ვიქტორიანული ბურთის კაბა ავტონომიური რეგულირებადი კისრით: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს არის პროექტი, რომელიც ვიქტორიანული ზამთრის ბურთისთვის გავაკეთე კრაკოვში. ჭკვიანი ბურთიანი კაბა, რომელიც არეგულირებს მისი დეკოლტეს ზომას, მის წინ მდგარი ჯენტლმენების სიახლოვის საფუძველზე.

მარაგები

• ნაწილაკების ფოტონის მიკროკონტროლი
• Feetech FS90R მიკრო სერვო
• US-015 ულტრაბგერითი სიახლოვის სენსორი
• სამკაულის სიმებიანი
• ძაფის ბობინი (სამკერვალო მანქანიდან)

ნაბიჯი 1: ისტორიული ფონი

რამდენიმე ხნის წინ წავიკითხე ისტორია ჯონ მომღერალ სარჯენტის ცნობილი ნახატის "მადამ X პორტრეტი" უკან. როდესაც პირველად გამოჩნდა, შავი კაბა საზოგადოების აღშფოთებას იწვევდა. მისი დეკოლტე იმდენად სკანდალურად იქნა მიჩნეული, რომ მან შეარყია ახალგაზრდა ქალბატონის რეპუტაცია, რომელმაც მის მოდელირება მოახდინა და თითქმის დაასრულა სარჯენტის კარიერა. მაინტერესებდა რამდენად განსხვავებული იქნებოდა მათი ცხოვრება, თუ უხამსმა ჩაცმულობამ იცოდა, რომ ეს არ იყო მიზანშეწონილი. საბედნიეროდ, ტარებადი ტექნოლოგიების ეპოქაში ასეთი რამ შესაძლებელია! ასე რომ, გიჟური steampunk გამომგონებლის დისკუსიის ქვეშ მე გადავწყვიტე შევქმნა ჭკვიანი კაბა, რომელიც ავტომატურად იცავს მფლობელის მოკრძალებას, რაც მომცემს მაცდუნებელს შორიდან, მაგრამ წინდახედული სახით, რაზეც ყველა ვიქტორიანელი ქალბატონი ოცნებობდა.

ნაბიჯი 2: კაბა

ეს შეიძლება იყოს თავისთავად სასწავლო, მაგრამ ამ პროექტის ტექნიკურ ნაწილზე ფოკუსირების მიზნით მე შევეცდები შევაჯამო ის ერთ საფეხურზე.

მე ვარ ისტორიული რეკონსტრუქტორი, ამიტომ ჩემი ჩვეულებრივი ჰობი არის ისტორიული კოსტიუმების კერვა. ამ კაბის მოდას ეწოდება ბუნებრივი ფორმა და მოდის 1877-1882 წლების ძალიან მოკლე, მაგრამ ლამაზი პერიოდიდან. ეს იყო იმ ჯადოსნურ ხუთ წელიწადში, როდესაც ევროპელმა მოდის დიზაინერებმა შეისვენეს ექსტრავაგანტული მღელვარებისგან, შეავიწროვეს ქვედაკაბის ფორმა და მუხლების ქვემოთ მორთული დეკორაციები და ფარდები უმეტესად დიდ მატარებლებზე გაამახვილეს.

მე თვითონ გავაკეთე ყველა ელემენტი და საფუძველი, მხოლოდ კორსეტის გამოკლებით, რომელიც მზად მქონდა. მორთულობამ სრული კაბა აიღო 5 მ მწვანე ტაფეტას ქსოვილი და არანაკლებ თეთრი ბამბა შემწვარი ხალათისთვის, რომელიც უმეტეს ფორმას იძლეოდა. იმისათვის, რომ გულშემატკივართა ქვედაკაბა და პანიერი შარვალი მოდაში სწორად მოვიდე, ვიქტორიანულიდან მოჰყვა TV225 და TV328 ნიმუშებს.

ზოგიერთი სამკაული - შემწვარი შავი ლენტის მსგავსად - დამზადებულია მანქანით (1880 -იან წლებში ეს უკვე ისტორიულად შესაფერისია), მაგრამ ზოგი მაინც ხელით გავაკეთე.

მეტი ინფორმაცია სამკერვალო ნაწილის შესახებ არის ჩემს ისტორიულ ბლოგში Cavine Sartorium.

ნაბიჯი 3: კისრის მექანიზმი

გიჟური ნაწილი დაიწყო ჩაცმულობის ბოლო ელემენტით: ცალკე მორგებული ბუსუსით, თავისუფლად დახვეული დეკოლტით.

სამკაულის ხაზი შემოვიხვიე ფარდის შიგნით და ერთი მხრიდან მეორეზე გადავიყვანე. ეს არის ის, რაც პასუხისმგებელია დასაკეცზე. თუ ხაზი გრძელია - დეკოლტე ფხვიერია. თუ ხაზი მოკლეა - დეკოლტე გამკაცრდება უფრო ღირსეულ ზომაზე.

