა არ მქონდა რამდენად სწრაფად ვურტყამდი. მე მქონდა OmniPreSense სარადარო სენსორი Mouser– დან და გადმოვწერე აპლიკაცია, რომელიც მათ აქვთ სიჩქარის გადაჭარბებული მანქანების გამოსავლენად და დავინტერესდი, იმუშავებდა თუ არა გოლფის ბურთზე. მცირედი კონფიგურაციით და ტესტირებით აღმოვაჩინე, რომ მას ადვილად შეეძლო ბურთის სიჩქარის გამოვლენა და ის გაცილებით იაფია, ვიდრე $ 500-$ 10,000 სისტემები, რომლებიც არსებობს.

მარაგები

1) Android აპლიკაცია

2) Android ტელეფონი ან ტაბლეტი (USB OTG მხარდაჭერა)

3) USB OTG კაბელი

4) USB მიკრო კაბელი

5) OPS243-A სარადარო სენსორი

6) სამფეხა და 3D დაბეჭდილი დანართი (სურვილისამებრ)

7) კომპიუტერი ტერმინალური პროგრამით/კონფიგურაციის სენსორით

8) გოლფის კლუბი, ბურთი და დარტყმის ადგილი

ნაბიჯი 1: ჩამოტვირთეთ OmniPreSense აპლიკაცია

მოწოდებული აპლიკაცია მდებარეობს აქ. ნათქვამია, რომ ის მუშაობს ნებისმიერ Android ტელეფონზე ან ტაბლეტზე, რომელსაც აქვს USB OTG (წინსვლა) მხარდაჭერა. USB OTG საშუალებას აძლევს ტელეფონს ან ტაბლეტს ჩართოს მასთან დაკავშირებული მოწყობილობა, ამ შემთხვევაში სენსორი, რომელიც დიდ ენერგიას არ ხარჯავს. თუმცა, როგორც ჩანს, საკმარისია იმისთვის, რომ თქვენი ტელეფონი/ტაბლეტი საკმაოდ დამუხტული იყოს, ვთქვათ 40% ან მეტი.

ნაბიჯი 2: Android OTG ტელეფონი/ტაბლეტი და კაბელი

თქვენ დაგჭირდებათ Android ტელეფონი ან ტაბლეტი, რომელსაც აქვს USB OTG მხარდაჭერა. როგორც ჩანს, OTG არის საკმაოდ ძირითადი ფუნქცია. როგორც ჩანს, Samsung და LG ტელეფონები/ტაბლეტები მხარს უჭერენ მას. ჩემი იაფი, ძველი Samsung ტელეფონი მხარს უჭერდა მას.

გარდა ამისა, დაგჭირდებათ USB OTG კაბელი, რომელიც მიკრო USB- ს გადააქცევს სტანდარტულ USB მდედრულ კონექტორზე. ისინი ხელმისაწვდომია ადაფრუტიდან აქ $ 2.50 ან აქ არის USB C ვერსია $ 5.54.

USB OTG კაბელის გარდა, დაგჭირდებათ სხვა სტანდარტული USB მიკრო კაბელი. მე მქონდა 3 'გრძელი ვერსია, რამაც საშუალება მომცა ტელეფონი უფრო მოსახერხებელ დონეზე დამეყენებინა.

მე მქონდა 3D დაბეჭდილი დანართი, რომელიც მოერგებოდა სენსორის ზომას და ვმუშაობდი პატარა კამერის სამკუთხედში, რომ მხარი მეჭირა გოლფის ბურთის წინაშე.

ნაბიჯი 3: დააკონფიგურირეთ OPS243-A სენსორი

გჭირდება კომპიუტერი სენსორის კონფიგურაციისთვის გოლფის ბურთის გამოვლენისთვის. ეს შეიძლება იყოს კომპიუტერი ან Mac და დაგჭირდებათ ტერმინალური პროგრამა, როგორიცაა Tera Term ან Putty.

თქვენ უნდა შეაერთოთ სენსორი თქვენს კომპიუტერში USB მიკრო კაბელით და ჩამოაყალიბოთ ტერმინალური პროგრამა. მე ვიყენებ Tera ტერმინს, რომელიც სასიამოვნოა, რადგან ის ავტომატურად ამოიცნობს COM პორტის ნომერს. დაკავშირების შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ მონაცემების ნაკადი სენსორის ზემოთ ხელის მარტივი ტალღით.

ნაგულისხმევი ერთეულები არის მეტრი და მე მინდოდა მილი საათში (mph). არსებობს მარტივი API mph– ზე გადასვლისთვის, უბრალოდ ჩაწერეთ ბრძანება US და ახლა მონაცემები იტყობინება mph– ში (იხ. სურათი).

მე ვიცი, რომ გოლფის ბურთი ძალიან სწრაფად მიდის, ამიტომ მე დავაყენე სენსორი, რომ უფრო სწრაფად მოახსენოს მონაცემები, რათა დავრწმუნდე, რომ მან აიღო ბურთი ფრენის დროს. ნაგულისხმევი ანგარიშის მაჩვენებელი იყო დაახლოებით 9 ანგარიში წამში. მაგრამ თუ გოლფის ბურთი 100 კმ/სთ სიჩქარით მოძრაობს, ეს არის 147 ფუტი/წმ. მოხსენებებს შორის მანძილი იქნება 16 ფუტი და იქნება შანსი ანგარიშებს შორის ბურთი მოხვდეს და სენსორის გამოვლენის დიაპაზონის მიღმა იყოს.

