პინგო: მოძრაობის ამოცნობის და მაღალი სიზუსტის პინგ-პონგის ბურთის გამშვები: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

კევინ ნიტიემა, ესტებან პოვედა, ენტონი მატაჩიონე, რაფაელ ქეი

ნაბიჯი 1: მოტივაცია

აქ, Nikee– ში (არ უნდა იყოს დაბნეული ჩვენს კონკურენტთან, Nike– ში), ჩვენ მუდმივად ვეძებთ ინვესტიციის ჩადებას და ტექნოლოგიების განვითარებას, რაც ჩვენს სპორტსმენებს საშუალებას მისცემს შეამოწმონ და გადალახონ თავიანთი შეზღუდვები. ჩვენ მოგვმართა კარგად ჩამოყალიბებულმა საერთაშორისო კვლევითმა გუნდმა, რომელიც მოძრაობის გამოვლენისა და მაღალი სიზუსტის გამშვები სისტემების განვითარებას ეხება. ამ გუნდმა, რომელიც, როგორც წესი, მუშაობს მაღალ კლასიფიცირებულ მაღალი დონის პროექტებზე, შეიმუშავა კინეტიკური სისტემა, რომელიც მოძრაობს სამიზნეების გარშემო, ამოიცნობს მათ პოზიციებს და ზუსტად აუშვებს პინგ-პონგის ბურთებს მათი მიმართულებით. ჩვენ ამჟამად ვამოწმებთ, თუ როგორ შეიძლება ამ სისტემის გამოყენება სპორტსმენის ხელით თვალის კოორდინაციის, გონებრივი ყურადღების და გამძლეობის შესამოწმებლად. ჩვენ დარწმუნებული ვართ, რომ ეს სისტემა მალე დამკვიდრდება როგორც ინდუსტრიის სტანდარტი ნებისმიერ სპორტულ სასწავლო პოლკში. თავად ნახეთ:

ნაბიჯი 2: პროექტის ვიდეო

ნაბიჯი 3: ნაწილები, მასალები და ინსტრუმენტები

ელექტრონიკა:

6 x 3V-6V DC ძრავები

3 x L298N ძრავის მძღოლი (6 DC ძრავისთვის)

2 x 28BYJ-48 სტეპერიანი ძრავა

2 x Uln2003 ძრავის მძღოლი (2 სტეპერიანი ძრავისთვის)

1 x MG996R სერვო ძრავა

1 x HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი

1 x პურის დაფა (ნებისმიერი ზომა გამოდგება)

1 x arduino მეგა 2560

3 x 3.7V 18650 ბატარეა

3 x 3.7V 18650 ბატარეის დამჭერი

1 x 9V ბატარეა

40 x M/M მავთულები

40 x M/F მავთულები

40 x F/F მავთულები

12 ფუტი x 22 ლიანდაგის წითელი მავთული

12 ფუტი x 22 ლიანდაგი შავი მავთული

მასალები:

4 x საჭე/გადაცემათა კოლოფი/საბურავი 3V-6V DC ძრავებისთვის (ეს იმუშავებს: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ ნაკრები+დისკები+არდუინო & qid = 1583732534 & sr = 8-7)

2 x 6 მმ სისქის გამჭვირვალე აკრილის მანქანის ფირფიტები (ლაზერულად უნდა მოიჭრას, იხ.

1 x პინგ-პონგის ბურთის გამშვები (3D ბეჭდვით, იხილეთ 3d.stl)

1 x პინგ -პონგის ბურთის გამშვები - ფირფიტის კონექტორი (იხ. ყველა

1 x სენსორული პლატფორმა (3D ბეჭდვისთვის, იხილეთ ყველა. Stl)

4 x 55 მმ M3 ხრახნი

8 X 35 მმ M3 ხრახნი

6 x 25 მმ M3 ხრახნი

32 x 16 მმ M3 ხრახნი

22 x 10 მმ M3 ხრახნი

72 x M3 კაკალი

ინსტრუმენტები:

Phillips-Head screwdrivers

ფანქარი

მავთულის სტრიპტიზატორები

ელექტრო ფირზე

მულტიმეტრი

Მაკრატელი

სუპერ წებო

აღჭურვილობა:

ლაზერული საჭრელი

3D პრინტერი

პროგრამული უზრუნველყოფა:

მოდელირება (მარტორქა)