ხაზის სიგრძე კონტროლდება პატარა ძრავით. ხაზის ერთი ბოლო დახვეულია ძაფის ბოჭკოზე - ისეთი, როგორიც თქვენ იყენებთ სამკერვალო მანქანაში. ბობინი მიმაგრებულია სერვო ძრავაზე. მე გამოვიყენე Feetech FS90R მიკრო სერვო უწყვეტი ბრუნვისთვის (360 გრადუსი), რადგან ბობინას არაერთხელ სჭირდებოდა სხვაობის შესაქმნელად. მთელი მექანიზმი დაფარულია საფენების გვერდით და მიმაგრებულია მარჯვენა მხარზე შავი ლენტით. მე სხვა ცარიელი ბობინი გამოვიყენე, რომ შევძლო მისი ლენტით დაჭერა. და ბევრი ცხელი წებო, რათა ის სტაბილური იყოს.

ნაბიჯი 4: სონარის ბროში

მეორე გადამწყვეტი ელემენტია US-015 სიახლოვის სენსორი, რომელიც მიმაგრებულია ბუდის ცენტრში და თითქოს მხოლოდ უხერხული ბროშურაა. სენსორი მუშაობს როგორც სონარი 2-400 სმ დიაპაზონში. ის ასხივებს ულტრაბგერითი ჭიკჭიკი ერთი „თვალიდან“, ხოლო მეორეს ის უსმენს ამ ჭიკჭიკის ექოს დაბრუნებას. დრო, რომელიც საჭიროა ხმის ტალღის დასაბრუნებლად, არის შედარებით დაბრკოლების მანძილზე, რომლის წინააღმდეგაც იგი აისახა. ჩვენს შემთხვევაში ეს იქნება ჩვენი შეუსაბამოდ წინ წამოსული ბატონები.

ჩვენ შეგვიძლია გამოვთვალოთ ჯენტლმენის მანძილი ეკვაზიიდან:

gd = ttr × c / 2

სად

gd - ნაზი მანძილი

ttr - დრო, სანამ ხმის ტალღა არ დაბრუნდება c - ხმის სიჩქარე (340 მ/წმ)

როგორც "შეუსაბამო" დავაყენე მანძილი 80 სმ.

ნაბიჯი 5: მიკროკონტროლი

სენსორისა და ძრავის დამაკავშირებელი ელემენტი არის მიკროკონტროლი. აქ მე გამოვიყენე ნაწილაკების ფოტონი, რომლის ქებასაც უბრალოდ ვერ შევწყვეტ. გარდა მისი ბევრად უფრო გონიერი ზომისა, მას ასევე აქვს განვითარების უკეთესი სიმარტივე, ვიდრე არდუინო. Photon უკვე აღჭურვილია WiFi მოდულით (დიახ, ხალათი ტექნიკურად არის დაკავშირებული ინტერნეტთან: D), რომელსაც იგი იყენებს კოდის დასაბლოკად ძალიან მოსახერხებელი ნაწილაკების ონლაინ IDE საშუალებით. რას ნიშნავს ჩემთვის ის არის, რომ შემიძლია შეცვალო პროგრამა ყოველგვარი ცვლილების განხორციელების გარეშე. მე კი შემიძლია ბოლო წუთის კოდის კორექტირება ჩემი ტელეფონიდან.

Photon– ს ასევე აქვს რამდენიმე ქინძისთავი, რომელსაც შეუძლია გაუმკლავდეს PWM სიგნალებს, ამიტომ სერვისების დამატებითი კონტროლერი არ იყო საჭირო. ის კი უზრუნველყოფს მზა ბიბლიოთეკას სერვისების გასაკონტროლებლად.

რაც შეეხება მანძილის გაზომვას: US-015 არის ციფრული სენსორი, რაც იმას ნიშნავს, რომ მას შეუძლია მხოლოდ ორობითი შეყვანისა და გამოსვლის დამუშავება: 5V მაღალია, 0V დაბალი. ჭიკჭიკის ხმის ტალღის გასათავისუფლებლად საჭიროა მისი გააქტიურება მაღალი მდგომარეობის მიღებით მის ერთ -ერთ ქინძისთავზე. შემდეგ ის დაუყოვნებლივ აყენებს მაღალ მდგომარეობას მეორე პინზე და ინარჩუნებს მას მაღლა, სანამ ხმის ტალღა არ დაბრუნდება. რაც იმას ნიშნავს, რომ ჩვენი ttr წინა თანაბარიდან არის უბრალოდ დრო, როდესაც მაღალი მდგომარეობა შენარჩუნდა.

ნაბიჯი 6: სქემა

ეს არის ის, თუ როგორ არის დაკავშირებული ყველა ელემენტი.

ყველა კაბელი იმალება ყელსაბამების შიგნით. მთელი სისტემა იკვებება usb powerbank– ით, რომელიც საიმედოდ არის მოთავსებული ბარძაყის ჯიბის შიგნით ბარძაყზე.

ნაბიჯი 7: სახელმწიფო მანქანა

გრანდიოზული პრიზი Wearables კონკურსში