რომ დავრწმუნდე, რომ ეს არ მოხდა, მე გავზარდე ანგარიშის განაკვეთი. შეცვალეთ შერჩევის მაჩვენებელი 50ksps (SC ბრძანება) და გამოიყენეთ უფრო მცირე 512 ბუფერული ზომა (<S ბრძანება). ამან გაზარდა მოხსენების მაჩვენებელი დაახლოებით 50-60 ანგარიშამდე წამში და დარწმუნებული ვიყავი, რომ გოლფის ბურთი აიღებოდა.

საბოლოო პარამეტრები იყო ათწილადების არ მოხსენება (F0 ბრძანება) და პარამეტრების შენახვა მუდმივ მეხსიერებაში (A! ბრძანება). ამ გზით, როდესაც სენსორი გამორთული მქონდა და ტელეფონს ვუკავშირებდი, სასურველი კონფიგურაცია დაფიქსირდა ადგილზე.

ნაბიჯი 4: დაუკავშირეთ სენსორი ტელეფონს

შემდეგ დააკავშირეთ USB OTG კაბელი ტელეფონთან, შემდეგ USB მიკრო კაბელი სენსორთან. დარწმუნდით, რომ USB OTG კაბელი დაკავშირებულია ტელეფონის მხარეს. მიუხედავად იმისა, რომ კომბინაცია არის USB მიკრო მიკრო კაბელი, თქვენ არ შეგიძლიათ შეაერთოთ ისინი სხვაგვარად, ან ის არ იმუშავებს.

ჩამოტვირთეთ პროგრამა თქვენს ტელეფონში და დაიწყეთ იგი. თქვენ უნდა ნახოთ მოციმციმე მწვანე შუქი სენსორზე და ხელის ტალღით კვლავ შეგიძლიათ ნახოთ ნომრები, რომლებიც კითხულობენ ტელეფონში. აპლიკაცია აჩვენებს კითხვას, მაგრამ ჩემი პარამეტრით ისინი ძალიან სწრაფად მიდიან იმის გარკვევაში, თუ რა არის რეალური სიჩქარე. საბედნიეროდ, არსებობს კითხვის მაქსიმალური სიჩქარე. ვივარაუდოთ, რომ გოლფის ბურთი არის ყველაზე სწრაფი რამ, რაც მოძრაობს სენსორის წინ, ხოლო მაქსიმალური კითხვა აჩვენებს გოლფის ბურთის სიჩქარეს.

ნაბიჯი 5: ჩაის დროის ტესტირება

ახლა დროა შეამოწმოთ ეს.

იპოვეთ თქვენი უახლოესი მართვის დიაპაზონი, რომ გამოსცადოთ მოწყობილობა. თქვენ გსურთ სენსორი 3-4 ფუტით უკან დადოთ იქ, სადაც გოლფის ბურთია განლაგებული და მისი მოძრაობის მიმართულებით. დარწმუნდით, რომ ის საკმაოდ შორს დაბრუნდა, რომ ზურგზე არ მოარტყათ.

გააჩერე გოლფის ბურთი, აიღე სვლა და შენიშნე აპლიკაციის წაკითხვის მაქსიმალური სიჩქარე. გამიკვირდა, რომ 110 კილომეტრ სიჩქარეზე სწრაფად ჩავვარდი. თქვენ შეგიძლიათ გაასუფთაოთ თითოეული მოძრაობის კითხვის მაქსიმალური სიჩქარე ახალი მნიშვნელობის სანახავად.

ესე იგი, მარტივი გოლფის ბურთის სიჩქარის მაჩვენებელი, რომელიც დამზადებულია რადარის სენსორისგან მანქანებისთვის.

დამატებითი ქულები. როგორც გვერდით, ისე მინდოდა მეყურებინა, რომ გოლფის გოლფის სიჩქარეც ასევე ჩანს. როგორც ჩანს ვიდეოში. მე ხელახლა დავუკავშირე სენსორი კომპიუტერს და Tera Term– ს იგივე პარამეტრებით, როგორც ზემოთ, მაგრამ ამჯერად გამოვიყენე გამომავალი მრავალი ობიექტის შესახებ (O4 ბრძანება 4 მოხსენებისთვის) და ჩავწერე ის ჟურნალის ფაილში. დაბალი და აი, იქ იყო. მე დავინახე უკან შემობრუნების სიჩქარის მონაცემები, რადგან ეს იყო დადებითი მნიშვნელობა და შემდეგ წინ გადახრა დაახლოებით 60-70 მილი / სთ სიჩქარით, რასაც მოჰყვა ბურთი 89 მილი / სთ. ამ მონაცემებიდან შემიძლია გამოვთვალო, რომ სენსორმა დაინახა ბურთი 10 ფუტის მანძილზე, საიდანაც მე მას დავეჯახე. არც თუ ისე შორს, მაგრამ საკმაოდ კარგია ასეთი პატარა ობიექტისთვის.

რეალური მონაცემები (დრო, სიჩქარე 1, სიჩქარე 2, სიჩქარე 3, სიჩქარე 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0