არდუინო

გაყინვა

ნაბიჯი 4: წრე

ნაბიჯი 5: მანქანების დამზადება

ჩვენ დავამატეთ სამი 3D მოდელირების ფაილი. პირველი შეიცავს გეომეტრიას ლაზერული აკრილის კომპონენტებისათვის (laser.stl; მეორე შეიცავს გეომეტრიას 3D დაბეჭდილი პლასტმასის კომპონენტებისათვის (3d.stl); და მესამე შეიცავს მთელ გეომეტრიას მთელი აპარატისთვის მისი აწყობილი სახით - მათ შორის ლაზერული მოჭრის გეომეტრია, 3D დაბეჭდილი გეომეტრია და შეძენილი კომპონენტების გეომეტრია (all.stl)

ჩვენ პირველად ავაშენეთ მანქანა ბორბლების და ელექტრონიკის ხრახნით ლაზერულ აკრილის ფირფიტებზე. შემდეგი, ჩვენ დავაკაკუნეთ გამშვები ერთმანეთთან, შევაერთეთ ორივე ძრავა და ბორბალი, სანამ გამშვები ფირფიტებთან შევაერთეთ ნაწილობრივ ლაზერული მოჭრით, ნაწილი 3D დაბეჭდილი კონექტორით. სენსორი საბოლოოდ იქნა შეკრული მის მთაზე, თვითონ კი მანქანის ფირფიტებზე. ასამბლეა ნაჩვენებია დეტალურად, ფერადი კოდირებით დამზადების ტექნიკით (ანუ ლაზერული ჭრა, 3D დაბეჭდილი, შეძენილი).

ნაბიჯი 6: პროგრამირება

იხილეთ ჩვენი თანდართული arduino ფაილი!

ნაბიჯი 7: შედეგები და რეფლექსია

ჩვენ დავიწყეთ ავაშენოთ მანქანა, რომელიც მოძრაობდა ღერძის გასწვრივ, მდებარეობდა და აღნიშნა ობიექტის მანძილი მისი სენსორის მოცემულ დიაპაზონში და პინგ -პონგის ბურთი გავუშვით ამ ობიექტზე. ჩვენ ეს გავაკეთეთ! აქ მოცემულია რამდენიმე გაკვეთილი და წარუმატებლობა ამ გზაზე:

1) არც 3D პრინტერები და არც ლაზერული საჭრელები არ გამოდიან გეომეტრიული სიზუსტით. ნაჭრების მორგება მოითხოვს ტესტირებას. სხვადასხვა დღეებში და სხვადასხვა აპარატზე სხვადასხვა წარმოების პარამეტრები განსხვავებულად მუშაობს! ნაბეჭდების შერწყმისას ჯერ დაბეჭდეთ და გაჭერით ნიმუშის ტესტები.

2) სხვადასხვა ძრავა მოითხოვს სხვადასხვა კვების ბლოკს. გამოიყენეთ სხვადასხვა სქემები სხვადასხვა ძაბვის შესაქმნელად, ვიდრე ძრავების დაწვა.

3) არ შეიტანოთ ელექტრონული კომპონენტები ან მავთულები ხისტი ტექნიკის ქვეშ! ყოველთვის არის მცირედი ცვლილებები, რომელთა განხორციელებაც გსურთ (ან უნდა განახორციელოთ) გზაზე-და მთელი მრავალმხრივი მანქანის გათიშვა და ხელახალი ხრახნირება ამ ცვლილებების შესაქმნელად დამღლელი ამოცანაა. ჩვენ გავაკეთებდით გაცილებით უფრო დიდ ხვრელებს მავთულხლართებისა და მანქანის ზედა ფირფიტაზე, თუ ეს ყველაფერი ისევ უნდა განმეორდეს.

4) მხოლოდ იმიტომ, რომ თქვენ გაქვთ 3D ფაილები და სამუშაო კოდი არ ნიშნავს რომ არ იქნება პრობლემები. იმის ცოდნა, თუ როგორ უნდა მოგვარდეს გარდაუვალი პრობლემები, უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე ყველა გარდაუვალი პრობლემის პროგნოზირების მცდელობა. რაც მთავარია, შეინარჩუნე კურსი! საბოლოოდ გამოვა.

ნაბიჯი 8: მითითებები და კრედიტები

ჩვენ მივიღეთ იდეა, თუ როგორ უნდა დავაჩქაროთ პინგ-პონგის ბურთები Backroom Workdesk– დან

ჩვენ გვინდა მადლობა გადავუხადოთ ტორონტოს უნივერსიტეტის არქიტექტურის ფაკულტეტის მენეჯერს, ტომს, ერთი თვის განმავლობაში დაგვიანებისათვის.

მუშაობენ: კევინ ნიტიემა, ენტონი მატაჩიონე, ესტებან პოვედა, რაფაელ ქეი

მუშაობა: "უსარგებლო მანქანა" დავალებაზე, ფიზიკური გამოთვლის კურსი, არქიტექტურის ფაკულტეტი, ტორონტოს უნივერსიტეტი